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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]全向移动机器人底盘-CN202330265970.4有效
发明人：李雷达;蔡汉城 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全向移动机器人底盘。2.本外观设计产品的用途：该外观设计产品用于巡检或配送机器人移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
全向移动机器人底盘

[发明专利]多模态机器人底盘-CN202210261228.0有效
发明人：朱忠辉;蔡汉城;牛卫箭;李雷达 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态机器人底盘，该机器人底盘包括第一模块、控制中枢模块和第二模块，所述控制中枢模块位于机器人底盘的中部，所述第一模块和第二模块位于机器人底盘的两端，该机器人底盘的第一模块、控制中枢模块和第二模块之间均有对位孔与螺栓、铆压螺母进行对位配合，更换控制中枢模块两端的不同模块如：第一模块加控制中枢模块加第二模块，或第二模块加控制中枢模块加第二模块，可将底盘组合为两种不同的类型样式，改变了机器人的制造方式，并且当出现故障需要维修时只需维修对应模块即可，若故障问题现场无法处理可直接更换对应模块并将该模块返厂维修即可，无需增派人力现场维修测试，更加快捷方便，结构更为简化便于维修和需求定制。
多模态机器人底盘

[外观设计]机器人底盘-CN202130876104.X有效
发明人：李雷达;张皓;朱忠辉;易祥 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人底盘。2.本外观设计产品的用途：该外观设计产品用于巡检或配送机器人移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
机器人底盘

[实用新型]一种四轮差速驱动控制结构及机器人-CN202121755022.0有效
发明人：朱少河;张明;朱忠辉;蔡汉城 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及移动机器人技术领域，具体为一种四轮差速驱动控制结构，用于控制车轮的运动，包括底座和驱动机构；底座上设有第一侧和第二侧，第一侧和第二侧均对应设有多个车轮，且第一侧和第二侧的车轮数量相同；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构对应第一侧设置，第一驱动机构包括电机、主动轴、从动轴和传送带，主动轴和从动轴均可转动连接于底座上，且主动轴和从动轴上均安装有车轮，主动轴和从动轴均与传送带配合连接，电机安装于底座上，电机输出端与主动轴驱动连接，以驱动第一侧的车轮；第二驱动机构对应第二侧设置，且第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同，以驱动第二侧的车轮。
一种四轮差速驱动控制结构机器人

[实用新型]一种无人驾驶转向机构-CN202121101625.9有效
发明人：朱忠辉;李凡;朱少河;易祥 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请涉及机器人底盘技术领域，具体为一种无人驾驶转向机构，包括车架本体、摆臂、前桥和EPS装置；摆臂第一端与车架本体铰接；前桥固定连接于摆臂第二端上，且前桥上设有可安装机器人车轮的转动部，转动部可于前桥上转动；EPS装置固定连接于前桥上，且EPS装置与转动部驱动连接，以驱动转动部左右转动。当车架本体受到外力产生振动时，车架本体可相对摆臂第一端进行上下摆动，同时，由于EPS装置安装于摆臂第二端的前桥上，所以EPS装置也不会随着车架本体的上下摆动而进行上下运动，从而使得车架本体与前桥及EPS装置做相对运动，那么机器人车轮的位置则不会随意受到车架本体摆动的影响，进而能够提升机器人直线行驶精度和转向精度。
一种无人驾驶转向机构

[外观设计]接驳式充电桩-CN202130490740.9有效
发明人：朱少河;张明;朱忠辉;蔡汉城 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接驳式充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于机器人小车的自动充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接驳充电

[实用新型]一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱-CN202121384631.X有效
发明人：朱忠辉;牛卫箭;张明;易祥 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱包括箱体、底板和固定组，箱体安装在车架上，底板安装在箱体上，箱体通过底板安装在车架上，底板上设有卡槽，固定组可转动地安装在车架上，并可通过转动固定组与卡槽卡接，进而将箱体固定在车架上，总的来说，该可快速拆卸的智能机器人模块化电控箱实现电控箱安装拆卸模块化，并可快速拆装，以提高安装以及后续维护的工作效率。
一种快速拆卸智能机器人模块化电控箱

[实用新型]轻量模块化机器人底盘-CN202120299005.4有效
发明人：朱忠辉;李雷达;蔡汉城;伍龙辉 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻量模块化机器人底盘，其模块化结构分为底盘箱体、齿轮箱、第一驱动系统、第二驱动系统、传动组件、滚轮组件以及摆臂组件，齿轮箱设置在底盘箱体的外部两侧；传动组件包括齿轮套筒和转接件，齿轮套筒转动套接在第二驱动系统的输出轴上，转接件固定连接在第二驱动系统的输出轴上；齿轮套筒的内侧面与第二驱动系统的输出轴之间通过第一密封件密封连接；在齿轮套筒的外表面与齿轮箱之间通过第二密封件密封连接。本实用新型的轻量模块化机器人底盘的结构精简，防水密封效果好，同时能减小整体尺寸体积，降低重量。可实现单兵背负作业，通过高防水性能设计，可应用与复杂作业环境与复杂天气下作业。
模块化机器人底盘

[实用新型]机械臂关节模组-CN202120300485.1有效
发明人：朱忠辉;李雷达;蔡汉城;伍龙辉 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂关节模组，其包括外壳、驱动模组、端盖、螺纹盖、传动模组、以及防水模组；其中外壳包括分别设置在三侧的第一开口、第二开口以及第三开口，驱动模组连接在第一开口上，端盖连接在第二开口上，螺纹透盖连接在第三开口上，传动模组位于外壳内且与驱动模组连接；防水模组用于对各开口处的连接进行密封；传动模组包括准双曲面角齿轮、准双曲面盆齿轮以及主轴，准双曲面角齿轮的两端分别与驱动模组和准双曲面盆齿轮传动连接，主轴转动设置在外壳内，一端与准双曲面盆齿轮固定连接，另一端贯穿螺纹透盖延出。本实用新型的机械臂关节模组体积小，刚性及强度好扭矩大，并能获得更高的减速比。
机械关节模组

[实用新型]特种作业轻量化机械臂-CN202120302688.4有效
发明人：朱忠辉;李雷达;蔡汉城;伍龙辉 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种特种作业轻量化机械臂，其包括底座，连接座、第一杆体、第二杆体、底部关节、中部关节、顶部关节、旋转关节以及抓手部。其中，连接座绕竖向轴线转动设置在底座上，底部关节连接在第一杆体和连接座之间，中部关节连接在第一杆体和第二杆体之间，顶部关节连接在第二杆体和旋转关节之间，抓手部转动连接在旋转关节上，第一杆体和第二杆体为空心结构，第一杆体和第二杆体为碳纤维材质，底部关节、中部关节、顶部关节的旋转轴线互相平行，均绕横向轴线转动，旋转关节的旋转轴线与顶部关节的旋转轴线互相垂直。本实用新型的机械臂结构紧凑轻巧，能很好的搭载在各种设备上，以稳定的运行。
特种作业量化机械

[实用新型]一种新型的防爆机器人底盘-CN202121498330.X有效
发明人：朱忠辉;李凡 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种新型的防爆机器人底盘，用于搭载本安型设备和外部隔爆设备，该新型的防爆机器人底盘包括：主体，所述主体表面均采用隔爆设计，所述主体的顶部设有承载部并可搭载各类外部隔爆设备，所述主体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体接通，通过所述第一壳体可将所述外部隔爆设备的线缆接入所述第二壳体；驱动组件，所述驱动组件设有多个驱动部，多个所述驱动部均安装于所述第二壳体上，并通过多个所述驱动部的转动和转动差速实现主体的行走和转向；通过承载部的设计，可搭载各类外部隔爆设备，进而提高其适应性，并通过第一壳体和第二壳体满足各类外部隔爆设备的布线，并提高外部隔爆设备的线路稳定性。
一种新型防爆机器人底盘

[外观设计]巡检机器人-CN202130488796.0有效
发明人：朱少河;张明;朱忠辉;蔡汉城 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用图电力场所和园区巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人

[外观设计]车载导航支架-CN202130180392.5有效
发明人：朱少河;李雷达;朱忠辉;易祥 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载导航支架。2.本外观设计产品的用途：用于安装固定车载导航仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载导航支架

[外观设计]激光雷达防爆壳-CN202130385738.5有效
发明人：朱忠辉;李凡 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达防爆壳。2.本外观设计产品的用途：用于保护雷达天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达防爆

[外观设计]防爆移动机器人平台-CN202130322762.4有效
发明人：朱忠辉;伍龙辉;李凡 -专利权人： 深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆移动机器人平台。2.本外观设计产品的用途：通过搭载各类防爆检测设备应用于特殊场景下的物流、安防、科研等不同领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防爆移动机器人平台

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