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[实用新型]一种具有多种调节方式的吸盘装置-CN202221638574.8有效
发明人：张琛;刘金华;文长幸;袁诗咏 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多种调节方式的吸盘装置，主要包括吸盘装置、电动推缸装置、框架、摆臂装置、限位装置；所述吸盘装置包括摆臂夹紧板、吸盘支板、加强板、第一腰孔、加强块、第一滑条、第一螺栓、第一滑槽、第二滑槽、第二螺栓、连接块、第二滑条、第三螺栓、第二腰孔、圆形孔、支板连接板、吸盘连接板、吸盘；所述电动推缸装置包括电动推缸、第一限位块、电缸连接板、电缸加紧板；本实用新型具备多种调节的能力，不仅可以随意调节上下方向上的位置，而且能够在吸力方向上调节其前后位置，还能够调节吸盘在上下方向上的角度；该装置不仅能够多方位的调节，而且此结构的设计方式使得吸盘便于拆卸。
一种具有多种调节方式吸盘装置

[发明专利]一种电机负载转矩观测器参数优化方法-CN202210738831.3在审
发明人：凌云;周建华;王兵;黄云章;刘颖慧;聂辉;汤彩珍 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机负载转矩观测器参数优化方法，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。负载转矩观测器参数采用狼群算法进行优化整定时，针对寻找精确最优解和避免出现最优解附近的局部最优等不同优化对象，所述狼群算法能够通过合理选择围攻步长衰减因子ξ的值去进行最大程度的适应，以达到不同的寻优效果。
一种电机负载转矩观测器参数优化方法

[发明专利]直流配电网下垂控制方法-CN202010969162.1有效
发明人：匡洪海;高闰国;钟浩;周宇健;郭茜 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及变流器控制技术领域，公开一种直流配电网下垂控制方法，下垂系数K为变量；通过监测本地直流电压，构建下垂系数K与电压偏差ΔU的函数，使直流配电网系统在电压偏差过大时，下垂系数自动减小，增强换流站电压刚性，减小电压偏差。本发明颠覆传统下垂系数为固定值的理念，创新地将下垂系数设为变量，通过构建下垂系数与直流电压偏差函数，使下垂系数在大功率扰动下能自我修正，增强电压调控能力，有效减小电压偏差，维持系统电压稳定。
直流配电网下垂控制方法

[发明专利]一种用于检测电解质浓度的电化学试条及其检测方法-CN202010135393.2有效
发明人：黄钊;贾学恩 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明公开一种用于检测电解质浓度的电化学试条，设置含有不同物质酶的工作电极，通过电解质与工作电极上酶物质的反应产生电子媒介体，再经负电位测量氧化型电子媒介体的还原电流，从而得到各工作电极对应的电流值，实现对血液中无机磷、钙离子和氯离子浓度的定量检测。本发明还提供一种检测方法，用于校正血液基质中钙离子对氯离子测试的正干扰，提高氯离子测量的准确性。本发明所提供的电化学试条不仅能同时测量血样中无机磷、钙离子和氯离子的浓度，同时采用了抗干扰的电化学测量方法，提高了氯离子测量的准确度，实现了无机磷、钙离子和氯离子三个指标的一体化快速准确度检测。
一种用于检测电解质浓度电化学及其方法

[发明专利]一种新型公铁两用隧道施工作业车-CN202210913297.5在审
发明人：张灵;陈若莹;李龙涛 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种新型公铁两用隧道施工作业车，主要包括：汽车底盘、液压支腿组件、公铁两用切换装置、旋转伸缩升降平台、液压吊柱抓取装置、钻孔装置、剪叉式人工升降平台。旋转伸缩升降平台可进行纵向移动、垂直方向升降及回转，满足了隧道施工过程中升降问题，纵向移动减少了作业车启停次数，使得施工效率大大提高。公铁两用切换装置满足了作业车公路与铁路两用，大大提高了作业车的适用范围。钻孔装置采用由可编程控制系统控制的六轴机械手进行钻孔，有效地提高了精度，加快了施工效率。液压吊柱抓取装置和剪叉式人工升降台的配合使用使得吊柱安装变得方便快捷。
一种新型两用隧道施工作业

[发明专利]一种基于脉冲神经网络的列车转向架故障诊断方法-CN202210708604.6在审
发明人：寻彬彬;汪敏琪;李涛;伊欣凯;李锐;杨泽威;童劼怡;张未;付萍 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲神经网络的列车转向架故障诊断方法，属于转向架故障诊断方法领域，能有效提高故障诊断的速度,采用反向传播方法将脉冲序列输入到脉冲神经网络中，对脉冲神经网络进行训练，得到训练完成的脉冲神经网络,利用支持向量机作为分类器，对脉冲神经网络模型进行训练和验证,将测得数据输入训练后的脉冲神经网络，得到故障分类结果。
一种基于脉冲神经网络列车转向架故障诊断方法

[发明专利]软质育苗袋填土机-CN202210786376.4在审
发明人：唐渊;王红娟;张子淦;唐贝贝;徐宇飞;谢浩然;何杰;范旭;张锐;施浩 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01G24/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种软质育苗袋填土机，包括基质土搅碎结构，基质土提升结构。旋转上下料结构，压实结构，打孔结构和基质土输送结构，所述基质土结构中的扇叶将倒入的基质土搅碎之后经基质土提升结构倒入固定在旋转上下料结构中的挂袋部件，填充好基质土的软质育苗袋经旋转后进入输送带，经过滚轮结构依次通过压实和打孔结构，实现压实和打孔，可以在很大程度上减少劳力，提高效率，提高自动化程度，降低成本。
育苗填土

[发明专利]一种离子液体掺杂的水溶性聚噻吩复合薄膜及其制备方法和应用-CN202111070414.8有效
发明人：蒋海云;吴威;梁榕莲;张维莉;曾海兰 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： C25D9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种离子液体掺杂的水溶性聚噻吩复合薄膜及其制备方法和应用，属于电致变色技术领域。首先将聚苯乙烯磺酸钠(PSS)掺杂放入含3,4乙烯二氧噻吩(EDOT)，高氯酸锂(LiClO4)，十二烷基苯磺酸钠(SDBS)水溶液中，得到含有大量均匀分散的阴离子水沉积溶液，以替代传统的有机溶剂基沉积液；同时加入离子液体促进EDOT在水溶液中的均匀分散，增加溶液中自由运动离子；随后使用电化学工作站进行电化学沉积，得到离子液体掺杂的水溶性聚噻吩复合薄膜。本发明采用原位电化学聚合法，通过二次掺杂，实现PEDOT的水溶性沉积制备，得到的薄膜具备高电致变色性能的同时，具有高循环稳定性及电化学活性。
一种离子液体掺杂水溶性噻吩复合薄膜及其制备方法应用

[发明专利]风机电动变桨距电机驱动控制系统-CN202010918643.X有效
发明人：凌云;秦斌;王欣;周建华;黄云章;汤彩珍 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机电动变桨距电机驱动控制系统，变桨距电机为永磁同步电机，电机速度采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
风机电动变桨距电机驱动控制系统

[发明专利]一种表面修饰磁性纳米零价铁复合材料及其制备方法-CN202110013069.8有效
发明人：张波;谭益民;王大萍;樊家其;陈源;曾凡军 -专利权人： 湖南工业大学;临武县舜水环境治理有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B22F1/0545 文献下载
摘要：本发明属于功能材料技术领域，提供了一种表面修饰磁性纳米零价铁复合材料的制备方法，包括：在真空条件下，将纳米零价铁悬浮液与碱性沉淀剂混合进行共沉淀反应，得到表面修饰磁性纳米零价铁复合材料；所述纳米零价铁悬浮液中纳米零价铁的质量浓度为0.5～2％。本发明利用纳米零价铁材料的还原性，在水中反应形成Fe2+和Fe3+，再与碱性沉淀剂进行共沉淀反应生成Fe3O4附着在纳米零价铁表面，从而形成一层致密的氧化保护膜，在避免纳米零价铁团聚的同时防止其氧化。实施例的实验结果表明，本发明提供的表面修饰磁性纳米零价铁复合材料具有致密的表面膜层，厚度可达5～15nm，能有效防止团聚和氧化。
一种表面修饰磁性纳米零价铁复合材料及其制备方法

[实用新型]一种具有自动扫描功能的对称式CCD轨道扣件检测装置-CN202221562065.1有效
发明人：郑威;杨能普;龙利兴;徐脐;聂任甲;苗宁;石鹏辉;吴勇钢;唐川;邵泽杰;陈思思;魏延萍 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有自动扫描功能的对称式CCD轨道扣件检测装置，包括固定底座、光源补充器、支撑座、底板、CCD相机、外接数据处理接口、存储装置、连接杆。该对称式CCD轨道扣件检测装置能够在一定范围内实现图像扫描快速成像，获得扣件状态高清图像来检测扣件的服役状态，从而实现全自动检测，有效的降低故障率。该对称式CCD轨道扣件检测装置不再需要像传统的处理方式那样半自动化工作,节约了成本的同时，实现了高精度、高效率、智能化的扣件检测。
一种具有自动扫描功能对称 ccd 轨道扣件检测装置

[发明专利]一种高温溅射法制备高纯氧化铟的设备-CN202210946406.3在审
发明人：张波;樊家其;肖璟;沈伟利;陈一博;朱博洪;刘春泉 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C01G15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高温溅射法制备高纯氧化铟的设备，包括顺次设置的单质铟熔化机构、液态铟雾化机构、氧化铟制备机构和氧化铟粉尘收集机构，固态单质铟放置于单质铟熔化机构的熔化室内，熔化室用于将固态单质铟熔化为液态；熔化室的底部与液态铟雾化机构的雾化管相连，雾化管上还连通有惰性气体管路；雾化管的末端伸向氧化铟制备机构中的制备室内等离子炬的内焰处，制备室还通入有高纯氧气；制备室的底部出口处设置有自动泄压阀，氧化铟粉尘收集机构与制备室的底部出口相连通。该高温溅射法制备高纯氧化铟的设备，所制备的氧化铟纯度较高且粒度分布均匀，且设备结构简洁，为后续实现工业化生产提供了方向。
一种高温溅射法制高纯氧化设备

[发明专利]一种永磁同步电机负载转矩补偿方法-CN202210812018.6在审
发明人：凌云;秦斌;王欣;黄云章;周建华;汤彩珍 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩补偿方法，滑模速度控制器采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值，负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
一种永磁同步电机负载转矩补偿方法

[发明专利]一种难熔高熵合金粘结相超细碳化钨硬质合金-CN202110278880.9在审
发明人：聂小武;龙坚战 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C22C29/08 文献下载
摘要：本发明属于硬质合金的技术领域，公开了一种难熔高熵合金粘结相超细碳化钨硬质合金及其制备方法。所述难熔高熵合金粘结相超细碳化钨硬质合金以难熔高熵合金为粘结相，以碳化钨为硬质相；所述难熔高熵合金的组元为Nb、Re、Mo、Sc、Ta和Y中的至少五种，且每种元素的原子百分比为5～30％。方法：将难熔高熵合金粉与WC粉末混合后进行放电等离子体烧结成型，获得难熔高熵合金粘结相超细碳化钨硬质合金。本发明的碳化钨硬质合金晶粒细小，综合力学性能良好；无需添加晶粒长大抑制剂；显著减少了钴的消耗，服役温度高。
一种难熔高熵合金粘结相超细碳化硬质合金

[发明专利]一种铌铬基超细晶硬质合金及其制备方法-CN202110279242.9在审
发明人：聂小武;龙坚战 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C22C29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种铌铬基超细晶硬质合金及其制备方法，属于金属材料技术领域。本发明在铌铬基体中添加Si、Mo进行微合金化，具有固溶强化铌铬粘结相的作用，能够提高铌铬基硬质合金的强度；同时，还可以抑制WC在铌铬基体中的溶解析出，从而抑制WC晶粒长大；此外，采用Si、Mo对铌铬基体微合金化后，作为硬质合金的粘结相，在烧结与时效处理时，能够使NbSi2、MoSi2、NbC、NbCr2等长程有序相在铌铬基体中脱溶析出，形成弥散分布且与铌铬基体共格的纳米级强化相，从而提高铌铬基硬质合金的强韧性。
一种铌铬基超细晶硬质合金及其制备方法