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[发明专利]液晶透镜成像装置及液晶透镜成像方法-CN201410367919.4有效
发明人：崔春晖;叶茂 -专利权人： 深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明提出了一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，液晶透镜成像方法包括驱动液晶透镜，使其在对焦状态下生成对焦图像，在非对焦状态下生成散焦图像，利用所述散焦图像对所述对焦图像进行处理而获得新对焦图像；根据所述对焦图像和所述散焦图像的相关性获知所述新对焦图像的噪点和纹理区域，从而形成噪点位置图像和纹理位置图像；基于所述噪点位置图像去除所述新对焦图像的噪点；以及基于所述纹理位置图像去除所述新对焦图像的纹理区域的噪声。本发明的液晶透镜成像装置及成像方法利用对焦图像和散焦图像之间的相关性，高效而准确地提取出显噪点和纹理区域的位置，并分别对显噪点和纹理区域做去噪处理，最终生成高信噪比、高对比度的图像。
液晶透镜成像装置方法

[发明专利]液晶透镜成像装置及液晶透镜成像方法-CN201410367920.7有效
发明人：崔春晖;叶茂;郁树达;包瑞 -专利权人： 深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，成像装置包括具有液晶透镜的透镜组；驱动电路，连接至液晶透镜，用于使液晶透镜分别处于对焦状态和非对焦状态；图像采集单元，用于采集经过液晶透镜的光信号而生成图像，当液晶透镜处于对焦状态和非对焦状态时，光信号分别生成对焦图像和参考图像；图像处理单元，连接至图像采集单元，接收并对所述对焦图像和所述参考图像进行处理，将处理得到的图像进行反卷积处理。本发明的液晶透镜成像装置和成像方法不仅结构紧凑，而且可保证入射光的强度，即使在较暗的环境下也可以拍摄到细节丰富的图像，并经处理而获得高质量图像。
液晶透镜成像装置方法

[发明专利]液晶透镜成像装置及液晶透镜成像方法-CN201410294382.3有效
发明人：叶茂;崔春晖;包瑞;郁树达 -专利权人： 深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，成像装置包括具有液晶透镜的透镜组；驱动电路，连接至液晶透镜，用于使所述液晶透镜分别处于对焦状态和非对焦状态；图像采集单元，用于采集经过液晶透镜的光信号而生成图像，当液晶透镜处于非对焦状态和对焦状态时，光信号分别生成非对焦图像和对焦图像；图像处理单元，连接至图像采集单元，接收并对所述非对焦图像和所述对焦图像进行处理，将处理得到的对焦图像作为最终成像的图像。本发明的液晶透镜成像装置和成像方法没有使用偏振装置，不仅保证了入射光的强度，这使得在较暗的环境下拍摄的图像细节更丰富，而且成像装置更紧凑。
液晶透镜成像装置方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置及电子设备-CN201610040553.9在审
发明人：刑旭;郁树达 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司;深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，用以提高抠图获得的前景掩码图效果。该方法包括获取至少一张可见光背景图像和至少一张非可见光背景图像；获取至少一张可见光待处理图像和获取至少一张非可见光待处理图像；利用可见光背景图像对应的目标可见光背景图像和可见光待处理图像中的当前一张可见光待处理图像获得当前一张可见光待处理图像对应的可见光差异图像，利用非可见光背景图像对应的目标非可见光背景图像和非可见光待处理图像中的当前一张非可见光图像获得当前一张非可见光待处理图像对应的非可见光差异图像；对可见光差异图像和非可见光差异图像进行前景融合获得前景掩码图。本发明主要用于抠图技术中。
一种图像处理方法装置电子设备

[发明专利]基于视觉的移动机器人障碍物检测方法和装置-CN201410182735.0有效
发明人：郁树达 -专利权人： 深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉的移动机器人障碍物检测方法和基于视觉的移动机器人障碍物检测装置，其中，基于视觉的移动机器人障碍物检测方法包括接收视觉传感器采集的移动机器人所处环境的图像信息；利用同时构图和定位算法对接收的图像信息进行计算，得到计算结果；根据计算结果，检测移动机器人所处环境中的障碍物。通过本发明的技术方案，能够将基于视觉传感器的同时构图和定位算法的计算结果直接应用于移动机器人自主运动中的自由空间和障碍物空间判断，计算复杂度低，既适合于机器人的三维空间移动又适合二维平面移动。
基于视觉移动机器人障碍物检测方法装置

[发明专利]成像装置-CN201510677274.9在审
发明人：郁树达;邢旭 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司;深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种成像装置，包括用于获取场景的深度信息的深度摄像头、用于获取场景的颜色信息的普通摄像头以及一个反射式滤波片。所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片同光轴设置，且所述反射式滤波片用于将所述场景的部分光线传送至所述深度摄像头，并将所述场景的另一部分光线传送至所述普通摄像头。所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片同光轴设置，因此对于同一场景来说，所述两个摄像头的视野不存在遮挡问题，从而使得所述深度摄像头与所述普通摄像头获取的场景图像不存在视差。
成像装置

[发明专利]双目相机间距调节方法及装置-CN201510386053.6在审
发明人：李其昌;崔春晖;宋磊;刘宁 -专利权人： 深圳市墨克瑞光电子研究院;深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双目相机间距调节方法及装置，其中所述方法包括：获取当前场景的深度范围，根据当前场景的深度范围得到双目相机间距的N(N>0)个预测值；将N个预测值分别与双目相机当前的实际间距相比较，判断N个预测值是否稳定的变化；若判断结果为N个预测值稳定的变化，则调节双目相机当前的实际间距，并使用调节后的双目相机拍摄双目图像。本发明双目相机间距调节方法及装置能够使得立体拍摄获得更佳的效果。
双目相机间距调节方法装置

[发明专利]双目图像视差调节方法及装置和双目相机-CN201410250764.6有效
发明人：崔春晖;宋磊;刘宁 -专利权人： 深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双目图像视差调节方法、一种双目图像视差调节装置和一种双目相机，其中，所述双目图像视差调节方法，用于双目相机，包括：获取当前场景的深度范围；根据当前的观看条件获取预定视差范围；根据所述当前场景的深度范围以及所述预定视差范围计算当前场景的期望拍摄参数；根据所述期望拍摄参数调节所述双目相机，使用调节后的双目相机拍摄预处理的双目图像，并根据所述期望拍摄参数对所述预处理的双目图像进行处理，以使所述预处理的双目图像适于在所述观看条件下观看。通过本发明的技术方案，可以对双目相机的相机参数和双目相机所拍摄的图像进行联合调节，以得到指定条件下既能舒适观看又具有最大化视差的图像或视频。
双目图像视差调节方法装置相机

[发明专利]一种裸眼立体跟踪的方法、装置及电子设备-CN201510970248.5在审
发明人：陈浩;郁树达;包瑞 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司;深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种裸眼立体跟踪的方法、装置及电子设备，涉及裸眼立体显示技术领域，解决现有裸眼立体显示技术无法准确、高效地建立摄像头坐标系与屏幕坐标系转换关系的问题，该方法包括：建立一屏幕的屏幕坐标系；对一双目摄像头进行双目光轴平行校正；在所述双目摄像头的第一摄像头坐标系下，获取所述第一摄像头坐标系到所述屏幕坐标系的转换变量及一目标点在所述第一摄像头坐标系下的第一坐标，并根据所述转换变量及所述第一坐标，获取所述目标点在所述屏幕坐标系下的第二坐标。本发明的方案能准确、高效地建立摄像头坐标系与屏幕坐标系的转换关系。
一种裸眼立体跟踪方法装置电子设备

[发明专利]计算场景主体的深度分布方法与装置-CN201410711987.8在审
发明人：崔春晖;李其昌;宋磊 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司;深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算场景主体的深度分布方法，其包括：通过第一摄像相机与第二摄像机同时拍摄场景主体，而获取第一图像以及第二图像；对所述第一图像以及第二图像分别提取第一特征点以及第二特征点，并对所述第一特征点以及第二特征点进行匹配；通过匹配后的第一特征点以及第二特征点恢复与所述第一特征点以及所述第二特征点对应的三维特征点的深度信息以及三维运动信息；以及建立深度显著度模型，对每个三维特征点建立一个高斯分布模型，再将所有三维特征点的高斯模型合并，从而得到场景主体的深度分布。本发明进一步提供一种计算场景主体的深度分布装置。所述计算场景主体的深度分布方法可以准确快速地计算出场景主体的深度分布。
计算场景主体深度分布方法装置

[发明专利]液晶透镜成像装置和液晶透镜成像方法-CN201410534988.X有效
发明人：郁树达;叶茂;姚劲 -专利权人： 深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶透镜成像装置，包括：液晶透镜，其具有一个第一孔径光阑，所述液晶透镜成像装置的实际孔径光阑为所述液晶透镜的第一孔径光阑；光学透镜组，其包括至少一个光学透镜；以及图像采集单元，所述图像采集单元用于采集经过所述液晶透镜、光学透镜组的光线而生成图像。由于本成像装置保证了液晶透镜的孔径光阑为整个成像装置的孔径光阑，因此当我们使用液晶透镜改变焦距时，经过液晶透镜的第一孔径光阑中心的光线均不发生折射。因此，这些光线与所述光学透镜组的入射或出射角度不会发生变化，所以光斑中心也不发生移动，仅仅光斑大小发生变化而中心坐标不变，从而，图像的放大率不变。
液晶透镜成像装置方法

[实用新型]成像装置-CN201520804956.7有效
发明人：郁树达;邢旭 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司;深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种成像装置，包括：用于获取场景的深度信息的深度摄像头、用于获取场景的颜色信息的普通摄像头以及一个反射式滤波片。所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片同光轴设置，且所述反射式滤波片用于将所述场景的部分光线传送至所述深度摄像头，并将所述场景的另一部分光线传送至所述普通摄像头。所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片同光轴设置，因此对于同一场景来说，所述两个摄像头的视野不存在遮挡问题，从而使得所述深度摄像头与所述普通摄像头获取的场景图像不存在视差。
成像装置

[发明专利]液晶透镜成像装置和液晶透镜成像方法-CN201310747036.1有效
发明人：包瑞;崔春晖 -专利权人： 深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，成像装置包括：并排设置的至少两个透镜组，一透镜组中的液晶透镜与相邻的另一透镜组中的液晶透镜的取向层摩擦方向相互垂直；图像采集单元用于在第一时刻根据经过相邻两个透镜组后的光信号生成第一和第二图像信号，以及在第二时刻根据经过相邻两个透镜组后的光信号生成第三图像信号和第四图像信号；图像处理器，对图像采集单元采集的图像信号进行处理，得到最终成像图像信号；驱动电路，在第一时刻使液晶透镜处于非透镜状态，以及在第二时刻使液晶透镜处于透镜状态。本发明的液晶透镜成像装置及方法去除了偏振片，提高了入射光的光强值，且减少了液晶透镜成像装置的厚度。
液晶透镜成像装置方法

[发明专利]双目摄像机复位方法和双目摄像机复位装置-CN201310728399.0有效
发明人：郁树达;王锐 -专利权人： 深圳市墨克瑞光电子研究院;深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双目摄像机复位方法和一种双目摄像机复位装置，其中双目摄像机复位方法包括：在两个摄像机完成粗调后，分别获取两个摄像机同时拍摄的第一图像和第二图像；根据第一图像的特征点和第二图像的特征点计算出两个摄像机的光轴之间的相对旋转角度；控制两个摄像机中的一摄像机旋转相对旋转角度，使该摄像机的光轴与另一摄像机的光轴平行，在两个摄像机的光轴平行后，将两个摄像机之间的间距调整为预设距离，以确保两个摄像机处于预设的基准初始位置。本发明能够在发出复位指令后，自动将双目摄像机精确复位至基准初始位置，避免了人工进行复位的误差以及利用传感器判断双目摄像机是否到达基准位置所带来的误差问题。
双目摄像机复位方法装置

[发明专利]液晶透镜成像装置及液晶透镜成像方法-CN201310746592.7有效
发明人：叶茂;崔春晖 -专利权人： 深圳市墨克瑞光电子研究院
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G02F1/29 文献下载
摘要：本发明提供一种液晶透镜成像装置及成像方法。其中，成像装置包括：至少一个液晶透镜；驱动电路，连接至液晶透镜，在第一时刻使所述液晶透镜处于非透镜状态，以及在第二时刻使所述液晶透镜处于透镜状态；至少一个图像采集单元，用于接收第一时刻经过液晶透镜的第一光信号生成第一图像信号，以及接收第二时刻经过液晶透镜的第二光信号生成第二图像信号；图像处理单元，处理第一和第二图像信号，生成最终成像的图像信号。本发明的液晶透镜成像装置和成像方法没有使用偏振装置，从而保留入射光的完整强度，这使得在较暗的环境下拍摄的图像细节更丰富，并且单一液晶透镜即可清晰成像，减少了整个成像装置的厚度。
液晶透镜成像装置方法

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