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[发明专利]高精度质心纠偏装置-CN201810761270.2有效
发明人：肖剑峰;黄河清 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：一种高精度质心纠偏装置，该装置包括：上位机，其设有对纠偏过程进行控制的操作界面；控制机构，其设于基座内；基座，其设置在地面上；驱动机构，其设于所述基座上部一侧，并与所述控制机构相连接；离合机构，其与所述驱动机构相连接，并可通过手动操作与驱动机构相分离；主轴，其与所述离合机构相连接，其可通过离合机构与所述驱动机构连接或分离；转接轴，其与所述主轴和被测回转件相连接；被测回转件，其与所述转接轴连接，在所述主轴带动下旋转；旋转角度测量组件，其设于所述转接轴上，并与所述控制机构连接，由控制机构根据测量数据计算出被测回转件的偏心距及纠偏量。结构合理，配平精度高，测试速度快，功耗低，成本低等特点。
高精度质心纠偏装置

[发明专利]旋转轴系类设备的自动锁紧及解锁机构-CN201810761376.2有效
发明人：肖剑峰;敖勤 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16D49/18 文献下载
摘要：一种旋转轴系类设备的自动锁紧及解锁机构，该机构包括旋转轴，其设置在一个旋转设备上；摩擦盘，其固定于所述旋转轴的端部，并与所述旋转轴同步转动；摩擦片组件，其对称设置在所述摩擦盘的外表面，并可沿径向移动以贴紧或离开所述摩擦盘；驱动机构，其与所述摩擦片组件相连接，推动所述摩擦片组件沿径向移动，且当需要对运行中的旋转轴进行制动时，所述驱动机构推动所述摩擦片组件向所述旋转轴轴心方向移动，并抱紧所述摩擦盘而锁定所述旋转轴；当驱动机构推动所述摩擦片组件向远离所述旋转轴轴心方向移动而使摩擦片组件与摩擦盘分离时，所述旋转轴被解锁。本发明具有结构合理，锁紧可靠，解锁彻底，响应快，体积小，重量轻等特点。
旋转轴设备自动解锁机构

[发明专利]一种MEMS惯组的标定方法-CN202110967479.6有效
发明人：肖剑峰;宁明辉;程果 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS惯组的标定方法，通过建立陀螺标定模型和加速度计标定模型，利用双轴旋转平台调节MEMS惯组的状态，输出陀螺和加速度计在不同状态下的数据，将第一输出数据和第二输出数据代入到陀螺标定模型和加速度计标定模型中，求解得到陀螺标定模型和加速度计标定模型对应的标定系数，完成MEMS惯组的标定。本发明提供的一种MEMS惯组的标定方法，MEMS惯组和旋转平台作为一个整体进行研究，极大的方便了MEMS惯组的标定试验，不需要频繁的进行MEMS惯组的拆装，可以简化标定流程；并且在标定过程中MEMS惯组不需要水平放置，降低了标定条件要求。
一种 mems 标定方法

[实用新型]一种角振动台-CN202222932218.3有效
发明人：肖剑峰;黄河清 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于角振动试验设备技术领域，具体是涉及到一种角振动台，包括：直线振动台、角振动工作台和连杆，直线振动台的输出端与连杆端部转动连接，角振动工作台包括台体，连杆远离直线振动台的一端与台体转动连接，直线振动台的输出端直线往返运动通过连杆带动台体角振动，通过在直线振动台的直线运动方向上转动设置连杆，连杆的另一端转动设置在角振动工作台的台体的周向边缘位置，形成类似于曲柄的结构，直线振动台在直线往复振动的时候，带动角振动工作台角振动，使角振动工作台与直线振动台同频振动，通常直线振动台的输出频率可以远超150Hz，从而实现角振动频率超过150Hz，满足更多用户的需求。
一种振动

[发明专利]一种惯导/GPS组合导航方法及装置-CN202211288769.9在审
发明人：肖剑峰;程果 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种惯导/GPS组合导航方法及装置，所述惯导/GPS组合导航方法包括：确定在纯惯导状态下，所述惯导测定的车辆在导航坐标系中的速度信息；在GPS有效的情况下，基于所述GPS对所述惯导确定的速度信息进行误差估计；至少基于误差估计结果对所述惯导在所述GPS的误差估计频率内测定的速度信息进行多次修正；基于修正后的速度实现对车辆的导航。本发明实施例的惯导/GPS组合导航方法能够使GPS对惯导的测定数据进行修正后，修正的数据平滑无锯齿状现象，提升导航效果及车辆驾驶体验感。
一种 gps 组合导航方法装置

[发明专利]一种组合导航系统空中自对准方法及装置-CN202211296084.9在审
发明人：肖剑峰;程果 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种组合导航系统空中自对准方法及装置，所述组合导航系统空中自对准方法包括：当自旋弹弹体发射时，控制惯组与GPS通电；获得所述惯组测定的关于所述弹体的运动数据；在确定所述GPS有效时，利用所述GPS测定的关于所述弹体的速度数据及所述惯组测定的运动数据对所述弹体进行粗对准，所述粗对准包括计算确定所述弹体的方向角信息；基于所述粗对准获得的数据进行精对准，得到对应所述弹体的姿态转移矩阵。本发明实施例提供的组合导航系统空中自对准方法能够在自旋弹弹体发射后于空中实现准确自对准。
一种组合导航系统空中对准方法装置

[实用新型]一种新型双轴转位机构-CN202121539871.2有效
发明人：肖剑峰;黄河清 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型双轴转位机构，包括两个平行间隔的横梁及两个平行间隔的竖梁，所述横梁和所述竖梁的端部搭接围成收容空间，所述收容空间内安装惯性传感器，所述横梁和所述竖梁的搭接位置夹设有内减振组件，所述竖梁的端部延伸形成有两个夹臂，所述横梁的端部延伸形成有夹块，所述夹块位于两个所述夹臂之间，所述内减振组件包括上下联接的两个减振器、螺钉及限位轴心，所述减振器夹设于所述夹块和所述夹臂之间，所述螺钉穿过两个所述减振器连接两个夹臂，所述限位轴心套设于所述螺钉上，所述限位轴心的内表面与所述螺钉贴合，外表面与所述减振器贴合。本实用新型提供的一种新型双轴转位机构，提高了惯性传感器动力学环境下的精度。
一种新型双轴转位机构

[实用新型]一种新型便携式高精度标定设备-CN202121462041.4有效
发明人：肖剑峰;黄河清 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型便携式高精度标定设备，包括外壳体、外框组件、第一轴承、内框组件、第二轴承、捷联惯组以及锁紧机构，所述外壳体包括底板，所述第一轴承安装于所述底板上，所述外框组件沿竖直方向通过所述第一轴承可转动的安装于两块所述底板之间，所述外框组件包括侧板，所述第二轴承安装于所述侧板上，所述内框组件沿水平方向通过所述第二轴承可转动的安装于两块所述侧板之间，所述捷联惯组安装于所述内框组件上并可随所述内框组件转动，所述锁紧机构对所述外框组件和所述内框组件进行解锁和锁定。本实用新型的有益效果：结构简单，成本低、体积小可便携式移动使用，配合高精度算法，可实现捷联惯组的高精度标定测试。
一种新型便携式高精度标定设备

[实用新型]一种旋转式惯导驱动与锁紧一体化装置-CN202020289221.6有效
发明人：肖剑峰;宁明辉 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式惯导驱动与锁紧一体化装置，包括蜗轮，蜗轮左侧啮合有第一蜗杆，右啮合有第二蜗杆；第一蜗杆和第二蜗杆分别连接有第一旋转装置和第二旋转装置；所述蜗轮固定连接有回转框架。本实用新型结构简单，使用方便通过两个电机控制回转框架的旋转和锁紧，使得回转框架运转稳定，且锁紧快速精确，可以精确的停在所需要的角度。
一种旋转式惯导驱动一体化装置

[发明专利]一种旋转式惯导驱动与锁紧一体化装置及其使用方法-CN202010160480.3在审
发明人：肖剑峰;宁明辉 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式惯导驱动与锁紧一体化装置及其使用方法，包括蜗轮，蜗轮左侧啮合有第一蜗杆，右啮合有第二蜗杆；第一蜗杆和第二蜗杆分别连接有第一旋转装置和第二旋转装置；所述蜗轮固定连接有回转框架。本发明结构简单，使用方便通过两个电机控制回转框架的旋转和锁紧，使得回转框架运转稳定，且锁紧快速精确，可以精确的停在所需要的角度。
一种旋转式惯导驱动一体化装置及其使用方法

[实用新型]轴向移动物体的线加速度测量装置-CN201821105595.7有效
发明人：肖剑峰;徐庆江 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：一种轴向移动物体的线加速度测量装置，该装置设有基座，基座内下部设有挠性摆片，该挠性摆片的上下表面都带有正电荷，在所述挠性摆片的上下两侧分别设有上电极板和下电极板，该上电极板和下电极板上分别带有正、负电荷，所述基座的顶部密封连接有上端盖，基座的下端密封连接有封胶座，所述上电极板和下电极板上分别连接有电信号输入端子和输出端子，在基座内上部设有带控制电路的电路板，所述挠性摆片、上电极板及下电极板分别与所述电路板电连接，所述基座底部设有对基座内抽真空的抽真空口。本实用新型具有结构简单，反应灵敏，可测量微小加速度，且测量精度高，体积小等特点。
挠性摆片下电极板极板上电线加速度测量电路板轴向移动电信号输入端子本实用新型测量精度高抽真空口顶部密封控制电路上下表面上下两侧输出端子下端密封抽真空电连接负电荷可测量上端盖体积小正电荷封胶灵敏

[实用新型]高精度质心纠偏装置-CN201821105591.9有效
发明人：肖剑峰;黄河清 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：一种高精度质心纠偏装置，该装置包括：上位机，其设有对纠偏过程进行控制的操作界面；控制机构，其设于基座内；基座，其设置在地面上；驱动机构，其设于所述基座上部一侧，并与所述控制机构相连接；离合机构，其与所述驱动机构相连接，并可通过手动操作与驱动机构相分离；主轴，其与所述离合机构相连接，其可通过离合机构与所述驱动机构连接或分离；转接轴，其与所述主轴和被测回转件相连接；被测回转件，其与所述转接轴连接，在所述主轴带动下旋转；旋转角度测量组件，其设于所述转接轴上，并与所述控制机构连接，由控制机构根据测量数据计算出被测回转件的偏心距及纠偏量。本实用新型具有结构合理，配平精度高，测试速度快，功耗低，成本低等特点。
驱动机构离合机构回转件转接轴纠偏装置纠偏质心旋转角度测量本实用新型操作界面测量数据基座上部偏心距上位机相分离功耗配平测试

[实用新型]谐振式绝对重力测量装置-CN201821105524.7有效
发明人：肖剑峰;徐庆江 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：一种谐振式绝对重力测量装置，该装置包括单摆组件，其呈竖向设置于装置上部并以简谐振动方式进行摆动；电磁激励组件，其设置在所述单摆组件下部，用于对单摆组件施加同频率的电磁推动力，以补偿单摆组件因阻尼耗散造成的运动衰减；中间连接架，所述单摆组件下端和电磁激励组件上端分别与该中间连接架相连接；调平机构，其设置在所述电磁激励组件外侧下部，其底部支撑于地面，其顶部与所述中间连接架相连接；控制机构，其分别与所述单摆组件、电磁激励组件及调平机构相连接。本实用新型无需使用已知参考基站，能在短时间内直接测量重力场的绝对值，可在车载复杂环境下保障测量的精准性。
单摆组件电磁激励中间连接架测量装置调平机构绝对重力谐振式本实用新型电磁推动力参考基站底部支撑复杂环境简谐振动竖向设置直接测量上端同频率重力场摆动耗散下端衰减测量施加

[实用新型]旋转轴系类设备的自动锁紧及解锁机构-CN201821105525.1有效
发明人：肖剑峰;敖勤 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F16D49/18 文献下载
摘要：一种旋转轴系类设备的自动锁紧及解锁机构，该机构包括旋转轴，其设置在一个旋转设备上；摩擦盘，其固定于所述旋转轴的端部，并与所述旋转轴同步转动；摩擦片组件，其对称设置在所述摩擦盘的外表面，并可沿径向移动以贴紧或离开所述摩擦盘；驱动机构，其与所述摩擦片组件相连接，推动所述摩擦片组件沿径向移动，且当需要对运行中的旋转轴进行制动时，所述驱动机构推动所述摩擦片组件向所述旋转轴轴心方向移动，并抱紧所述摩擦盘而锁定所述旋转轴；当驱动机构推动所述摩擦片组件向远离所述旋转轴轴心方向移动而使摩擦片组件与摩擦盘分离时，所述旋转轴被解锁。本实用新型具有结构合理，锁紧可靠，解锁彻底，响应快，体积小，重量轻等特点。
摩擦片组件旋转轴摩擦盘驱动机构旋转轴轴心方向移动解锁机构径向移动旋转轴系自动锁紧解锁本实用新型对称设置同步转动旋转设备体积小重量轻抱紧锁紧贴紧制动锁定响应

[实用新型]通过电流测量获取脉冲的低功耗高精度电路-CN201821105593.8有效
发明人：肖剑峰;宁明辉 -专利权人： 湖南科众兄弟科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：一种通过电流测量获取脉冲的低功耗高精度电路，该电路包括恒流源电路，其由外部电源供电并产生恒定的电流；开关控制电路，其与所述恒流源电路相连接，由其控制积分电路的恒流输入；积分电路，其与所述开关控制电路相连接，由开关控制电路输入恒定电流；AD采样电路，其分别与积分电路及数据处理电路相连接，由其对积分电路输入的电压进行采样及AD转换，并将数据输入数据处理电路；数据处理电路，其分别与所述AD采样电路及开关控制电路相连接，对AD采样电路输入的数据进行处理并根据处理数据对开关控制电路进行控制。本实用新型可成倍降低电路功耗，有效提高测量精度，电路简单，制造成本低。
开关控制电路积分电路数据处理电路高精度电路恒流源电路电流测量低功耗脉冲电路外部电源供电本实用新型处理数据电路功耗恒定电流制造成本恒定的采样恒流测量

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