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[外观设计]带无人机飞行图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130789627.0有效
发明人：李诗林 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带无人机飞行图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计的图形用户界面用于与用户进行交互以及显示无人机的飞行信息以及操控状态，可用于飞行眼镜、手机、电脑、遥控器、车载导航仪、个人数字助理及平板电脑。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5.图形用户界面的用途：用于人机交互和实现显示屏幕面板的功能，用于与用户进行交互以及显示无人机飞行信息、功能状态以及操控状态等。本外观设计图形用户界面为应用软件客户端的带有无人机飞行信息界面的图形用户界面，主视图为带有无人机飞行信息界面的搭载主体视图，主视图界面左下角为地图控件，地图控件上方为飞行器云台的俯仰角度信息控件，俯仰角度信息控件上方为一键升起控件，姿态球中心的人形标识为遥控器模型，姿态球下半部分为水平仪，当带有无人机飞行信息界面的显示屏幕面板的操控设备连接上无人机并且触发一键升起控件后进入如界面变化状态图1所示的界面；界面变化状态图1展示了操控设备连接上无人机后的界面，界面左下角为地图控件，地图控件上方为飞行器云台的俯仰角度信息控件，俯仰角度信息控件上方为一键降落控件，姿态球中显示的数据由上至下分别为飞行高度、垂直飞行速度、飞行器与返航点的距离以及水平飞行速度，姿态球中心的H标识为返航点，返航点H标识左边的为无人机模型，返航点H标识的右边为遥控器模型，当无人机或遥控器移动时，无人机模型或遥控器模型在姿态球中相应移动，当触发界面变化状态图1左下角的地图控件进入如界面变化状态图3所示的界面，当无人机的飞行距离等于或超过预设距离时，进入如界面变化状态图2所示的界面。界面变化状态图1至界面变化状态图3右下方的白色区域为删除的内容画面及文字。
无人机飞行图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]束桨器-CN202230248697.X有效
发明人：黄昶;刘源 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：束桨器。2.本外观设计产品的用途：用于限制无人机桨叶的活动。3.本外观设计产品的设计要点：设计1在于产品的形状，设计2在于产品的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计2请求保护色彩。
束桨器

[发明专利]一种双光相机成像校准的方法、装置和双光相机-CN202111116094.5在审
发明人：李昭早 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双光相机成像校准的方法、装置以及一种双光相机，通过获取包含第一校准框图像的热成像图像和包含第二校准框图像的可见光图像，其中，所述第一校准框图像和所述第二校准框图像分别为所述热成像相机和所述可见光相机拍摄的同一个校准框的图像；获取所述第一校准框图像在所述热成像图像中的第一位置信息和所述第二校准框在所述可见光图像中的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成校准参数；以及根据所述校准参数，调整合成在所述可见光图像中的所述热成像图像在所述可见光图像中的位置。能够有效实现出厂前进行精细的校准工作，解决长时间使用后物理位移或变形导致成像无法融合或无缝对接的问题。
一种相机成像校准方法装置

[发明专利]一种无人机的升降检测方法及其无人机-CN202210658128.1在审
发明人：张凯;党彦锋 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种无人机的升降检测方法及其无人机。在接收起飞指令时，该方法包括：发送探测指令至避障模块，以使避障模块探测目标区域；获取避障模块的探测数据；根据探测数据，判断目标区域内是否存在障碍物；若否，则控制无人机起飞；若是，则控制无人机停止起飞；发送第一提示信息至控制终端，第一提示信息用于提示用户排除目标区域内的障碍物；接收来自控制终端的控制指令后，再次发送探测指令至避障模块。该方法也可应用于无人机降落。通过上述方式，本发明实施方式能够有效地检测无人机的周边区域是否存在安全隐患，从而避免由于人为因素而导致的无人机伤人事件。
一种无人机升降检测方法及其

[发明专利]标定方法、装置、航拍设备和存储介质-CN201910843584.1有效
发明人：谢青青 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种标定方法、装置、航拍设备和存储介质，标定方法包括：获取相机在运动过程中拍摄标定板的多张图像时，相机在世界坐标系下的多个相机位姿；根据多个相机位姿，获得相机在不同时刻的相机角速度和相机加速度；获取惯性传感器在相机在运动过程中测量的传感器角速度和传感器加速度；根据相机和惯性传感器的预设的空间外参，将相机角速度和相机加速度从相机的相机坐标系变换到惯性传感器的传感器坐标系，以得到第一预测角速度和预测加速度；根据第一预测角速度、预测加速度、传感器角速度、及传感器加速度，构造加速度误差项；优化空间外参和时间偏差，得到使得加速度误差项最小的空间外参和时间偏差。
标定方法装置航拍设备存储介质

[发明专利]三维地图生成方法、移动装置和计算机可读存储介质-CN201910964857.8有效
发明人：郑欣 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种三维地图生成方法、移动装置和计算机可读存储介质。三维地图生成方法包括：获取移动装置的移动速度V和移动方向；根据所述移动速度V和移动方向计算预设的第一地图相对所述移动装置的滚动量；根据所述第一地图相对所述移动装置的滚动量滚动更新所述第一地图以生成第二地图；获取所述移动装置周围环境的点云数据；根据所述点云数据和所述第二地图生成三维地图。本发明实施例所提供的技术方案，使移动装置移动时安全性较高。
三维地图生成方法移动装置计算机可读存储介质

[发明专利]噪点处理方法及装置-CN201710562270.5有效
发明人：简羽鹏 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种噪点处理方法及装置。所述方法包括：选取面阵中的像素点，面阵为多个像素点通过矩阵排列形成；获取预先存储在传感器中像素点对应的深度信息；根据像素点对应的深度信息进行像素点离散度运算，得到像素点的至少一离散度，离散度用于指示像素点与面阵中其余像素点之间的离散程度；在像素点的至少一离散度超过预设阈值时，将像素点识别为噪点并由面阵中剔除。由上述方法可知，根据像素点对应的深度信息计算像素点与面阵中其余像素点的离散度，并在像素点的至少一离散度超过预设阈值时，将像素点识别为噪点并由面阵中剔除，从而实现了识别并剔除面阵中的噪点，从而解决了产生的噪点会影响干扰深度信息的准确性的技术问题。
处理方法装置

[发明专利]一种无人飞行器控制方法、系统、无人飞行器及介质-CN202210647712.7在审
发明人：张月 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请实施例涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器控制方法、系统、无人飞行器及介质。其中，所述方法包括：在无人飞行器接收到返航指令时，基于停机坪的位置信息和无人飞行器的第一当前位置信息规划飞行路线；无人飞行器控制雷达发射雷达信号，且根据飞行路线飞行；无人飞行器通过雷达接收引导装置反射的雷达信号；如果雷达信号的强度达到目标信号强度，则无人飞行器根据回波信息沿着飞行路线向停机坪飞行，直到无人飞行器降落在停机坪上。无人飞行器在停机坪起降，使得无人飞行器的起降更方便，解决特殊环境如夜间大雾、沙尘等视线不好的情况下，用户用肉眼观测不良以及视觉传感器失效或无法判断的情况下无人飞行器的降落困难的问题。
一种无人飞行器控制方法系统介质

[发明专利]一种控制飞行器飞行的方法、装置及飞行器-CN202210692405.0在审
发明人：何澳;汪康利 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明实施例涉及航空技术领域，公开了一种控制飞行器飞行的方法、装置及飞行器,飞行器包括机身、两个机翼、两个支撑臂、两个旋翼结构、两个第二动力模块、两个第三动力模块、两个转向模块、升降模块、高度传感器和速度传感器，两个机翼固定于机身，支撑臂固定于机翼，旋翼结构包括第一动力模块和驱动模块，旋翼结构的驱动模块固定于支撑臂，驱动模块用于驱动第一动力模块转动，以使第一动力模块在平飞和升降模式之间切换；控制飞行器飞行的方法包括获取飞行控制命令；根据飞行控制命令，控制驱动模块、第一动力模块、第二动力模块、第三动力模块、转向模块和升降模块。通过上述方式，本发明实施例能使第一动力模块可在平飞和升降模式之间切换。
一种控制飞行器飞行方法装置

[实用新型]一种无人机基站-CN202220476021.0有效
发明人：李小德 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及户外基站技术领域,尤其公开了一种无人机基站。该无人机基站包括：第一壳体，所述第一壳体的至少一部分区域开设有若干允许空气通过的通槽；承载电路模块的若干个电路板；所述电路板固定于所述第一壳体内表面；设置在所述第一壳体外表面的风力驱动组件；所述风力驱动组件用于产生穿过所述通槽的气流；与所述第一壳体接合以形成第一收容空间的第二壳体；所述第二壳体的内表面设置有电池仓；固定在所述电池仓内的电池组件。其通过在第一壳体开设散热通槽的方式，使得电路散热的部件能够被集成到壳体中，可以简化无人机基站结构。
一种无人机基站

[实用新型]一种固定装置及通信设备-CN202220589576.6有效
发明人：李小德 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及无线通讯技术领域，公开了一种固定装置及通信设备,固定装置包括插接模组、固定模块和限位模块，插接模组设置有卡接槽，固定模块设置有第一安装孔、第一收容槽和导孔，第一安装孔和第一收容槽连通，插接模组插接于第一安装孔，导孔与第一收容槽连通，限位模块包括卡持块和推杆，卡持块收容于第一收容槽，卡持块可在第一收容槽内运动，推杆插接于导孔，推杆与卡持块连接，当卡持块运动至第一预设位置时，卡持块部分卡接于卡接槽，插接模组和固定模块相固定，当卡持块离开第一预设位置时，卡持块部分收回第一收容槽内，卡持块与卡接槽分离。通过上述方式，本实用新型实施例能方便地将插接模组固定或者拆卸。
一种固定装置通信设备

[实用新型]一种天线及无人机-CN202220612159.9有效
发明人：宋建平 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及无人机技术领域，公开了一种天线及无人机,天线包括基板、馈电部和第一辐射模块，所述馈电部设置于所述基板，所述第一辐射模块包括第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件，所述第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件均连接于所述馈电部，所述第一辐射组件用于接收第一频率范围的无线信号，所述第二辐射组件用于接收第二频率范围的无线信号，所述第三辐射组件用于接收第三频率范围的无线信号。通过上述方式，本实用新型实施例能将第一辐射组件、第二辐射组件和第三辐射组件均连接于馈电部，从而减小天线的体积。
一种天线无人机

[实用新型]一种双频阵列天线及无人机-CN202220680359.8有效
发明人：宋建平 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及天线技术领域，尤其涉及一种双频阵列天线及无人机，双频阵列天线包括基板、多个辐射单元、两组微带功分网络和多条同轴线缆，基板包括相对设置的第一面和第二面；多个辐射单元包括间隔设置于第一面的第一辐射单元和间隔设置于第二面的第二辐射单元；两组微带功分网络包括设置于第一面的第一微带功分网络和设置于第二面的第二微带功分网络；同轴线缆的一端连接于两组微带功分网络，同轴线缆的另一端连接于第一辐射单元和第二辐射单元，通过采用同轴线缆连接辐射单元和微带功分网络，能够增加微带功分网络与辐射单元之间的间距，从而减少微带功分网络与辐射单元之间的相互影响，提高天线的辐射效率，增强天线的性能。
一种双频阵列天线无人机

[发明专利]无人机停放装置-CN202210785024.7在审
发明人：施慷;赖毕望 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机停放装置，包括停机平台和阻挡组件。停机平台用于承载无人机；阻挡组件包括驱动杆和挡杆，挡杆与驱动杆连接，驱动杆被配置为于第一位置和第二位置之间运动，当驱动杆由第一位置运动至第二位置时，驱动杆驱动挡杆转动，以使挡杆相对于停机平台平躺，挡杆可未阻挡无人机的桨叶转动，当驱动杆由第二位置运动至第一位置时，挡杆相对于驱动杆回转，并抵接于停机平台，以使挡杆相对于停机平台立起，挡杆可阻挡无人机的桨叶转动。通过上述方式，本发明实施例能够收拢无人机的桨叶的同时，利于后续无人机的起飞。
无人机停放装置

[发明专利]一种搜索无人机的方法、系统及无人机-CN202210521447.8在审
发明人：黄欣 -专利权人： 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种搜索无人机的方法、系统及无人机。该系统包括：无人机、用户终端以及云端服务器，所述无人机包括GSM模块和用于获取所述无人机的位置信息的GPS模块，所述无人机通过所述GSM模块与所述云端服务器无线通信连接，所述GSM模块用于将所述位置信息发送至所述云端服务器；所述云端服务器用于将所述位置信息发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述位置信息导引用户搜索所述无人机。本发明实施例提供的搜索无人机的系统、方法及无人机，能够根据GSM模块、GPS模块以及云端服务器使用户终端对应的用户精准的获取无人机的具体位置，为用户搜索无人机提供了便利。
一种搜索无人机方法系统