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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]定位方法和定位装置-CN202010452141.2有效
  • 李建飞;叶爱学;高亚军;温丰 - 华为技术有限公司
  • 2020-05-25 - 2023-10-20 - G05D1/02
  • 本申请实施例公开了一种定位方法，涉及定位领域，应用于空间重叠场景中的目标定位，可以减少空间重叠场景下的定位错误。该方法包括根据地图信息中预先存储的路段的标识和路段之间的连接关系，构建目标在当前时刻的局部拓扑图，通过局部拓扑图确定下一时刻，位于空间重叠区域的目标所在的具体路段，此外，在地图信息中还可以存储路段关联的定位图层，根据定位的路段确定与之关联的定位图层，以实现高精度定位。
  • 定位方法装置
  • [发明专利]传感器数据处理的方法及装置-CN201710870160.5有效
  • 李晚龙;温丰 - 华为技术有限公司
  • 2017-09-22 - 2023-06-23 - G06F18/25
  • 本申请实施例提供一种传感器数据处理的方法及装置，该方法包括：从至少两个传感器中确定出基准传感器及其采样时刻；当时刻t1获取到传感器K的观测数据时，确定传感器K的类型；若传感器K为第一类型的第一传感器，则确定出距离t1最近的采样时刻T1以及插值系数λ1，并计算在T1的第一旋转数据、第一平移数据以及第一协方差矩阵；若传感器K为第二类型的第二传感器，则确定出距离t1最近的两个采样时刻T2、T3以及插值系数λ2、λ3；融合各采样时刻上的旋转数据、平移数据和协方差矩阵。本申请涉及人工智能，可以应用于通信系统，例如V2X、LTE‑V、V2V、车联网(无人驾驶)、MTC、IoT、LTE‑M、M2M、物联网等等。
  • 传感器数据处理方法装置
  • [发明专利]道路信息的识别方法、装置、电子设备、车辆及介质-CN202310208196.2在审
  • 陈哲;温丰;刘镇波 - 华为技术有限公司
  • 2021-10-14 - 2023-06-02 - G06V20/56
  • 本申请属于人工智能技术领域，涉及该技术领域下的道路识别技术。具体提供一种道路信息的识别方法，包括：接收多种模态的道路环境数据；其中，道路环境包括车道区域的环境和无车道区域的环境。根据多种模态的道路环境数据进行拓扑解析，获得道路的车道级的拓扑连接关系，其中，道路的车道级的拓扑连接关系用于表示道路中车道之间的相互位置关系和车道的连接情况。基于道路的车道级的拓扑连接关系确定道路的道路信息。基于本申请提供的技术方案，不仅可以实时识别车辆所处车道间相互位置的拓扑结构信息，还可以识别出车道连接的拓扑结构信息，为后续本车自动驾驶路线的规划、控制以及它车行驶路线的预测提供指导。
  • 道路信息识别方法装置电子设备车辆介质
  • [发明专利]处理数据的方法和装置-CN201910959735.X有效
  • 叶爱学;李建飞;温丰 - 华为技术有限公司
  • 2019-10-10 - 2023-04-11 - G01S17/894
  • 本申请涉及人工智能领域，具体提供一种能够消除智能设备的运动所造成的激光点云数据畸变，以提高智能设备感知的环境信息的准确性的方法和装置。本申请提供的技术方案中，假设在激光雷达的同一个扫描周期内，智能设备的线加速度、前轮舵角和朝向角保持不变，并根据此假设建立智能设备的平面运动模型，根据该平面运动模型确定智能设备在基准时刻和点云时刻的运动数据，以及根据智能设备在基准时刻的运动数据和所述智能设备在点云时刻的运动数据，对智能设备在点云时刻的点云数据进行消旋处理。
  • 处理数据方法装置
  • [发明专利]一种地图绘制方法及装置-CN202010902739.7有效
  • 高亚军;叶爱学;许光林;任远;陈哲;温丰 - 华为技术有限公司
  • 2020-09-01 - 2023-03-10 - G09B29/00
  • 本申请实施例公开了一种地图绘制方法及装置，涉及图像处理领域，解决了现有的定位地图无法提供准确的定位信息的问题。具体方案为：获取第一待绘制区域的激光点云数据，第一待绘制区域包括处于不同平面的第一道路和第二道路。根据激光点云数据，获取第一定位图片的集合和第二定位图片的集合。将第一定位图片集合中的定位图片进行融合，获得第一道路对应的地图，将第二定位图片集合中的定位图片进行融合，获得第二道路对应的地图。
  • 一种地图绘制方法装置
  • [发明专利]路径规划方法、相关设备及可读存储介质-CN201711389474.X有效
  • 薛常亮;温丰;邵云峰 - 华为技术有限公司
  • 2017-12-20 - 2022-11-04 - G01C21/34
  • 本申请涉及人工智能，应用于无人驾驶、辅助驾驶、网联车领域，提供一种路径规划方法、相关设备及可读存储介质，该方法包括：服务器将多辆车辆按照规划的行驶路径分为至少两组，该第一组为该至少两组中任意一组；该服务器接收第一车辆发送的路况信息，该路况信息用于描述该第一车辆检测到的故障发生的位置，该第一车辆为该多辆车辆中的任意一辆车辆；该服务器将该路况信息发送给该多辆车辆中的第二车辆，以用于该第二车辆根据该路况信息重新规划该第二车辆的行驶路径，或者该服务器根据该路况信息重新规划该第二车辆的行驶路径，并将重新规划的行驶路径发送给该第二车辆，该第二车辆与该第一车辆属于相同组。采用本申请实施例，能够提高路径规划效率。
  • 路径规划方法相关设备可读存储介质
  • [发明专利]一种基于时间延迟的在线估计位姿的方法和设备-CN201911060513.0有效
  • 李晚龙;唐宇;丁超;李学士;温丰 - 华为技术有限公司
  • 2019-11-01 - 2022-09-02 - G01S5/02
  • 本申请涉及人工智能，应用于移动机器人领域，提供了一种基于时间延迟的在线估计位姿的方法和设备，可以提高位姿估计的精确度。该方法包括：获取第一测量结果，第一测量结果为惯性传感器的测量结果，并根据该第一测量结果确定目标设备在多个测量时刻的位姿；获取第二测量结果，第二测量结果为视觉传感器的测量结果，该第二测量结果与第一测量结果之间具有时间延迟；对目标设备在多个测量时刻的位姿进行基于时间延迟的三维特殊正交群SO(3)指数映射插值计算，以得到插值计算后的位姿；将插值计算后的位姿与第二测量结果对齐，以得到对齐结果；根据对齐结果进行优化，以得到优化后的结果，优化后的结果包括优化后的位姿。
  • 一种基于时间延迟在线估计方法设备
  • [发明专利]一种处理数据的方法和装置-CN201710868757.6有效
  • 温丰;薛常亮;付宇新 - 华为技术有限公司
  • 2017-09-22 - 2022-06-07 - G05D1/02
  • 本申请提供了一种处理数据的方法和装置，涉及人工智能领域，具体涉及机器人、自动驾驶和无人机等领域。该方法包括：获取状态向量集合，该状态向量集合包括智能设备的位姿向量和/或该智能设备所处环境的路标特征向量；确定第一线性化约束方程；确定第一状态向量，该第一状态向量为该状态向量集合中待边缘化的状态向量；对该第一线性化约束方程中的该第一状态向量进行边缘化，得到第二线性化约束方程；根据该第二线性化约束方程，确定目标函数；根据该目标函数，对该至少一个位姿向量和/或该至少一个路标特征向量进行优化，输出该智能设备的轨迹和该智能设备所处环境的地图。本申请有助于降低计算资源和计算时间开销，提升整个SLAM过程的运行效率。
  • 一种处理数据方法装置
  • [发明专利]图像检索方法和装置以及图像库的生成方法和装置-CN201780097137.5有效
  • 付宇新;温丰;薛常亮 - 华为技术有限公司
  • 2017-11-24 - 2022-05-31 - G06F16/583
  • 一种图像检索方法和装置以及图像库的生成方法和装置，该图像检索方法包括：获取待检索图像的多个视觉词和该待检索图像的图像类别信息；根据该待检索图像的图像类别信息和停用词词库，确定该待检索图像的图像类别对应的视觉停用词，该待检索图像的图像类别对应的视觉停用词包括与该待检索图像的图像类别无关的视觉词；从该待检索图像的多个视觉词中除去该待检索图像的图像类别对应的视觉停用词，得到该待检索图像的目标视觉词(S130)；根据该待检索图像的目标视觉词和检索图像库，确定检索结果，该检索图像库中包括多个检索图像(S140)。能够提高图像检索的效率和精确度。
  • 图像检索方法装置以及生成
  • [发明专利]定位方法、装置和系统-CN202011063252.0在审
  • 叶爱学;高亚军;陈哲;许光林;温丰 - 华为技术有限公司
  • 2020-09-30 - 2022-04-12 - G01C21/30
  • 本申请提供一种定位方法、装置和系统，在车辆启动后，根据时间间隔获取车辆的传感信息，在车辆定位时，通过车载传感装置获取当前时刻对应的传感信息，并获取之前在关键时刻获得的传感信息，从而根据获得的传感信息和车辆所在区域的地图信息对车辆进行定位。由于本申请是从时间维度获取传感信息，使得获取传感信息的过程不受道路拥堵的影响，从而可以在车辆行驶时，根据时间间隔对用于定位的传感信息进行更新，提高定位的准确性。并且，从时间维度获取感信息，当车辆低速行驶时，可以在车辆之间的间隙采集到车辆周边的环境信息，此时，由于车速较慢，采集到的车辆周边的环境信息更清楚，进一步提高定位的准确性。
  • 定位方法装置系统
  • [发明专利]移动设备的定位方法和定位装置-CN202011002221.4在审
  • 王化友;薛常亮;俞彦辉;周彦兴;温丰 - 华为技术有限公司
  • 2020-09-22 - 2022-03-29 - B60W40/02
  • 本申请提供一种移动设备的定位方法和定位装置。本申请提供的技术方案中，基于图像中提取得到的感知矢量元素的横向位置和地图中的矢量元素投影得到的投影矢量元素的横向位置对感知矢量元素和投影矢量元素进行关联，使得被关联的感知矢量元素的横向位置和被关联的投影矢量元素分别按相同的顺序排列时，排列后的每个感知矢量元素与排列后的投影矢量元素中对应的投影矢量元素的横向位置分布具有一致性，并基于上述关联结果对移动设备进行位姿估计。本申请提供的技术方案，可以提高数据关联的准确度，以及提高移动设备的定位精度。
  • 移动设备定位方法装置
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