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[发明专利]粉料摊铺装置中刮板总成及粉料摊铺装置控制方法-CN202310409140.3在审
发明人： 温皓宇;万鹏;周兴亚;田如军 -专利权人：重庆雅克比科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉料摊铺装置中刮板总成及粉料摊铺装置控制方法，该粉料摊铺装置中刮板总成包括：刮粉臂以及刮板，刮粉臂与粉料摊铺装置中竖向驱动机构的输出端连接，刮粉臂上安装有能旋转的刮板，刮板相对刮粉臂旋转围绕的轴心线与水平面平行，刮板底部用于与粉料摊铺装置中摊铺模具顶面紧贴。该粉料摊铺装置中刮板总成解决现有技术中因摊铺模具与刮板安装后摊铺模具顶面无法与刮板底部边缘平行的问题。
粉料摊铺装置中刮板总成控制方法

[实用新型]摊粉设备中刮板总成-CN202320856407.9有效
发明人： 温皓宇;万鹏;周兴亚;田如军 -专利权人：重庆雅克比科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摊粉设备中刮板总成，包括：刮粉臂以及刮板，刮粉臂与摊粉设备中升降驱动机构的输出端连接，刮粉臂上安装有能旋转的刮板，刮板相对刮粉臂旋转围绕的轴心线与水平面平行，刮板底部用于与摊粉设备中摊铺模具顶面紧贴。该摊粉设备中刮板总成解决现有技术中因摊铺模具与刮板安装后摊铺模具顶面无法与刮板底部边缘平行的问题。
设备中刮板总成

[发明专利]一种引燃纸裁剪设备及其用于裁剪引燃纸的方法-CN202110438055.0有效
发明人：陈祥华;李海君;万鹏;翟明恩;周兴亚;卢丫;温皓宇;刘丹;朱琳;赵川;王志康;卢崇庆 -专利权人：贵州梅岭电源有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本方案公开了引燃纸加工技术领域的一种引燃纸裁剪设备，包括机架、切圆机构和人机操作系统，机架包括电气柜和连接在电气柜上的机架体，切圆机构位于机架体内；切圆机构包括基板、投影光源和用于切割引燃纸成圆的切圆机；基板固定连接在机架体内且设有用于固定引燃纸的快速夹钳，投影光源位于基板的正上方，切圆机安装在机架体内，切圆机电信号连接人机操作系统。本申请中的引燃纸裁剪设备通过切圆机实现对引燃纸的切割成圆，不仅显著提高了切割成圆的效率，也显著避免复合石棉纸裁剪过量或不足的情况发生；另外，由于引燃纸的切割成圆过程始终在机架体内进行，避免了引燃纸与人体直接接触，从而大大降低了引燃纸切割成圆过程中的危险系数。
一种引燃裁剪设备及其用于方法

[发明专利]粉料摊铺装置及粉料摊铺方法-CN202210616595.8在审
发明人： 温皓宇 -专利权人：重庆雅克比科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B30B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉料摊铺装置，包括转台机构、刮板机构和刮板位置调节机构；所述转台机构包括转盘和用于驱动所述转盘转动的转盘驱动机构；所述转盘上设有使摊铺模具与其同步转动的模具安装工位；所述刮板机构包括刮板，所述刮板上设有用于在刮粉时驱动粉料产生振动的粉料振动机构；所述刮板位置调节机构包括用于驱动所述刮板在竖直方向上移动的竖向驱动机构和用于驱动所述刮板在水平方向上移动横向驱动机构。本发明还公开了一种粉料摊铺方法。本发明的粉料摊铺装置及粉料摊铺方法，能够避免出现局部空洞和填充不均匀的问题。
粉料摊铺装置方法

[发明专利]高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法-CN201710140220.8有效
发明人：李奇敏;孙烨辉;蒲文东;温皓宇 -专利权人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种高可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法，包括：通过单片机电机控制端分别连接螺栓拧紧系统的伺服电机驱动电路，单片机电磁控制端连接电磁线圈信号端，单片机激光信号端连接激光传感器信号端，单片机力矩信号端连接力矩传感器信号端。通过自动化控制进行螺栓拧紧操作。本方法能够根据螺栓装配位置实现自动定位，根据工况自适应调整拧紧力矩，自动更换不同型号套筒，螺栓装配可视化，大大降低人力成本，提高螺栓拧紧的效率和可靠性，智能螺栓装配。
可靠性螺栓拧紧电路系统及其控制方法

[发明专利]高可靠性螺栓拧紧系统-CN201710140219.5有效
发明人：李奇敏;蒲文东;孙烨辉;温皓宇 -专利权人：重庆大学;重庆雅克比科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种高可靠性螺栓拧紧系统，包括：机械手连接前臂一端，前臂另一端连接连接部，连接部还连接弧形臂一端，弧形臂另一端连接转盘，转盘连接基座，基座底部为沟槽，沟槽沉降在滑轨中，机械手头部设置紧固装置，通过紧固装置获取螺栓套筒，并将通过套筒把螺栓拧紧在相应的部件上。该设备能够通过调节角度完成螺栓拧紧操作，通过紧固装置进行相应的操作，安全方便。
可靠性螺栓拧紧系统

[实用新型]一种油缸内泄漏测试系统-CN201721896679.2有效
发明人： 温皓宇;陈文;周兴亚 -专利权人：重庆雅克比科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油缸内泄漏测试系统，包括被测油缸以及通过滑块与连接的加载油缸，滑块上安装有磁性位移传感器，被测油缸连接有第一进回油管，第一进回油管上安装有第一电磁换向阀控制进、回油，第一进回油管上安装有液控单向阀；加载油缸连接有第二进回油管，第二进回油管上安装有第二电磁换向阀控制进、回油。本实用新型的油缸内泄漏测试系统应用于油缸内泄漏测试，可实现自动加压，自动测量，测量结果由设备自动读出，速度快，精度高。
进回油管内泄漏油缸测试系统本实用新型电磁换向阀被测油缸加载油缸滑块回油磁性位移传感器液控单向阀自动测量自动加压读出测试应用

[发明专利]一种轮腿式机器人的控制方法-CN201310189812.0有效
发明人：李奇敏;温皓宇;罗洋;端赣来 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿式机器人的控制方法，属于航天技术领域，本发明由底层控制部分和中央控制芯片组成，底层控制部分包括底层控制器、三轴加速度传感器、压力传感器、关节电机驱动控制器、车轮电机驱动控制器和关节角度传感器。底层控制部分进行各关节与车轮的底层控制、传感器信号采集，为中央控制芯片提供控制接口与反馈信号。本发明通过安装在车身上的三轴加速度传感器检测车身倾角，输出车身倾角反馈信号，中心控制芯片通过控制腿部运动，使车身恢复水平，能够让车轮所受压力趋于平均，使各轮负载转矩均匀分布，能够确保在崎岖路面上所有车轮都能与地面接触，大幅度提升车辆行驶稳定性。
一种轮腿式机器人控制方法

[实用新型]垂直轴风力发电机桨叶的桨距角调节机构-CN201220108934.3有效
发明人：罗洋;李奇敏;端赣来;温皓宇 -专利权人：罗洋
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F03D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种垂直轴风力发电机桨叶的桨距角调节机构，包括分布在同一圆周上的桨叶，桨叶呈竖直设置，且各桨叶的上、下部均分别套装有一个叶片箍，叶片箍的背面具有两个上、下并排设置的水平支耳，在桨叶所在圆的内侧设置动力组件、竖直管组件、执行组件、风机轮毂外壳和主动锥齿轮。本实用新型可根据需要调节桨叶的桨距角，并能够同步调节各个桨叶的桨距角，很好地克服了传统结构不能调节桨叶桨距角的缺陷，既能够在风力发电机停机时很好地保护桨叶，又能提高风力发电机的输出功率，还可将风机的输出功率稳定在其额定功率附近，避免对电网产生大的冲击，且结构简单、制作方便，具有良好的技术和经济价值，适于在垂直轴风力发电机领域大规模推广运用。
垂直风力发电机桨叶桨距角调节机构

[实用新型]管路焊接辅助装置-CN201120473998.9有效
发明人：李奇敏;罗洋;温皓宇;谢涛;黄慧玲;端赣来 -专利权人：重庆大学
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管路焊接辅助装置，其中焊枪连接驱动组件包括基板，基板的两侧相对设有侧板，两块侧板相对的侧面均通过转轴设有槽轮；基板上方设有滑杆，第一电机与焊枪连接块相连圆筒状支撑组件的上、下半筒体一端相铰接，另一端通过锁紧部件可拆分地连接；上半筒体的一侧叠加有上半圆导板，其另一侧叠加有上半齿圈和上半圆导板，下半筒体对应设有下半圆导板和下半齿圈；上半筒体内设有上瓦状块，下半筒体内对应设有下瓦状块；焊枪连接驱动组件的槽轮与上或下半圆导板上的导向凸台卡接配合，且所述齿轮与上或下半齿圈相啮合。本实用新型能辅助焊枪完成焊机工作，实现无人化操作，操作简单、方便，焊机效率高、精度好，适于大规模推广运用。
管路焊接辅助装置

[实用新型]仿生月球车-CN201120205111.8有效
发明人：李奇敏;罗洋;温皓宇;曹鹏飞;郭大海;张金鑫;黄飞龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生月球车，包括车体以及安装在该车体左右两侧上的4根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动机构以及与所述车轮驱动机构输出端固定连接的车轮；所述大腿上部铰接在所述车体上，该大腿中部铰接有大腿推杆，所述大腿推杆上端与所述大腿铰接，下端与大腿驱动机构相连；在所述大腿上固定有与该大腿平行的小腿丝杆，该小腿丝杆一端经联轴器连接有小腿直线电机，在所述小腿丝杆上套装有小腿滑块，在该小腿滑块上铰接有小腿弹性推杆，该小腿弹性推杆上端与所述小腿滑块铰接，下端与所述小腿中部铰接。本实用新型具有越障能力强、平顺性好、易于实现等特点。
仿生月球

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