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[发明专利]一种火焰数据生成方法及终端-CN202210021545.5有效
发明人：张宇;杨伟强;吴庆耀;苏军羽;刘东剑;梁浩 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开一种火焰数据生成方法及终端，获取训练样本集和预设背景图像；使用所述训练样本集对火焰生成网络进行训练，得到训练后的火焰生成网络；使用所述训练后的火焰生成网络对所述预设背景图像进行随机火焰生成，得到带有火焰的预设背景图像；将所述带有火焰的预设背景图像输入预设火焰分割网络进行火焰分割，得到火焰图像，并将所述火焰图像与所述预设背景图像进行合成，生成火焰数据，能够对特定的预设背景图像生成随机火焰，形成原图某个位置起火的效果，使得最终的火焰数据更加符合实际情况，更加真实、有效，从而有效增加了火焰检测的样本数据，解决了数据样本量不足以及火焰数据缺乏多样性的问题。
一种火焰数据生成方法终端

[外观设计]摄像机（V9-2）-CN202130671795.X有效
发明人：李力;张宇;杨伟强;张金平;刘样;金芳 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机（V9‑2）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像及监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像机 v9

[发明专利]一种异物数据生成方法及终端-CN202111636113.7在审
发明人：吴庆耀;苏军羽;张宇;杨伟强;刘东剑;梁浩 -专利权人：华南理工大学;深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种异物数据生成方法，获取输电线场景图像和预设异物图像；提取所述输电线场景图像中的输电线，得到输电线位置；从所述输电线位置中确定目标输电线位置，并将所述预设异物图像贴入所述目标输电线位置，得到初始异物数据；基于所述初始异物数据使用预设图像和谐化神经网络进行和谐化，得到最终的异物数据，可实现在各种不同背景上的异物数据生成，且不限数量，最后基于初始异物数据使用预设图像和谐化神经网络进行和谐化，能够使最终得到的异物数据中的异物和场景融合的更好，提高异物数据的真实效果，以此有效增加特定输电线场景中异物数据的数量，丰富训练样本，避免训练和测试场景不同而导致的迁移性能下降问题。
一种异物数据生成方法终端

[发明专利]一种多目标跟踪方法及装置-CN202210191392.9在审
发明人：张宇;杨伟强;吴庆耀;舒欣;刘东剑;梁浩 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开一种多目标跟踪方法及装置，通过对获取到的待处理图像以第一预设值进行下采样操作，使得特征图具有更大的特征尺寸，同时通过分别第一网络分支头解决特征图的前后景分类任务和目标框坐标回归任务，通过第二网络分支头解决特征图的目标类别分类的任务，采用解耦的思想并结合尺寸更大的特征图，有效的提升了小目标检测的效果；再通过第三网络分支头提取特征图中的特征向量，并将由第一网络分支头和第二网络分支头输出的目标检测结果映射至特征向量特征图，实现对目标坐标特征向量以及轨迹特征向量的获取；最后再通过坐标特征向量与轨迹特征向量进行匹配得到目标检测框和目标轨迹数据，实现对视频中的多目标进行的有效地检测和跟踪。
一种多目标跟踪方法装置

[发明专利]道路拥堵检测方法及终端-CN201811130778.9有效
发明人：张宇;陈绪军 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F16/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路拥堵检测方法及终端，方法包括：获取待检测道路的历史视频图像信息；根据所述历史视频图像信息对车辆的特征进行学习，得到学习结果；获取待检测道路的当前视频图像信息；根据所述学习结果对当前视频图像信息中的车辆进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果判断待检测道路是否拥堵。采用深度学习的方法对待检测道路的车辆特征进行学习，可以大大提高对车辆的识别精度，有效避免车辆处于停车状态时被融入背景、光线和阴影等造成车辆误识别的问题，进而可以提高道路状况判断精度。
道路拥堵检测方法终端

[外观设计]摄像机（V10-2）-CN202130671720.1有效
发明人：李力;张宇;杨伟强;张金平;刘样;金芳 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机（V10‑2）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像及监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像机 v10

[外观设计]雷视一体机（Q6）-CN202130671793.0有效
发明人：张宇;刘样;金芳;李文蒙 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雷视一体机（Q6）。2.本外观设计产品的用途：用于通过“雷达+视频”的检测方式，实现道路交通信息实时多维感知。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一体机 q6

[外观设计]摄像机（V6-2P）-CN202130671807.9有效
发明人：刘样;杨伟强;张宇;张金平 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机（V6‑2P）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像及监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像机 v6

[外观设计]摄像机（V10-1）-CN202130671817.2有效
发明人：李力;杨伟强;张宇;张金平;刘样;金芳 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机（V10‑1）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像及监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像机 v10

[外观设计]摄像机（V9-1）-CN202130671831.2有效
发明人：李力;杨伟强;张宇;张金平;刘样;金芳 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像机（V9‑1）。2.本外观设计产品的用途：用于摄像及监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像机 v9

[发明专利]一种量化模型的生成方法及终端-CN202011601798.7有效
发明人：潘成龙;张宇;刘东剑 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种量化模型的生成方法及终端，利用数据集训练目标检测模型，得到收敛后的浮点型的目标检测模型，再进行量化并基于梯度估计进行训练，得到收敛后的第一量化模型，最后将目标检测模型与第一量化模型基于两者的联合损失函数进行联合训练，得到收敛后的第二量化模型，量化操作以及梯度估计不准确均会造成精度损失，导致得到的第一量化模型的精度下降，通过将目标检测模型与第一量化模型进行联合训练，基于知识蒸馏的原理，使得目标检测模型能够对第一量化模型进行指导，让第一量化模型学习目标检测模型的提取特征能力，得到最优的第二量化模型，以此减少了模型量化后的精度损失，提升了目标检测模型量化后的精度。
一种量化模型生成方法终端

[实用新型]一种隧道机器人轨道自动防火门-CN202120355146.3有效
发明人：刘样;周涛;张宇;杨伟强 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道机器人轨道自动防火门，包括供轨道穿过的门框，还包括第一翻转门、第一驱动组件、第二翻转门和第二驱动组件，所述第一翻转门与所述门框的一侧铰接，所述第二翻转门与所述门框相对的另一侧铰接，所述第一翻转门与第二翻转门的交界处设有密封件，所述密封件抵触所述轨道。隧道机器人轨道自动防火门结构简单、工作稳定；轨道与翻转门之间密封紧密，翻转开门的形式利于提高了开门效率，同时也减小了防火门占用空间。
一种隧道机器人轨道自动防火门

[实用新型]一种管形轨道的连接结构-CN202120355149.7有效
发明人：刘样;张宇;杨伟强;周涛 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管形轨道的连接结构，包括安装于第一管形轨道上的第一连接轴和安装于第二管形轨道上的第二连接轴，所述第一连接轴包括主体部和锥部，所述第二连接轴上设有与所述锥部相配合的锥孔，所述主体部与所述锥部的连接处设有缓冲圈。第一管形轨道与第二管形轨道通过第一连接轴与第二连接轴的配合实现连接过渡，使得第一管形轨道与第二管形轨道能够实现快速的拼接、维护；锥状的对插结构对插时能够自准中心，进一步方便轨道的拼装工作，而且锥状的对插结构可以抵抗各个方向的弯曲负荷、防止第一/二连接轴断裂或脱离，使第一/二连接轴保持足够柔性，可减小轨道系统的振动；缓冲圈能够起到减小断差的作用。
一种轨道连接结构

[实用新型]一种蜗轮蜗杆传动结构-CN202120355166.0有效
发明人：刘样;张宇;周涛;杨伟强 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆传动结构，包括安装座、电机以及相配合的蜗轮和蜗杆，所述电机的输出端连接所述蜗杆的一端，所述蜗轮转动设于所述安装座上，所述电机活动设于所述安装座上，还包括弹性件、第一轴承和轴承座，第一轴承套设在所述蜗杆的另一端并固定在所述轴承座上，所述弹性件的一端连接所述安装座，所述弹性件的另一端连接所述轴承座以驱使所述蜗杆靠近所述蜗轮。在弹性件的作用下，蜗杆及电机可偏转一定角度，从而自动调节蜗轮蜗杆中心距，实现蜗轮蜗杆零啮合齿隙传动，有效地保证蜗轮蜗杆传动精度，而且由于蜗轮蜗杆中心距能自动调节，因此蜗轮蜗杆的加工精度要求能够得到降低，从而使得蜗轮蜗杆传动结构的制造成本减少。
一种蜗轮蜗杆传动结构

[外观设计]智能手环-CN202130322724.9有效
发明人：李力;杨伟强;张金平;刘样;张宇;金芳;周涛 -专利权人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能手环。2.本外观设计产品的用途：用于穿戴式智能设备，可以记录日常生活中的运动、睡眠、饮食等实时数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能