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[发明专利]摄像头清洁系统以及无人车-CN202310945779.3在审
发明人： 游仲夏 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本公开涉及摄像头清洁技术领域，尤其涉及一种摄像头清洁系统。该摄像头清洁系统包括：鼓风机、至少两个清洁喷嘴、调节机构和柔性连接管；至少两个所述清洁喷嘴、所述调节机构和所述柔性连接管一一对应设置，每个所述柔性连接管的一端均和与其对应的所述清洁喷嘴连通，另一端均与所述鼓风机的出风口连通；所述调节机构包括电机、齿轮组、安装壳和至少两个夹爪，所述电机用于驱动至少两个所述夹爪夹紧所述柔性连接管并使其形变或松开所述柔性连接管。该摄像头清洁系统，通过电机带动夹爪夹紧或松开柔性连接管，从而改变柔性连接管的横截面积，进而实现控制清洁喷嘴的出风量的效果，这种控制出风量的方式不会占用柔性连接管的内部空间。
摄像头清洁系统以及无人

[发明专利]一种自动定位打印头结构及应用其的传感器自检方法-CN201811623939.8有效
发明人：唐国初;倪继超;游仲夏 -专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B41J2/325 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动定位打印头结构及应用其的传感器自检方法。自动定位打印头结构，打印头移动组件和机架相连接并相对机架移动，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一限位块和第二限位块；打印头移动组件侧壁由上至下依次连接有第一传感器、第二传感器和第三传感器；第一限位块与机架相连接，用于触发第一传感器和/或第二传感器；第二限位块与机架相连接，用于触发第三传感器。采用三个传感器和两个限位块可以检测打印头的极限保护位、清洗位和复位位三个工作位置，不需要计算运动距离进行定位，定位准确可靠，避免采用一个传感器时传感器失效无法定位。传感器自检方法实现传感器自检，避免传感器失效后打印头移动组件错误工作。
一种自动定位打印头结构应用传感器自检方法

[实用新型]一种用于无人车电池的充电柜-CN202320517780.1有效
发明人： 游仲夏 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶、自动驾驶或无人车技术领域，提供一种用于无人车电池的充电柜，包括柜体，柜体内具有用于存放电池模组的存放腔，柜体上活动连接有用于开启或关闭存放腔的柜门；其中，充电柜还包括：充电工作腔，充电工作腔与存放腔分隔设置，充电工作腔用于安装充电机；进风组件，进风组件设置在柜体的下部，进风组件用于朝向充电工作腔内进风；出风组件，出风组件设置在柜体的上部，进风组件与出风组件在充电工作腔内形成从下而上的气流通道。本申请解决了现有的充电机在室外充电无法防晒防水且因为过热而导致充电机无法正常工作的问题。
一种用于无人电池充电

[实用新型]一种摄像头清洁装置及无人车-CN202320733967.5有效
发明人： 游仲夏;张小平 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司;上海百斯加技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60S1/54 文献下载
摘要：本实用新型属于无人驾驶技术领域，公开了一种摄像头清洁装置及无人车，摄像头清洁装置应用于无人车，包括：清洁头组件和风机。清洁头组件设置有三个，每个清洁头组件对应无人车不同车体侧面上的摄像头组件；风机的出风口通过风管与清洁头组件连通，风机通过风管和清洁头组件将气体吹向摄像头组件的镜头表面，以同时吹离多个摄像头组件的镜头表面的附着物。以此该无人车在行驶于雨雪天气时，通过将风机产生的气体分别导向对应的摄像头组件，使得多个摄像头组件的镜头共同完成清洁，以减少清洁时的耗能，有效降低其对无人车运行时间的影响，而且还能够有效减少对无人车内部空间的占用，提高了无人车内部空间布局的合理性。
一种摄像头清洁装置无人

[实用新型]夹取输送装置及无人车-CN202223555409.9有效
发明人： 游仲夏 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于无人车、无人驾驶及自动驾驶技术领域，公开了一种夹取输送装置及无人车。该夹取输送装置包括底座、托盘、夹爪组件、第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，托盘用于存放试管；夹爪组件设于底座上，夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，第二夹爪组件被配置为能夹取试管的瓶身，第一夹爪组件被配置为能夹取试管的瓶盖，并能旋拧瓶盖使瓶盖与瓶身分离；第一驱动模组用于驱动第一夹爪组件沿Y方向和Z方向运动；第二驱动模组用于驱动第二夹爪组件沿Y方向运动；第三驱动模组用于驱动托盘沿底座滑动。本实用新型提供的无人车包括上述夹取输送装置，提高了试管夹取和输送的自动化程度，减少人力成本。
输送装置无人

[发明专利]一种含氯消毒剂制备及消毒装置及无人车-CN202211730282.1在审
发明人： 游仲夏 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明涉及消毒剂技术领域，具体公开了一种含氯消毒剂制备及消毒装置及无人车。该装置包括依次单向连通的储水水箱、存贮水箱和喷洒模块；储水水箱包括水箱箱体和可选择性打开的消毒仓，水箱箱体、消毒仓和存贮水箱依次单向连通；消毒仓用于储存含氯药剂，水箱箱体用于储存水，含氯药剂能溶解于水并形成含氯消毒剂，存贮水箱能收集含氯消毒剂；喷洒模块用于向待消毒区域喷洒含氯消毒剂。该装置通过设置单向连通的水箱箱体和消毒仓的方式，使得水能够在输送的过程中溶解含氯药剂并形成含氯消毒剂，既省去了人工制备含氯消毒剂的操作，又能够及时地进行含氯消毒剂的补充，保证了含氯消毒剂的有效性，从而提高了消毒的效率，实现对工作区域的消毒。
一种消毒剂制备消毒装置无人

[实用新型]试管承托结构、运载装置及核酸检测无人车-CN202223552893.X有效
发明人： 游仲夏 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于核酸检测技术领域，公开了一种试管承托结构、运载装置及核酸检测无人车。该试管承托结构包括承托板、托盘和定位组件。托盘上开设有多个供试管插入的安装孔，托盘的相对两侧边上均设有限位卡槽；定位组件设置于承托板，定位组件包括相对设置的第一定位板和第二定位板，第一定位板上设置有与托盘一侧的限位卡槽卡接的第一定位件，第二定位板上设置有与托盘另一侧的限位卡槽滑动卡接的第二定位件。以此快速完成托盘的拆装，提高托盘的拆装效率，以方便快速将托盘和试管进行转运，以提高对试管内的样本进行核酸检测的后续步骤的速度，进而使得核酸检测无人车在无人驾驶或者自动驾驶的状态下进行核酸检测时，其检测效率得到显著提高。
试管承托结构运载装置核酸检测无人

[实用新型]无人车-CN202223497710.9有效
发明人： 游仲夏 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人车，涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。该无人车包括货箱和托盘组件，托盘组件设于货箱内，托盘组件包括承载托盘、称重模块和固定支架，固定支架连接于货箱，称重模块设于固定支架上，称重模块通过连接件与承载托盘连接。称重模块包括称重传感器和固定底座，称重传感器设于固定底座上，连接件能穿过固定底座与称重传感器抵接，且固定底座能限制连接件脱离。该无人车能有效防止承载托盘在无人车行驶过程中与称重模块脱离，影响商品称重；保证了无人车的称重功能的可靠性，使得商品能够正常售卖。
无人

[发明专利]一种拭子采集装置及拭子采样无人车-CN202211715591.1在审
发明人： 游仲夏;高飞;殷木朋 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司;北京乐普基因科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明属于拭子检测技术领域，公开了一种拭子采集装置及拭子采样无人车。拭子采集装置包括收纳组件、剪切组件、翻转组件和安装板。通过在收纳组件上设置有第一导向管，使得拭子能够部分地插入其中，通过剪切组件自动将拭子头部的采集部剪下，实现采集部与拭子杆的自动分离；同时通过翻转组件带动收纳组件，使得收纳组件可以在不同的位置分别释放拭子杆和采集部，以方便对于采集部和拭子杆的分别收集，解决了现有技术中需要对拭子进行反复弯折才能使其折断，导致采集部和拭子杆的收集操作费时费力的技术问题，实现了自动对采集部和拭子杆进行分离，省时省力，提高了拭子采集的效率，降低了交叉感染的风险。
一种采集装置采样无人

[实用新型]一种走纸驱动装置及包含其的打印机-CN201921214321.6有效
发明人：唐国初;游仲夏 -专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B41J13/076 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种走纸驱动装置及包含其的打印机，走纸驱动装置包括驱动辊、压紧辊和调节机构，驱动辊与压紧辊相互平行且对应设置在打印介质的两侧，调节机构包括杠杆机构和调节驱动机构，压紧辊与杠杆机构的一端转动连接，调节驱动机构带动杠杆机构的另一端移动并使压紧辊靠近或者远离驱动辊。本实用新型的有益效果是：调节驱动机构通过杠杆机构带动所述压紧辊压紧或远离驱动辊，实现打印介质与驱动辊的压紧或松开，打印过程中压紧辊压紧打印介质，驱动辊提供打印介质移动的动力，当需要撤出打印介质的时候松开压紧辊，撤出打印介质，合理设置杠杆机构支点两侧力臂的长度比可以节省动力。
一种驱动装置包含打印机

[实用新型]一种能够变换输出的稀土永磁涡轴发电机-CN201921403276.9有效
发明人： 游仲夏;王伟;陈心刚 -专利权人：北京航景创新科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本实用新型属于发电机技术领域，尤其为一种能够变换输出的稀土永磁涡轴发电机，包括脚轮、发动机支架和发电机支架，所述脚轮安装在框架的下端，且框架的上端安装有把手，并且框架的内壁上安装有抱箍组件，所述抱箍组件的内侧安装有涡轴发动机，且涡轴发动机安装在框架的内部，所述发动机支架设置在涡轴发动机的外侧，所述发电机支架安装在框架的内部，所述电源转换组件和储能组件相连接，所述框架的外侧安装有恒温静音机壳。该能够变换输出的稀土永磁涡轴发电机，设计了具有体积小，功率大，传动效率高的设计，并且可提供多种供电模式，解决了传统装置功率大，体积大，体积小，功率小、传动效率低和供电模式单一的问题。
一种能够变换输出稀土永磁发电机

[实用新型]打印头组件及具有其的热转印打印机-CN201822242175.X有效
发明人：唐国初;倪继超;游仲夏 -专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B41J2/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打印头组件及具有其的热转印打印机，所述打印头组件包括支架、可移动构件、打印头和压力传感器。所述可移动构件可移动地设置在所述支架上。所述打印头设置在所述可移动构件的下方，所述打印头通过将色带上的墨热转印到打印纸上而进行打印。所述压力传感器设置在所述可移动构件和所述打印头之间，以使得所述打印头随所述可移动构件的移动而移动，并用于检测所述打印头对所述打印纸施加的压力。根据本实用新型的热转印打印机，通过在可移动构件和打印头之间设置压力传感器，能够测量打印头对打印纸施加的压力，可以用于检测打印头和与其接触的打印纸部分是否平行，使得打印效果较好。
打印头可移动构件打印纸热转印打印机打印头组件压力传感器本实用新型支架打印可移动地设置施加测量打印头色带热转印检测移动平行

[实用新型]打印头组件及具有该打印头组件的热转印打印机-CN201822244376.3有效
发明人：唐国初;倪继超;游仲夏 -专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B41J2/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打印头组件及具有该打印头组件的热转印打印机，其包括支架、可移动构件、转接板组件、打印头和S型拉压力传感器。可移动构件可移动地设置在支架上。转接板组件设置在可移动构件的下方。打印头设置在转接板组件的下方。其中，S型拉压力传感器设置在可移动构件和转接板组件之间，以使得打印头随着可移动构件的移动而移动，并用于检测打印头对打印纸施加的压力。根据本实用新型的打印头组件，能够测量打印头对打印纸施加的压力，可以用于检测打印头和与其接触的打印纸部分是否平行，使得打印效果较好，此外还可便于调试热转印打印机的打印头输出的压力，以使得热转印打印机能够适用不同厚度的打印纸。
打印头打印头组件可移动构件热转印打印机打印纸转接板本实用新型支架可移动地设置施加测量打印头组件设置检测移动打印平行调试输出

[实用新型]热转印打印机-CN201822244225.8有效
发明人：唐国初;倪继超;游仲夏 -专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B41J3/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种热转印打印机，其包括机架，所述机架包括机架主体和两个安装架。所述两个安装架分别设置在所述机架主体的两端。其中，所述两个安装架中的至少一个能够在向外展开的第一位置和向内折叠的第二位置之间可枢转地连接至所述机架主体。所述两个安装架中的一个上设置有放纸筒，且另一个上设置有收纸筒，以使得所述放纸筒和所述收纸筒中的至少一个能够在工作位置和收纳位置之间切换。根据本实用新型的热转印打印机，安装架可枢转地连接至机架主体，使得放纸筒和收纸筒中的至少一个能够在工作位置和收纳位置之间切换，从而使得热转移印打印机占用的空间较小，以便于储存和运输。
安装架机架主体热转印打印机放纸筒收纸筒本实用新型可枢转地收纳位置储存和运输第二位置第一位置热转移折叠的打印机向内占用

[实用新型]一种自动定位打印头结构-CN201822267596.8有效
发明人：唐国初;倪继超;游仲夏 -专利权人：湖南鼎一致远科技发展有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B41J2/325 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动定位打印头结构，所述打印头移动组件和机架相连接并相对所述机架移动，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一限位块和第二限位块；第一传感器、第二传感器和第三传感器由上至下依次连接在打印头移动组件的侧壁或机架上；第一限位块与机架或打印头移动组件的侧壁相连接，用于触发第一传感器和/或第二传感器；第二限位块与机架或打印头移动组件的侧壁相连接，用于触发第三传感器。采用三个传感器和两个限位块可以检测打印头的极限保护位、清洗位和复位位这三个工作位置，不需要通过计算运动距离进行定位，定位准确可靠。可以避免采用一个传感器时传感器失效无法定位的问题。
传感器打印头限位块移动组件第二传感器第一传感器侧壁打印头结构自动定位触发本实用新型定位准确机架移动极限保护计算运动依次连接清洗位复位检测

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