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[发明专利]一种割草机器人的遥控器及遥控方法-CN202310601398.3在审
发明人：闫九祥;刘士琪;李倩;温以民;高涵 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机器人的遥控器及遥控方法，涉及机器人遥控技术领域。该遥控器包括：发射端、接收端、无线通信模块、上位机和控制器；无线通信模块包括位于发射端的无线发射单元和位于接收端的无线接收单元，用于实现信号通讯；发射端用于发出遥控指令；接收端安装在割草机器人上；接收端用于接收发射端发送的遥控指令，并进行显示；将遥控指令传输至控制器；控制器用于接收接收端传递的遥控指令，并根据遥控指令对割草机器人进行运行控制；上位机用于对割草机器人控制状态进行监控。本发明实现了对割草机器人的无线控制，无需对现有的割草机器人的控制器串口重新设计，实现了不同功能的模块化设计。
一种割草机器人遥控器遥控方法

[发明专利]一种割草机器人控制系统及控制方法-CN202310598986.6在审
发明人：闫九祥;刘士琪;李倩;温以民;高涵 -专利权人：山东省科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域。该控制系统包括：工控机、定位模块和控制模块；工控机与控制模块和定位模块连接；工控机将控制指令传输至控制模块和定位模块；定位模块包括激光扫描模块、测量定位模块和视觉分析模块，其中，视觉分析模块对障碍物进行识别，根据识别结果通过激光扫描模块实时测定割草机器人与障碍物距离，并通过测量定位模块和控制模块按照避障路径自动导航和进行避障作业；控制模块用于接受控制指令对驱动设备和输入输出器件进行控制。本发明通过避障和定位功能，对障碍物和所需要切割的植物进行准确的自动识别和作业，提高了环境适应能力，降低了漏切或者误切的几率。
一种割草机器人控制系统控制方法

[发明专利]一种割草机原地360°自由行走装置-CN202211140900.7有效
发明人： 温以民;杨堃;闫九祥;宋运生;王翠宝 -专利权人：临沂市金立机械有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明涉及割草机设备技术领域，具体的说是一种割草机原地360°自由行走装置，包括主体，主体底端安装有割草机构，主体上连接有支撑机构，支撑机构和主体之间安装有行走机构，行走机构和割草机构之间连接有转向机构，支撑机构和主体之间设有调节机构，支撑机构和行走机构之间设有补偿机构；通过调节机构方便调节割草机构和地面之间的距离；通过转向机构方便同步驱动多个移动滚轮同步转向，可万向移动，转向更加灵活；崎岖地面反作用连接轴转动角度，之后传导驱动张紧轮调整张紧力度，为第一同步带力度补偿尺寸，保障行走机构的连接效果，避免因为固定臂偏转所造成的连接不畅，为提高设备通过性提供稳定的动力输出。
一种割草机原地 360 自由行走装置

[发明专利]一种油锯被动盘链轮的视觉检测方法及装置-CN202111400860.0有效
发明人： 温以民;王银环;宋俊生;朱凤语;伊希斌 -专利权人：临沂市金立机械有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，具体的说是一种油锯被动盘链轮的视觉检测装置，包括固定架，固定架上安装有输送带，固定架的底端设有调节机构，输送带的中部放置有支撑机构，支撑机构的底端安装有接料机构，且支撑机构的顶端安装有检测机构，输送带的顶端设有执行机构，检测机构驱动执行机构；通过调节机构的设置方便任意调节输送带的高度，且能够调节输送带的倾斜角度，使执行机构能够接触执行驱赶工件；通过支撑机构的设置进而便于将检测装置移动到输送带上使用，检测机构可对输送带上输送的被动盘进行拍着对比检测，然后通过执行机构杂物驱赶到接料机构上收纳，避免杂物混杂在被动盘上，起到自动分拣的作用，提高分拣效率。
一种油锯被动链轮视觉检测方法装置

[发明专利]一种气体淬火过程中氮基气氛循环利用装置及方法-CN202111417662.5有效
发明人： 温以民;孔金花;苏阳;杜斌;闫九祥 -专利权人：临沂市金立机械有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本发明涉及氮气循环装置技术领域，具体的说是一种气体淬火过程中氮基气氛循环利用装置，包括高温炉，所述高温炉的一侧设有控制箱，所述高温炉上安装有密封机构，所述控制箱和高温炉之间连接有氮气机构、供气机构和介气机构；通过密封机构的设置进而便于带动方便高温炉门自锁，方便开启的同时提高高温炉的气体密封性，避免气体泄露；通过氮气机构、供气机构以及介气机构的设置方便利用气体之间的密度特性对相应的气体进行会回收，降低热处理的气体使用成本，节约资源。
一种气体淬火过程中氮基气氛循环利用装置方法

[实用新型]一种油锯被动盘剪圆装置-CN202222325404.0有效
发明人： 温以民;丁巍;刘强;薛玉民;杜彬 -专利权人：临沂市金立机械有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23D57/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种油锯被动盘剪圆装置，涉及油锯被动盘加工技术领域，包括底板和安装架，底板上设置有支撑架、升降旋转组件、剪圆组件和安装板，支撑架上设置有放置台，放置台上设置有主体形状为L型的定位块和通孔，升降旋转组件连接有放置柱，放置柱与通孔相配合，安装架上设置有顶紧组件，顶紧组件与放置柱相配合，安装板上设置有下料气缸，下料气缸连接有下料块，底板的一侧设置有收集箱，收集箱上倾斜设置有下料通道，下料通道与下料块相配合；本装置可以自动化实现剪圆完毕后的油锯被动盘底盘下料流程，一开始完成钢板放置时钢板与定位块相配合实现准确的定位，保证后续剪圆流程的高效开展。
一种油锯被动盘剪圆装置

[发明专利]一种链轮质量检测设备-CN202011427913.3有效
发明人： 温以民;宋运生;刘强;宋俊生;孔金花 -专利权人：临沂市金立机械有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及链轮质量检测技术领域，具体的说是一种链轮质量检测设备，包括支撑机构、防护机构、下料机构、显示机构、测厚机构、放置机构、第一检测机构及第二检测机构；在支撑机构的表面安装有位于第一检测机构、第二检测机构之间的测厚机构，通过放置机构的转动实现了对链轮进行同时连续性的检测不同位置的数值，通过显示机构进行显示，自动化程度高，利于观察检测的数据；支撑机构的侧壁安装有下料机构，通过第一检测机构、第二检测机构及测厚机构检测完成后通过显示机构观察链轮的合格率，进而通过下料机构对合格、不合格的链轮分开下料，减少工作人员的工作量；放置机构的顶部安装有防护机构，对工作人员进行防护，便利于观察。
一种链轮质量检测设备

[实用新型]一种自动片料用的机械手-CN202020168443.2有效
发明人： 温以民;宋家优;陈修华;李朋建;朱振涛 -专利权人：临沂市金立机械有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动片料用的机械手，包括冲压机本体、输送机构、上料机构、放置座、收纳槽、底板、连接座和压缩弹簧。本实用新型的有益效果是：将片料预先放置在放置座内部的收纳槽中存放，在压缩弹簧的作用下，使底板抵触多个片料紧密叠加放置，当收集槽内部顶侧的片料滑出放置座后，在压缩弹簧的作用下挤压底座向上移动，从而使底板顶部的片料上移至一定的高度，方便输送机构进行吸附取料，当冲压机本体进行工作时，通过输送机构对片料的吸附，使片料从收纳槽内部滑出，放入冲压机本体的工作台顶侧进行冲压工作，当第一气缸复位后转杆另一端的吸盘继续对片料进行吸附，输送机构的循环转动工作，从而提高了片料冲压加工的效率。
一种自动片料用机械手

[发明专利]一种用于链轮气体淬火的新材料及利用该材料加工链轮的工艺-CN201711089447.0有效
发明人： 温以民;宋家杰;吴纪明;杜斌;张明富 -专利权人：临沂市金立机械有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H55/30 文献下载
摘要：本发明属于材料应用领域，公开了一种用于链轮气体淬火的新材料，其包括如下重量份的成分：碳0.14‑0.2%，硅≤0.4%，锰0.5‑0.9%，镍1.4‑1.7%，磷≤0.025%，硫≤0.035%，铬1.4‑1.7%，其余为铁。本发明通过采用新材料并且辅助改进工艺，使得生产周期缩短为25天，制得的链轮具有良好的综合性能。
一种用于链轮气体淬火新材料利用材料加工工艺

[发明专利]一种小型汽油机连杆毛坯的制备工艺-CN201410202782.7有效
发明人： 温以民;顾为;李朋建;宋家杰;吴纪明 -专利权人：临沂市金立机械有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明属于合金材料加工技术领域，公开了一种小型汽油机连杆毛坯的制备工艺，包括以下步骤：配料，助剂制备，热反应，二次混料以及烧结。本发明公开的汽油机连杆毛坯制备工艺具备工艺简单，能耗低，产品性能高等优点，弥补了现有技术的缺陷。
一种小型汽油机连杆毛坯制备工艺

[发明专利]小型汽油机连杆的锻造方法-CN201410198547.7有效
发明人： 温以民;刘强;宋家杰;顾为;滕华超 -专利权人：临沂市金立机械有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明属于机械锻造领域，公开了一种小型汽油机连杆的锻造方法，包括如下步骤，1）称取原料；2）球磨；3）粉末压坯；4）烧结；5）冷却；6）喷涂石墨粉；7）感应加热；8）锻打和脱模。该锻造方法较现有技术大大改进了连杆的性能，提高了产品质量，降低了废品率，并且减少了加工工序，降低工业能耗，同时提高企业的生产效率。
小型汽油机连杆锻造方法

[发明专利]一种小型汽油机连杆毛坯材料及其应用-CN201410152829.3有效
发明人：宋家杰;顾为;王汝进;温以民;宋运生 -专利权人：临沂市金立机械有限公司
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明属于新材料加工领域，公开了一种小型汽油机连杆毛坯合金钢材料及其应用，由如下原料制备而成，铸钢粉，锰粉，铜粉，钴粉，碳化硅粉，氮化铝粉，钛酸钡粉，硬脂酸锌，氟化钙，滑石粉，钠水玻璃，硅胶粉。本发明制备的合金钢材料抗拉强度、抗弯强度、屈服强度、断后伸长率以及冲击功等方面表现出较好的性能，适用于制作小型汽油机连杆以及其他机械性能要求较高的金属件。
一种小型汽油机连杆毛坯材料及其应用

[实用新型]网带式连续钎焊炉直接气体淬火装置-CN201120235497.7有效
发明人：曹祥奇;温以民;宋家隆;顾为;宋家杰 -专利权人：曹祥奇
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网带式连续钎焊炉直接气体淬火装置，它包括与钎焊炉连接的气体淬火室和由调频电机驱动的高压离心风机；气体淬火室的上部设有气体喷射室和可旋转调节气帘；气体喷射室通过进风管与高压离心风机的出风口连通，进风管上设有与液氨分解炉连通的分支管；所述气体淬火室的顶部设有吸风管，吸风管通过过滤器和冷却器与高压离心风机的进风口连通。本实用新型气体淬火装置直接用钎焊工序辅助设备液氨分解炉产生的氮气、氢气经风机增压对工件淬火，用气体淬火装置直接进行气体淬火的工件，与现有技术油淬火的工件比较，表面无氧化、硬度可根据要求调整设定，质量可靠，生产效率高，并降低了生产成本。
网带式连续钎焊直接气体淬火装置

[发明专利]网带式连续钎焊炉直接气体淬火装置-CN201110166606.9有效
发明人：曹祥奇;宋家隆;温以民;顾为;宋家杰 -专利权人：曹祥奇
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： C21D1/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种网带式连续钎焊炉直接气体淬火装置，它包括与钎焊炉(9)连接的气体淬火室(1)和由调频电机(8)驱动的高压离心风机(7)；其特征在于，气体淬火室(1)的上部设有气体喷射室(2)和可旋转调节气帘(3)；气体喷射室(2)通过进风管(6)与高压离心风机(7)的出风口连通，进风管(6)上设有与液氨分解炉连通的分支管(11)；所述气体淬火室(1)的顶部设有吸风管(4)，吸风管(4)通过过滤器(10)和冷却器(5)与高压离心风机(7)的进风口连通，进风管(6)上可设有氢气吸附装置(12)。本发明气体淬火装置直接用钎焊工序辅助设备液氨分解炉产生的氮气、氢气经风机增压对工件淬火，用气体淬火装置直接进行气体淬火的工件，与现有技术油淬火的工件比较，表面无氧化、硬度可根据要求调整设定，质量可靠，生产效率高，并降低了生产成本。
网带式连续钎焊直接气体淬火装置

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