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[实用新型]VR主板屏幕检测机-CN201920478896.2有效
发明人：丁雨 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VR主板屏幕检测机，旨在提供一种工作效率高及检测品质好的VR主板屏幕检测机。本实用新型包括底板，所述底板上设置有直线运动模组及固定框架，所述固定框架上设置有视觉影像检测模组，所述视觉影像检测模组位于所述直线运动模组的上方，所述直线运动模组上滑动配合有移动板，所述移动板上设置有载具，所述直线运动模组的一侧设置有第一升降模组，所述第一升降模组上滑动配合有与所述载具配合的光源组件，所述直线运动模组的另一侧设置有第二升降模组，所述第二升降模组上滑动配合有探针板，所述探针板上设置有与所述载具配合的探针。本实用新型应用于屏幕检测机的技术领域。
vr 主板屏幕检测

[发明专利]化妆品自动化生产线-CN201911365092.2在审
发明人：赖荣光;徐海东;邱杰 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种工作效率高、设备间运输方便快捷且兼容性强能够适应化妆品个性化定制的化妆品自动化生产线。本发明包括依次配合的料瓶上料模组、基液注入设备、个性化配液模组、上泵盖模组、搅拌模组、上封盖模组以及输出传送带；所述料瓶上料模组用于产品料瓶的供应，并将料瓶输送至所述基液注入设备；所述基液注入设备用于将化妆品基液注入料瓶中；所述个性化配液模组用于将不同成分的溶液注入料瓶中；所述上泵盖模组用于将泵盖安装在料瓶上；所述搅拌模组用于带动料瓶旋转使溶液在料瓶中混合；所述上封盖模组用于安装封盖在料瓶上；所述输出传送带用于将合格品输出。本发明应用于生产线的技术领域。
化妆品自动化生产线

[发明专利]植板机-CN201910894091.0在审
发明人：郭世宝;彭海金 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种植板机，旨在提供一种结构简单、能够实现自动化生产、生产效率高、经济效益好、工作精度高且兼容性较强的植板机。本发明包括机架和电控箱，所述电控箱设置在所述机架内，所述机架内还设置有可调送料模组，所述机架上设置有XY移动模组，所述XY移动模组上设置有取放模组和贴胶模组，所述取放模组和所述贴胶模组均位于所述可调送料模组的上方且均与所述可调送料模组相配合，所述机架的中部设置有与所述取放模组相配合的仰拍CCD，所述可调送料模组、所述取放模组、所述贴胶模组和所述仰拍CCD均与所述电控箱电连接。本发明可应用于自动化设备的技术领域。
模组送料模组可调取放电控箱贴胶移动模组自动化设备自动化生产生产效率电连接兼容性种植板植板配合应用

[实用新型]一种不停机上下料的电路板自动测试机-CN201920385280.0有效
发明人：李德强 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不停机上下料的电路板自动测试机，旨在提供种换型效率高、易于换型、能兼容不同的料盘及能够上下料不停机的不停机上下料的电路板自动测试机。本实用新型包括下料仓运输模组及设置在所述下料仓运输模组右方的上料仓运输模组，所述下料仓运输模组及所述上料仓运输模组的后端均配合设置有料仓升降模组，两个所述料仓升降模组的上方设置有料盘横向移栽模组，所述料盘横向移栽模组的两端均配合设置有料盘吸取模组，两个所述料盘吸取模组分别与两个所述料仓升降模组配合，所述料盘横向移栽模组的前方配合设置有机械手及电路板测试模块。本实用新型应用于自动测试机的技术领域。
料盘运输模组模组本实用新型自动测试机配合设置升降模组下料仓料仓移栽电路板不停机上料仓上下料电路板测试有机械手下料兼容配合应用

[实用新型]一种机械手复合夹爪-CN201920526316.2有效
发明人：赵阳 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种多电路板同时夹取、适应不同电路板放置方式且能自动装配的机械手复合夹爪。本实用新型包括六轴机械臂和复合夹爪模组，所述复合夹爪模组包括连接件、第一夹取模块、第二夹取模块、吸盘模块以及检测模块，所述第一夹取模块、所述第二夹取模块、所述吸盘模块以及所述检测模块均与所述连接件固定配合，所述连接件与所述六轴机械臂的工作端固定连接，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块平行设置，所述第一夹取模块和所述第二夹取模块用于夹取纵向放置的电路板，所述检测模块用于检测安装环境，所述吸盘模块用于吸取水平放置的电路板。本实用新型应用于夹爪装置的技术领域。
夹取电路板本实用新型检测模块吸盘模块连接件六轴机械臂夹爪模复合电路板放置机械手安装环境固定配合夹爪装置平行设置自动装配纵向放置工作端夹爪检测应用

[实用新型]采血管贴标签机-CN201920417195.8有效
发明人：杨和 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65C9/30 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种采血管贴标签机，它能够对不同大小的圆柱产品进行标签滚压贴附，并且具有体积小，简单紧凑，维护保养简单的特点。本实用新型包括底板、设于所述底板两端的挡板、固装在所述底板上并设于两个所述挡板之间的滑轨、滑动配合在所述滑轨上的两个滑块及分别转动配合在两个所述滑块上的滚轮，所述挡板与相应的所述滑块之间均设有弹簧。本实用新型应用于血管贴标签设备的技术领域。
本实用新型挡板滑块底板滑轨滚压贴标签设备底板两端滑动配合贴标签机维护保养圆柱产品转动配合采血管体积小弹簧固装滚轮贴附紧凑标签血管应用

[实用新型]一种上盖安装装置-CN201920526321.3有效
发明人：赵阳 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种成本低、使用方便且结构简单的上盖安装装置。本实用新型包括输送线以及设置在输送线的一侧的装配机构，所述装配机构包括固定架、铰接配合在所述固定架上的翻盖结构以及固定在所述固定架上的限位块，所述限位块与所述翻盖相配合，所述翻盖上设置有真空吸盘组件、若干上盖定位销钉以及若干螺钉枪导套，待安装的上盖通过所述上盖定位销钉限位在所述翻盖上，所述真空吸盘组件与外部真空发生器连接并产生负压将待安装的上盖吸住。本实用新型应用于装配装置的技术领域。
上盖本实用新型翻盖固定架真空吸盘组件定位销钉装配机构输送线限位块外部真空发生器安装装置翻盖结构铰接配合装配装置螺钉枪导套负压吸住限位配合应用

[实用新型]一种充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构-CN201920479966.6有效
发明人：赵阳 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构，旨在提供一种工作效率高、不易损坏箱体及能够自动夹持并反转的充配电三合一模块箱体自动夹持反转平放机构。本实用新型包括固定底座，固定底座上有升降模组及升降框架，升降框架的前端面设置有与升降模组配合的箱体夹持模组，箱体夹持模组包括外框架，外框架上设置有伺服电机，外框架中转动配合有旋转内框架，伺服电机的旋转端与旋转内框架固定配合，旋转内框架左端的外侧设置有若干个左夹紧气缸，旋转内框架右端的外侧设置有若干个右夹紧气缸，左夹紧气缸及右夹紧气缸的活动端穿入旋转内框架处均配合设置有箱体夹头。本实用新型应用于箱体自动夹持反转平放机构的技术领域。
内框架自动夹持反转气缸本实用新型外框架平放三合一模块固定底座夹持模组升降框架升降模组伺服电机外侧设置配电右夹左夹工作效率高固定配合配合设置转动配合活动端前端面旋转端穿入夹头配合应用

[实用新型]推拉链条式升降机构-CN201920072092.2有效
发明人：吴小生 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种能提升设备升降的重复定位精度、占用空间小，又能可程序编程控制升降高度，且易实现用多条推拉链条来分散力的传动，增加升降板的受力点，增加升降板的稳定性的推拉链条式升降机构。本实用新型包括基座、伺服电机、传动轴、传动装置、推拉链条、升降板及导向轴，推拉链条包括第一链条及与第一链条配合设置的第二链条，第一链条和第二链条能分别收缩在传动装置内部的左右两侧。本实用新型应用于电力电子器件的搬运设备的技术领域。
链条本实用新型推拉链条升降板传动装置升降电力电子器件搬运设备编程控制配合设置升降机构伺服电机提升设备占用空间重复定位左右两侧传动轴导向轴分散力受力点传动推拉收缩应用

[发明专利]一种基于上位机集成控制的高精度真空采血管抽吸体积量测系统-CN201910702460.1在审
发明人：郑侃 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种精度高、柔性化程度高且量测效率高的基于上位机集成控制的高精度真空采血管抽吸体积量测系统。本发明基于总线通讯和Windows平台开发环境，控制系统根据软件界面的操作指令，通过总线方式控制分布式I/O、传感器、伺服轴、机械手、扩展模块、液压表、气压表、高精度电子秤、温度计、液位计、打印机进行通讯，发出相应的控制指令，实现逻辑运动、运动控制、数据存储等，并接收传感器、工业仪表、伺服轴、气缸等状态信号，通过上述基于Labview软件控制系统达到高度集中控制，实时监控。本发明可应用于自动化领域。
真空采血管集成控制控制系统体积量测上位机伺服轴抽吸高精度电子秤接收传感器自动化领域分布式I/O 操作指令工业仪表集中控制开发环境控制指令扩展模块量测效率逻辑运动实时监控数据存储运动控制状态信号总线方式总线通讯机械手温度计气压表柔性化液位计液压表传感器打印机气缸通讯应用

[实用新型]一种新型传输治具侧边定位机构-CN201920159103.0有效
发明人：王少忠;王旭文 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型传输治具侧边定位机构，旨在提供种整体结构紧凑、定位精度高及机构刚性大的新型传输治具侧边定位机构。本实用新型包括安装座及治具托盘，安装座的前后端面分别固定配合有前固定板及后固定板，安装座的左端面设置有侧边顶升定位机构，安装座的右端面设置有阻挡机构，前固定板上设置有导向块，导向块的后端面开有导向槽，治具托盘的前端面设置有与导向槽相适配的导向销，后固定板上设置有气缸定位机构，治具托盘的后端面开有与定位柱的头部相适配的定位槽，后固定板上还设置有与治具托盘相配合的治具到位检测开关，治具到位检测开关位于气缸定位块的侧端。本实用新型应用于定位机构的技术领域。
定位机构治具治具托盘安装座侧边本实用新型后固定板到位检测开关前固定板导向槽导向块后端面传输适配定位精度高气缸定位块固定配合机构刚性前后端面阻挡机构导向销定位槽定位柱前端面右端面左端面侧端顶升气缸紧凑应用配合

[实用新型]一种带提示和防误取误放功能的批头选择器盒子-CN201822157358.1有效
发明人：匡启文 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种能减少操作人员判断选取批头的时间、能有效防止了人为的出错概率、能迅速取到所需批头并且能保证操作台面整洁有序的带提示和防误取误放功能的批头选择器盒子。本实用新型包括盒体及与所述盒体配套设置控制系统，所述盒体的顶部上设有若干个基座单元及若干个指示灯，所述指示灯与所述基座单元一一对应设置，所述基座单元包括腔体、设于所述腔体顶部的批头、设于所述腔体一侧的感应器及设于所述腔体另一侧的夹紧气缸。本实用新型应用于批头设备的技术领域。
批头本实用新型基座单元盒体腔体指示灯选择器防误盒子提示设置控制系统一一对应设置操作台面出错概率夹紧气缸腔体顶部人员判断感应器整洁配套应用保证

[实用新型]锡膏自动储存多功能领用机-CN201822160112.X有效
发明人：任海红;何宏基 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锡膏自动储存多功能领用机，旨在提供一种使用方便、结构紧凑及能够对锡膏进行系统化管理的锡膏自动储存多功能领用机。本实用新型包括旋转机械手，所述旋转机械手的前方设置有冷藏仓，所述冷藏仓中设置有储存盘旋转机构，所述储存盘旋转机构上配合设置有锡膏储存旋转盘，所述旋转机械手的右方设置有固定架，所述固定架的上部配合设置有入料输送线，所述固定架的下部设置有出料输送线，所述固定架的一端设置有回温仓及锡膏搅拌机构。本实用新型应用于锡膏储存机的技术领域。
锡膏固定架本实用新型旋转机械手自动储存配合设置旋转机构储存盘冷藏仓输送线锡膏搅拌一端设置储存机系统化旋转盘出料回温入料储存应用管理

[实用新型]一种对电子元件引脚整形的机构-CN201822085109.6有效
发明人：周敬 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对电子元件引脚整形的机构，旨在提供一种结构紧凑、稳定性好、能提高生产效率、易于更换、能够实现自动化大批量的生产、通用性好及能够保证引脚间距精度的对电子元件引脚整形的机构。本实用新型包括支撑座,支撑座上设置有左滑块、右滑块及设置在左滑块与右滑块之间的复位弹簧，左滑块的内侧内嵌设置有左引脚整形块，右滑块的内侧内嵌设置有右引脚整形块，左引脚整形块的内侧开有若干个V型整形槽，右引脚整形块的内侧设置有若干个V型整形块，若干个V型整形块一一对应插在若干个V型整形槽中，支撑座的下方设置有滑块运动模组，滑块运动模组配置成使得左滑块及右滑块均向内运动。本实用新型应用于电子元件插件的技术领域。
整形块引脚右滑块左滑块电子元件引脚本实用新型支撑座整形滑块运动整形槽内嵌复位弹簧模组配置生产效率插件模组向内自动化应用保证生产

[发明专利]一种基于上位机集成控制的3C产品高精度柔性组装系统-CN201910702467.3在审
发明人：郑侃 -专利权人： 深圳市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种精度高、兼容性好、柔性化程度高的基于上位机集成控制的3C产品高精度柔性组装系统。本发明基于总线通讯和Windows平台开发环境，控制系统根据软件界面的操作指令，通过总线方式控制分布式I/O、传感器、伺服轴、相机和扩展模块进行通讯，发出相应的控制指令，实现逻辑运动、运动控制、图像处理、数据存储等，并接收传感器、相机、伺服轴、气缸等状态信号，通过上述基于Labview软件控制系统达到高度集中控制，实时监控。本发明可应用于自动化领域。
集成控制控制系统柔性组装上位机伺服轴相机接收传感器自动化领域分布式I/O 操作指令集中控制开发环境控制指令扩展模块逻辑运动实时监控数据存储图像处理运动控制状态信号总线方式总线通讯兼容性柔性化传感器气缸通讯应用

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