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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种无人机用云台-CN201822216972.0有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请公开的无人机用云台，与现有技术相比，包括：云台架体；设于云台架体上的驱动伸缩机构；与驱动伸缩结构铰接的拐臂组；拐臂组与云台架体铰接；与云台架体铰接的副臂组；与副臂组、拐臂组远离云台架体一端铰接的勘测机构安装位。本申请提供的无人机用云台，在使用过程中，勘测机构能够在副臂组、拐臂组控制下进行上下移动，产生放下缩回动作。相较于现有技术而言，其具有可收放功能，在无需增大手脚架设计难度的条件下，便于摄影勘测设备在不使用时收纳于机身空间中。
云台架拐臂组铰接副臂云台勘测驱动伸缩机构收纳机构安装机身空间勘测设备上下移动伸缩结构缩回可收放申请手脚驱动摄影

[实用新型]一种吊挂机器人-CN201822219651.6有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本申请公开的吊挂机器人，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的吊挂机器人，相较于现有技术而言，其能够克服无人机吊挂作业中重物摆荡难以定位的缺陷，使得无人机吊挂作业中实现精确可控地进行定位投放等作业。
安装架吊挂供给模块机器人推力控制重物可控申请投放

[实用新型]一种无人机用电动绞车-CN201822217389.1有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本申请公开的无人机用电动绞车，与现有技术相比，包括：机架；设置于机架上的机械绞盘；设置于机架上，用于驱动机械绞盘转动的驱动电机；设置于机架上的挂钩装置，挂钩装置具有挂钩打开的松脱状态以及挂钩复位的锁紧状态。本申请提供的无人机用电动绞车，适用于无人机作业中，挂钩装置可在无人机作业过程中的必要时刻，进行快速脱扣，抛弃重物以挽救飞机，相较于现有技术而言，安全可靠性更高。
电动绞车挂钩装置绞盘安全可靠性挂钩驱动电机驱动机械松脱状态锁紧状态作业过程重物复位脱扣申请转动抛弃飞机

[发明专利]一种吊挂机器人-CN201811612514.7在审
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本申请公开的吊挂机器人，与现有技术相比，包括：安装架体；设置于安装架体上的推力供给模块，用于为安装架体提供推力；设置于安装架体上的推力控制模块，用于控制推力供给模块为安装架体提供推力的大小和方向。本申请提供的吊挂机器人，相较于现有技术而言，其能够克服无人机吊挂作业中重物摆荡难以定位的缺陷，使得无人机吊挂作业中实现精确可控地进行定位投放等作业。
安装架吊挂供给模块机器人推力控制重物可控申请投放

[发明专利]一种无人机用电动绞车-CN201811612518.5在审
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本申请公开的无人机用电动绞车，与现有技术相比，包括：机架；设置于机架上的机械绞盘；设置于机架上，用于驱动机械绞盘转动的驱动电机；设置于机架上的挂钩装置，挂钩装置具有挂钩打开的松脱状态以及挂钩复位的锁紧状态。本申请提供的无人机用电动绞车，适用于无人机作业中，挂钩装置可在无人机作业过程中的必要时刻，进行快速脱扣，抛弃重物以挽救飞机，相较于现有技术而言，安全可靠性更高。
电动绞车挂钩装置绞盘安全可靠性挂钩驱动电机驱动机械松脱状态锁紧状态作业过程重物复位脱扣申请转动抛弃飞机

[实用新型]一种用于直升机的风冷系统-CN201721225484.5有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F01P5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于直升机的风冷系统，包括风扇(1)，所述风扇(1)的轴与发动机输出端(2)带连接，所述发动机输出端(2)转动，带动所述风扇(1)转动。本实用新型的风冷系统，适于在无人机内部狭小空间内安装，结构紧凑、无需改变无人机的外形，并能适应多种型号的无人机发动机冷却需要。
风冷系统风扇发动机输出端转动直升机本实用新型发动机冷却狭小空间带连接申请

[发明专利]一种共轴直升机及其旋翼系统-CN201610708193.5有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴直升机的旋翼系统，包括主轴、上桨叶桨夹和下桨叶桨夹，在主轴的顶部和/或中部安装有平衡机构，平衡机构包括固定块、小翼框支撑架、小翼支撑框、小翼连接轴和平衡小翼，固定块固定安装在主轴上，小翼框支撑架通过轴承与固定块上的轴转动连接，平衡小翼固定在小翼连接轴的一端，小翼连接轴的另一端穿过小翼支撑框的一端且与小翼框支撑架可转动连接，小翼连接轴垂直于固定块上的轴，且与小翼支撑框固定连接；平衡小翼与共轴双桨旋翼配合使用，利用平衡小翼的自稳特性及其旋转面的可调节性改善共轴直升机的控制品质，提高了共轴直升机的自稳性和安全性。本发明还公开了一种包括上述旋翼系统的共轴直升机。
一种直升机及其系统

[发明专利]直升机及其旋翼装置-CN201610708131.4有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机的旋翼装置，包括主轴，主轴上设有上桨叶桨夹、上倾斜盘、下桨叶桨夹和下倾斜盘，上桨叶桨夹和下桨叶桨夹能够分别绕主轴轴线旋转，上倾斜盘和下倾斜盘均套设于主轴上，上倾斜盘与上桨叶桨夹连接，下倾斜盘分别与上倾斜盘、下桨叶桨夹连接。应用本发明公开的旋翼装置，当下倾斜盘沿主轴的轴线移动时带动上倾斜盘沿主轴的轴线移动，进而上倾斜盘带动上桨叶桨夹沿着自身轴线转动，同时下倾斜盘带动下桨叶桨夹绕自身轴线转动，改变上下桨叶的攻角，实现上下桨叶的同时控制。显而易见，本发明公开的旋翼装置通过机械动作实现对上下桨叶的同时控制，自适应性强、易于操作、反应灵敏。本发明还公开了一种直升机。
直升机及其装置

[实用新型]一种变速箱润滑系统及使用该润滑系统的变速箱、直升机-CN201721225490.0有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种变速箱润滑系统，包括第一导管(1)、第二导管(2)，所述第一导管(1)、第二导管(2)的一端分别设置在与主轴(5)相连的第一变速箱(3)上，所述第一导管(1)、第二导管(2)的另一端分别设置在与动力源相连的第二变速箱(4)上，所述第一变速箱(3)与所述第二变速箱(4)通过齿轮啮合。本实用新型还提供使用上述润滑系统的变速箱、直升机。本实用新型的润滑装置，通过设置第一导管、第二导管，对两个变速箱内润滑油进行循环，使得整个变速箱内的润滑更为充分；同时可以平衡变速箱内部压力，减轻对变速箱密封件及接缝处的压力，降低变速箱漏油的风险。
一种变速箱润滑系统使用直升机

[实用新型]一种变速箱体和无人机-CN201720465825.X有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种变速箱体，包括箱体本体，箱体本体上设有阵列基准圆和工作孔位组，工作孔位组包括用于固定齿轮转动件的安装孔位和用于动力输入和输出的连接孔位，工作孔位组分布在阵列基准圆的圆周上。本申请所涉及的变速箱体能够适用于单个或多个输入动力源和输出动力源，适用性得到增强。本申请还提供了具有这种变速箱体的无人机，同样具有上述有益效果。
一种变速箱体无人机

[实用新型]一种无人机变速箱及无人机-CN201720470809.X有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机变速箱，包括固定架、变速箱本体和减震装置，变速箱本体通过固定架与无人机机身连接，减震装置设置在变速箱本体与固定架之间。本实用新型公开的无人机变速箱，能够有效的降低变速箱及主轴在运动过程中所产生的震动对彼此的相互影响，也能降低变速箱及主轴所产生的震动对记载设备的影响，提高无人机运行的稳定性，同时避免机载设备因震动造成损坏。
一种无人机变速箱

[发明专利]一种直升机地面搬运车-CN201610020819.3有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机地面搬运车，具有底盘，两端分别安装有前轮及后轮。在底盘上转动设置有举升平台，底部与底盘转动连接，在举升平台上至少设置四个抓手。举升装置包括丝杆及套筒，丝杆位于内部能够旋转，丝杆带动套筒伸缩，整个举升装置由驱动电机传动，驱动电机与举升装置之间采用齿轮传动，并由丝杆与套筒之间的旋转实现伸缩升降，从而带动举升装置转动实现转动升降。由驱动电机经过多级齿轮传动带动举升平台转动升降，而齿轮的体积较小，可以减小整个装置的结构，能够应用于机腹空间较小的直升机。由丝杆与套筒配合伸缩，可以防止液压结构突然失效而急速下降，避免了意外情况的发生对直升机造成损伤。
一种直升机地面搬运车

[实用新型]无人机大梁及无人机-CN201720465833.4有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机大梁及无人机。无人机大梁包括相互平行的第一梁板和第二梁板，所述第一梁板与所述第二梁板通过连接件固定连接，所述第一梁板和第二梁板上设有镂空结构，所述镂空结构包括全镂空、半镂空及其组合。通过在第一梁板和第二梁板上设置镂空结构，大大减轻了无人机大梁自身的重量，且镂空结构能够分散应力，提高无人机大梁的强度。本实施例提供的无人机包括上述无人机大梁，具有结构简单、结构强度高、重量轻的优点，有利于提高无人机的荷载能力，从而提高无人机飞行的可靠性。
无人机大梁

[外观设计]无人机（共轴单发）-CN201730248792.9有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无人机（共轴单发）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于执行飞行任务。3．本外观设计产品的设计要点在于产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
无人机单发

[实用新型]无人机旋翼机构及无人机-CN201720464013.3有效
发明人：李均 -专利权人： 湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机旋翼机构，包括主轴和桨毂板，桨毂板安装在主轴上，桨毂板可在主轴上上、下摆动，其特征在于，旋翼机构还包括固定件、弹性件与调节件，固定件与桨毂板固定连接，弹性件用于限定桨毂板的摆动幅度，弹性件通过调节件固定在固定件上，调节件还用于调节弹性件距主轴之间的水平间距；或者，弹性件通过调节件固定在主轴上，调节件还用于调节弹性件距固定件之间的间距。通过设置弹性件、固定件以及调节件，用于控制桨毂板以桨毂板在主轴上的上、下摆动幅度，从而调节桨毂板的操纵灵敏度，使桨毂板操纵可以满足不同操纵人员的操纵习惯和爱好。本申请还提供一种无人机。
无人机旋翼机

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