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[发明专利]一种用于环空管线的挂钩式封隔器-CN202011636396.0有效
发明人：张魁;旷鸣海;杨长;袁丁 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B33/12 文献下载
摘要：一种用于环空管线的挂钩式封隔器，包括挂钩、变径挡块和主环体，其中：主环体包括压环和基座环；压环、基座环依次由上至下垂向共轴地布置；挂钩竖直地设置于环空区域内；挂钩的下端与基座环固接，而挂钩的上端与护管固接；在压环与基座环之间留有环形间隙；在环形间隙内设置有导向体和变径挡块；压环可沿导向体相对基座环作垂向上下移动；变径挡块周向活动地套设于导向体上；在重力作用下，压环沿着销向下接触并挤压变径挡块，驱使变径挡块绕导向体转动一定角度。本发明可靠性高，结构及制造工艺简单，造价成本低廉，封堵效果好，可以保证封隔器均匀受力，能够适用于立管和护管不同轴度较大的场合。
一种用于管线挂钩式封隔器

[发明专利]一种陶瓷杯具夹持翻转机械手-CN202210386462.6有效
发明人：李豪;秦衡峰;喻雄;张小虎;冯超 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及抓持机械手领域，尤其涉及一种陶瓷杯具夹持翻转机械手。一种陶瓷杯具夹持翻转机构，其包括机箱、夹紧机构和翻转机构、机箱内部设有薄型气缸、交流电机、气缸头滑槽、三角摇块，机箱下方有滑杆、滑槽滑块、左右抓手。薄型气缸末端有气缸头滑槽并与三角摇块相连，气缸头滑槽表面设有水平方向的滑槽，三角摇块一端通过螺栓固定在固定轴上，另一端与滑槽滑块连接，滑槽滑块内部设有竖直方向的滑槽。滑槽滑块可在滑杆上做水平运动，从而带动左抓手移动。交流电机位于薄型气缸右侧，与电机转柄连接，通过连杆带动右抓手转动，从而实现陶瓷杯具的抓紧、翻转和释放。这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧杯具准确、速度快，可极大地提高杯具移动翻转效率，减少了成本和提升工作效率。
一种陶瓷夹持翻转机械手

[发明专利]一种具有高透光性和机械强度的中子伽马甄别塑料闪烁体及其制备方法和应用-CN202111084980.4有效
发明人：刘应都;梁艺耀 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C08L25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高透光性和机械强度的中子伽马甄别塑料闪烁体及其制备方法和应用。所述中子伽马甄别塑料闪烁体由闪烁体基质，主荧光染料、次级荧光染料组成，所述闪烁体基质为甲基丙烯酸甲酯‑苯乙烯共聚物，所述主荧光染料为PPO，所述次级荧光染料选自DPA或POPOP。发明人意外的发现，在基质中引入甲基丙烯酸甲酯不仅可以提高塑料闪烁体有透光性，而且可以提高塑料闪烁体的机械强度。相比现有商用的同类塑料闪烁体，本发明所制备的闪烁体具有优异的中子/伽马甄别能力，机械强度高，从紫外到可见光波长范围内均具有良好的光学透明性。
一种具有透光机械强度中子甄别塑料闪烁及其制备方法应用

[发明专利]一种新型分段补偿带隙基准电路-CN202210866143.5有效
发明人：马铭磷;黄帅昌 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型分段补偿带隙基准电路，用于产生参考电压。所述分段补偿带隙基准电路包括：带隙基准电路A、带隙基准电路B。其中带隙基准电路A包括：启动电路、偏置电路、带隙基准核心电路。带隙基准电路B与带隙基准A具有相同结构。所提出新型带隙基准电路将两种常规结构结合在一起，并选择最大值作为输出。从而实现了高精度的参考电压。
一种新型分段补偿基准电路

[发明专利]一种可自适应非规则复杂曲面的超声辅助抛光加工装置-CN202211120698.1有效
发明人：姜胜强;王变芬;肖湘武;张玮;徐志强;梅鸣 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自适应非规则复杂曲面的超声辅助抛光加工装置，涉及超精密加工技术领域，为解决现有技术在抛光非规则复杂曲面时，因工件表面凹凸不平而难以进行精密抛光加工工序的问题，本装置主要包括抛光头模块、超声辅助模块、多自由度机械手；工作时，抛光头经超声振动对工件进行旋转抛光，抛光头模块的软支撑体可以自适应不规则复杂曲面，抛光头的每一根刷毛为空心结构，在抛光头旋转的同时，抛光液可以从刷毛中流出，从而实现化学机械抛光非规则复杂曲面的工件，提高非规则复杂曲面的抛光效率。
一种自适应规则复杂曲面超声辅助抛光加工装置

[实用新型]一种PHC管桩的清土装置-CN202320678089.1有效
发明人：刘钊;梁纶露;陈滔;徐祥吉;陈少华;陈宾;梁智 -专利权人：湖南楚湘建设工程集团有限公司;湘潭大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：一种PHC管桩的清土装置，该装置设置在PHC管桩的管腔内部，包括固定杆、锁定部、挡土板以及提升绳。固定杆沿PHC管桩的径向设置，并位于其管腔的底部。固定杆的两端均设置有锁定部，固定杆通过锁定部可拆卸地与PHC管桩的内壁相连接。挡土板包括两块半圆形板体，两块半圆形板体的直线棱边均活动固定设置在固定杆上，两块半圆形板体的弧线棱边能以各自的直线棱边为轴进行翻转。提升绳的一端与锁定部固定相连接，另一端沿PHC管桩的管腔向上延伸至外界。该装置在沉桩过程中剪切土体，使土体松散，提高极限土塞高度，管桩内形成极限土塞高度后通过清土装置带出PHC管桩中的土体，避免土塞过高顶坏桩锤。
一种 phc 装置

[发明专利]一种电离层参数的预测方法-CN202310527367.8在审
发明人：郑丹丹;柳文;邓敏;姚志强;盛孟刚 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种电离层参数的预测方法，先选择测量站点的电离层临界频率foF2参数作为样本，分为训练集和测试集；然后构建双向长短时记忆神经网络BiLSTM的网络结构，利用训练集数据进行第一个BiLSTM神经网络训练和电离层临界频率foF2参数的预测；再计算预测值前N天历史日的foF2参数值与该预测值之间的相似度大小，选择相似度最大的历史日数据作为相似历史日数据；最后将相似历史日数据和预测值对应的当前时刻的真实标签值构成相似日样本，训练第二个BiLSTM神经网络，得到电离层参数预测网络模型。本发明的预测方法减小了由于人工或环境等带来的数据误差，从而提升了预测结果的精度。
一种电离层参数预测方法

[发明专利]一种纳米铜粉的制备方法-CN202210328593.9有效
发明人：周继承;陶将;杨天宇 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B22F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种纳米铜粉的制备方法。所述方法包括以下步骤：将铜盐溶液和沉淀剂溶液同时注入到超重力反应器中进行超重力反应，在两种溶液注入完后，再将得到的反应溶液注入到超重力反应器中循环第一预设时间得到含有碱式碳酸铜的悬浊液，悬浊液经固液分离、洗涤、干燥、煅烧得到纳米氧化铜粉末；将纳米氧化铜粉末、分散剂和第一溶剂进行剧烈搅拌得到溶液A；将第二溶剂和还原剂进行剧烈搅拌得到溶液B；将溶液B缓慢滴加到溶液A中，并反应第二预设时间得到反应产物，反应产物经离心、洗涤、干燥、研磨得到单分散的纳米铜粉。本发明采用超重力反应技术结合化学还原法制备纳米铜粉，具有粒径较小、分散性好，且粒径尺寸可控的优点。
一种纳米制备方法

[发明专利]一种基于升降台机构的真空吸附式四角海星爬壁机器人-CN202210595483.9有效
发明人：苏亮;吴格飞;廖洋;张弛;李茜;唐梓睿;孙嘉蔚 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于升降台机构的真空吸附式四角海星爬壁机器人，具体包括四角海星升降装置、内四角装置、海星真空发生装置、基于连接桥的直行装置以及基于旋转主轴的旋转装置。利用海星真空发生装置实现第一吸盘和第二吸盘的真空吸附，通过四角海星升降装置实现第一吸盘和第二吸盘的升降运动；基于连接桥的直行装置中的电动推杆在伸出过程中带动内四角装置直行，在收回的过程中带动四角海星升降装置直行；基于旋转主轴的旋转装置通过曲柄和连杆的传动实现内四角装置的旋转运动。
一种基于升降台机构真空吸附四角海星机器人

[发明专利]一种高速公路路基碎石夯实取样装置-CN202210061234.1有效
发明人：徐平;朱雄;乔世范;董辉;檀俊坤;余鹏鲲;刘枫;张睿 -专利权人： 湘潭大学;中南大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路路基碎石夯实取样装置，包括存放箱，存放箱的一侧滑动连接两个取样框，两个所述取样框的一侧固定连接方形杆，所述方形杆的一侧滑动连接导向杆，所述导向杆与方形杆之间固定连接第四弹簧，所述支撑板上转动连接圆杆，所述圆杆的外圆固定连接圆盘，所述圆盘的外圆固定连接多个拨动块，所述圆杆的一端固定连接凸轮，所述凸轮与导向杆啮合。本发明通过切割片切除取样框上下相连的石块，使得取样框一方面便于抽出，另一方面抽出时不会由于上下层石块造成取样框内样品扰动，便于测量数据的准确。
一种高速公路路基碎石夯实取样装置

[发明专利]一种基于多连杆的仿蜈蚣机器人-CN202210538261.3有效
发明人：苏亮;韩子健;贺喜;龚漾;郭玉峰;余绵煜;谈嘉祺 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多连杆的仿蜈蚣机器人，包括驱动模块、腿部连杆模块、多自由度滑杆模块、体节连接模块、体节；机器人在工作时，通过由弧形连杆、三角连杆、四孔连杆和双层连杆组成的四连杆机构，以及由双层连杆、四孔连杆、直形连杆和尾部连杆组成的四连杆机构，使四孔连杆和双层连杆的夹角发生改变，尾部连杆末端呈现水滴型轨迹；蜈蚣腿在垂直于连杆运动方向发生转动，使足尖在沿机器人前进方向和垂直于移动方向皆产生了位移；实现抬腿和跨步，并可模拟出腿部翻转的效果。本专利解决了现有技术中没有较好的模仿出蜈蚣运动中其腿部的运动姿态的问题，其模仿了蜈蚣运动时的抬腿、跨步以及腿的翻转。
一种基于连杆蜈蚣机器人

[发明专利]一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW自适应填丝方法-CN202210205286.1有效
发明人：贾爱亭;黄慧玲;罗米娜;农钰祥;吴乐 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW(钨极惰性气体保护焊)自适应填丝方法。针对大量存在于大型起重装备、航空航天、核电建设等领域中的3D折线焊缝在填丝GTAW过程中填丝位置难以自适应控制以及容易受到触碰干扰的问题，本发明提出一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW(钨极惰性气体保护焊)自适应填丝方法。在焊接开始前，利用焊丝‑钨极‑工件自适应感知系统确定焊丝与钨极的相对位置以及焊丝与工件起焊点的相对位置；焊接过程中，利用弧长识别系统自适应填丝的高度，并根据激光位移传感器获取的焊缝的三维位姿自适应送丝角度以避免送丝臂与工件发生触碰。
一种用于折线焊缝实时跟踪 gtaw 自适应方法

[发明专利]一种锂离子电池防爆阀安全装置-CN202210728103.4有效
发明人：张翮辉;邓畅;常春平 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01M50/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂离子电池防爆阀安全装置，包括管道和储液系统，管道的一端与防爆阀相连且另一端与外部空间连通，管道设有喉部且喉部的直径小于管道其他部位的直径，喉部上设有开孔；储液系统包括储液器、第一管路和第二管路，第一管路的一端与储液器的内部空间连通且另一端设有第一管路封闭膜以实现其另一端的封闭，第一管路封闭膜的部分区域与管道的外壁连接，第二管路的一端与储液器的内部空间连通且另一端设有第二管路封闭膜。当锂离子电池因热失控导致防爆阀开启时，封闭膜被高温破坏，因文丘里效应储液器内的消防液被抽至喉部并与管道内的高温高压物质混合后喷出，从而大幅度降低对周围环境的二次损害。该装置结构简单，适用性广。
一种锂离子电池防爆安全装置

[发明专利]基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法-CN202210808772.2有效
发明人：贾爱亭;罗壹芳;罗米娜;洪波;黄慧玲;吴乐;农钰祥 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法。针对磁控GTAW电弧摆动跟踪过程中不能实现电弧摆动幅度自适应控制的难题，本发明公开一种基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法。首先，在焊接前利用焊枪姿态检测方法确保焊枪与焊缝法向平行；然后，利用焊缝坡口角度检测方法获取焊缝坡口角度；其次，利用电弧摆动幅度检测方法获取磁控电弧摆动幅度；最后，利用电弧摆动幅度控制方法实现磁控电弧摆动幅度自适应控制。
基于 gtaw 电弧传感摆动幅度控制方法

[发明专利]一种复杂充填体条件下采场开采爆破参数综合优化方法-CN201911003026.0有效
发明人：谢承煜;贾楠;鹿浩;秦亚光;石东平;文磊;汪伟;王新丰;何利文 -专利权人： 湘潭大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的复杂充填体条件下采场开采爆破参数综合优化方法，通过将果蝇算法引入至广义神经网络中，结合二者优点实现计算过程简单可靠，收敛速度在预期范围内。并以此构建基于改进型果蝇‑广义神经网络的爆破优选模型，通过内嵌的输入层和输出层的计算获取关键的爆破参数。然后以此构建三维非线性动力学流‑固耦合数值模型，通过数值分析获取边孔的最佳装药形式，这样可以做到降低爆破振动对采空区两帮充填体的影响，保证采场的稳定性。
一种复杂充填条件下开采爆破参数综合优化方法