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[发明专利]用户车辆调度应对系统以及存储介质-CN201811472146.0有效
发明人：林贵志;渡边淳也;佐佐木裕儿;荒川盛司;角谷直哉;早川将史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供用户车辆调度应对系统和存储介质，能增加用户为了乘员输送而可利用的车辆的选项。根据包含乘车地点和目的地点的来自用户的车辆调度请求对输送用户的乘员输送车辆进行调度。用户车辆调度应对系统具备：车辆状况取得部，在接收到车辆调度请求时取得包含通过自动驾驶来配送货物的货物配送车辆的配送路线和当前位置的货物配送车辆状况；车辆状况判定部，基于由车辆状况取得部取得的货物配送车辆状况，判定是否存在在根据配送路线预先设定的第1范围内包含乘车地点的车辆调度候选的货物配送车辆；及选项提示部，在由车辆状况判定部判定为存在车辆调度候选的货物配送车辆时，向用户提示是否请求车辆调度候选的货物配送车辆的车辆调度的选项。
用户车辆调度应对系统以及存储介质

[发明专利]配送系统-CN201910957748.3有效
发明人：原康洋;鹤田彩乃;渡边淳也;宫原谦太;菊入菜那 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及配送系统，获得在通过车辆以及被储存于车辆的移动体来配送货物的配送系统中能够收纳更多的货物的车辆。配送系统(10)具备收纳货物(P)的车辆(12)和被储存于车辆(12)并且能够从车辆(12)向车外移动的行驶机器人(40)。行驶机器人(40)包括：收纳室(44)，对从车辆(12)交接的货物(P)进行收纳；和盖体(46)，覆盖收纳室(44)的上部并且能够沿水平方向开闭。车辆(12)包括：车辆储存室(32)，储存行驶机器人(40)；和货物室(22)，设置于被储存的行驶机器人(40)中的收纳室(44)的车辆上方侧，对将移动至收纳室(44)的货物(P)进行收纳。
配送系统

[发明专利]车辆以及配送系统-CN201911029574.0有效
发明人：鹤田彩乃;原康洋;渡边淳也;宫原谦太;菊入菜那 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆以及配送系统，该车辆具备：第一储存室，储存地上移动体；第二储存室，储存飞行移动体；货箱，与上述第一储存室以及上述第二储存室分别连接，并收纳向上述地上移动体或者上述飞行移动体移动的货物；选择部，选择使上述货箱的上述货物向上述地上移动体以及上述飞行移动体中的哪一个移动。
车辆以及配送系统

[发明专利]车辆控制设备-CN201811032767.7有效
发明人：森村纯一;渡边淳也;荒川盛司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制设备，其包括：外部状况识别单元，其被配置成识别车辆周围的外部状况以识别交通参与者；行动安排获取单元，其被配置成获取车辆的第一行动安排；行动安排通知单元，其被配置成向交通参与者所拥有的终端通知车辆的第一行动安排以请求批准；接收器，其被配置成从终端接收对第一行动安排的批准；以及执行控制器，其被配置成：在接收器从终端接收到对第一行动安排的批准时控制第一行动安排的执行，而在接收器未从终端接收到对第一行动安排的批准时控制对第一行动安排的执行的抑制。
车辆控制设备

[发明专利]车辆调配系统、用于该系统的车辆调配装置以及调配方法-CN201811242746.8有效
发明人：清水丈范;黑川直纪;渡边淳也;后藤淳;川崎宏治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆调配系统、用于该系统的车辆调配装置以及车辆调配方法。服务器在用户所搭乘的车辆(1)会因电力不足而变为无法行驶的情况下，利用第一至第三信息而在车辆(1)的当前所在地与目的地之间设定转乘地点，并将车辆(2)车辆调配至转乘地点处。车辆(2)在于转乘地点处与车辆(1)汇合时，使用户搭乘并行驶至目的地。车辆(1)在用户下车后，通过无人驾驶而朝向充电站行驶。第一信息为充电站的位置信息。第二信息为与从转乘地点至充电站的车辆(1)的无人驾驶路线相关的信息。第三信息为与“可靠度指数”相关的信息，该指数表示车辆(1)是否能够通过无人驾驶而行驶在无人驾驶路线上并且勉强到达充电站的、可靠性的高低。服务器利用可靠度指数来决定转乘地点。
车辆调配系统用于装置以及方法

[发明专利]车辆调配系统及其所使用的车辆调配装置及车辆调配方法-CN201811295653.1有效
发明人：川崎宏治;清水丈范;黑川直纪;渡边淳也;后藤淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明提供车辆调配系统及其所使用的车辆调配装置以及车辆调配方法。车辆调配系统具备：多台车辆，其各自被构成为能够进行自动驾驶并且包括无线LAN模块；服务器，其与多台车辆进行通信。无线LAN模块与用户的便携终端和无线LAN通信网的接入点(无线LAN点)连接，并被构成为，能够对便携终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。服务器根据来自便携终端的车辆调配要求，将用于通过自动驾驶来对多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出。接受到指示的车辆通过无线LAN模块而对便携终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。
车辆调配系统及其使用装置方法

[发明专利]驾驶辅助设备和存储介质-CN201810876527.9有效
发明人：森村纯一;渡边淳也;荒川盛司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于辅助驾驶车辆的驾驶辅助设备包括非拥堵状态计算单元和意图通知控制单元。非拥堵状态计算单元被配置成计算车辆周围的多个动态障碍物的非拥堵状态。意图通知控制单元被配置成在车辆已经减速或停止之后基于由非拥堵状态计算单元计算的非拥堵状态来控制通知设备使得执行车辆的通过意图的通知。
驾驶辅助设备存储介质

[发明专利]移动辅助系统和移动辅助方法-CN201811183282.8有效
发明人：后藤淳;清水丈范;黑川直纪;渡边淳也;川崎宏治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种移动辅助系统和移动辅助方法。学校‑行进辅助系统包括数辆汽车。该数辆汽车包括被配置成彼此通信的通信模块，并且被配置成执行自动驾驶。至少一辆汽车包括摄像头，该摄像头被配置成检测儿童的组。汽车执行其中它们互相协作地辅助该组儿童的移动的辅助控制(第一和第二辅助控制)，同时通过通信模块来彼此通信。辅助控制为通过汽车在该组儿童的前面行驶和汽车在该组儿童的后面行驶来辅助该组儿童的移动的控制。
移动辅助系统方法

[发明专利]车辆控制设备-CN201811243062.X有效
发明人：森村纯一;渡边淳也;荒川盛司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制设备。该车辆控制设备包括：外部情况识别单元，其被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员，并且获取关于横穿人员的信息和关于横穿人员进行横穿的环境的信息；安排出发时间决定单元，其被配置成当由外部情况识别单元识别到横穿人员时，基于关于横穿人员和横穿人员进行横穿的环境的信息来决定车辆的安排出发时间；以及通知控制器，其被配置成执行控制以向车辆的外部通知安排出发时间。安排出发时间决定单元预测由外部情况识别单元识别的横穿人员完成横穿的横穿完成时间，并且基于横穿完成时间来决定安排出发时间。
车辆控制设备

[发明专利]车辆外部通知装置-CN201810864835.X有效
发明人：森村纯一;渡边淳也;荒川盛司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明提供能向移动体通知自动驾驶中的本车辆识别出了移动体的行动的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置(100)向自动驾驶中的本车辆(V)周围的行人(P)通知信息，其具备向车辆外部通知信息的通知部(4)、决定向行人提案的行动的提案行动决定部(11)、使通知部对行人通知与向行人提案的行动有关的信息的通知控制部(12)、探测行人的行动的行动探测部(13)、以及判定由行动探测部(13)探测的行人的行动是否是向行人提案的行动的行动判定部(14)。在由行动判定部判定为行人的行动是向行人提案的行动的情况下，通知控制部(12)使通知部(4)对行人通知表示行人的行动是与提案相同的行动的信息。
车辆外部通知装置

[发明专利]涂装体-CN201980023663.6有效
发明人：小林稔幸;井上贵公;山田晃司;渡边淳也 -专利权人：大日本涂料株式会社
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C08J7/046 文献下载
摘要：本发明提供一种涂装体，其具有良好的耐刮擦性和耐化学性的涂膜。该涂装体具有塑料基材和形成于所述塑料基材的表面上的涂膜，其特征在于，所述涂膜满足下记的(1)和(2)的条件：(1)涂膜的玻璃化转变温度为30℃以上；(2)涂膜的杨氏模量为1000N/mm2以下、涂膜的延伸率为80％以上。该涂装体由于以使涂膜的玻璃化转变温度和涂膜的杨氏模量满足所规定的数值条件的方式对涂料组成进行了调整，从而使得形成于涂装体上的涂膜成为一种既具有耐刮擦性又具有耐化学性的涂膜。
涂装体

[发明专利]车辆外部通知装置-CN201810841760.3有效
发明人：森村纯一;渡边淳也;荒川盛司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60Q1/26 文献下载
摘要：本发明为能预测移动体的此后的行动并根据预测出的行动进行通知的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置具备：第一通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的前方识别的方式通知；第二通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的侧方识别的方式通知；行动预测部，其预测在本车辆的前方检测到的行人的此后的行动；并进预测部，其根据预测出的行人的此后的行动与行动预定，预测行人与本车辆是否并进；通知控制部，其在预测为行人不与本车辆并进的情况下，使第一通知部通知与行动预定相关的信息，在预测为行人与本车辆并进的情况下，当在本车辆的行进方向上行人位于距本车辆第一距离的位置的时刻，使第二通知部通知与行动预定相关的信息。
车辆外部通知装置

[发明专利]行驶控制装置、行驶控制系统以及行驶控制方法-CN201811056243.1有效
发明人：荒川盛司;角谷直哉;渡边淳也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供行驶控制装置、行驶控制系统及行驶控制方法，能根据通信容量变更行驶控制的方式。行驶控制装置具备：行驶控制部，执行车辆的行驶控制；信息追加部，通过与外部的通信获取对地图信息追加的追加信息，将获取到的追加信息追加到该地图信息；必要容量获取部，获取为了获取追加信息所需要的通信容量即必要容量；和剩余容量获取部，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量。行驶控制部能够以至少包括第一方式以及第二方式的多个方式执行行驶控制，基于必要容量和剩余容量以任意一种方式执行行驶控制。第一方式是基于地图信息执行的行驶控制的方式并且是追加信息的必要容量比第二方式大的车辆的行驶控制的方式。
行驶控制装置控制系统以及方法

[发明专利]车辆调度系统、自主驾驶车辆以及车辆调度方法-CN201811032744.6有效
发明人： 渡边淳也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：公开了车辆调度系统、自主驾驶车辆以及车辆调度方法。车辆调度系统响应于来自用户的车辆调度请求提供自主驾驶车辆的车辆调度服务。车辆调度系统包括：调度车辆位置估计单元，其基于通过安装在调度车辆中的传感器获取的周围环境识别信息与预先存储的周围环境存储信息的比较来估计调度车辆位置；用户设备位置估计单元，其被配置成估计用户设备位置；周围图像生成单元，其被配置成基于周围环境识别信息或周围环境存储信息来生成调度车辆的周围图像；以及显示处理单元，其被配置成在用户设备上显示将调度车辆位置和用户设备位置叠加在周围图像上的叠加图像。
车辆调度系统自主驾驶以及方法

[发明专利]车外报告装置-CN201810337852.8有效
发明人：森村纯一;渡边淳也;荒川盛司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及车外报告装置。车外报告装置具备：报告必要性判定部，判定有无对于本车辆的周边的交通参加者进行与本车辆的行动预定有关的报告的必要性；前行车辆判定部，在判定为有进行报告的必要性的情况下判定是否存在前行车辆；报告输出部，输出报告；以及报告控制部，基于前行车辆判定部的判定结果控制报告输出部。报告控制部在由前行车辆判定部判定为不存在前行车辆的情况下，使报告从报告输出部输出。报告控制部在由前行车辆判定部判定为存在前行车辆的情况下，限制报告从报告输出部的输出。
报告装置

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