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- [发明专利]一种智能水面清污机器人-CN201810172250.1有效
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黄大志;曾杰;高力;黄长远
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淮海工学院;江苏省海洋资源开发研究院（连云港）
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2018-03-01
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2023-08-18
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B63B35/32
- 本发明公开了一种智能水面清污机器人，包括船体、浮筒、垃圾收集装置系统、垃圾存储仓、动力系统、供电系统、主控系统，所述垃圾收集装置系统包括垃圾收集装置和垃圾收集装置安装机构；所述浮筒分别卡设在两个浮筒紧固装置上，所述垃圾收集装置的后侧或内侧设有翻板，船体中间设置垃圾存储仓，所述垃圾存储仓后方设置动力系统；所述动力系统包括船体内部的电机、传动机构和喷水推进器，所述动力系统的上方设有转向装置；所述供电系统包括蓄电池和充放电保护装置；所述主控系统包括蓝牙控制系统、污物识别装置、视觉图像识别系统和GPS导航系统。本发明可以代替人工在各类水面进行自主清污工作，提升清污效率，降低人工成本，并增强安全性。
- 一种智能水面机器人
- [发明专利]一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统-CN201910058561.X有效
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毛彬彬;陈书法;夏静;韩服善
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淮海工学院
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2019-01-22
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2023-06-27
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B08B1/04
- 本发明公开一种紫菜育苗用贝壳自动化清洗系统，其特征在于，所述系统包括贝壳清洗装置、水池洗刷装置以及育苗池系统，所述贝壳清洗装置包括抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置均通过升降机构设置在传输装置上，所述水池洗刷装置和贝壳清洗装置下方设有育苗池，电控装置用于控制所述贝壳清洗装置、水池洗刷装置、抓取机构、压紧机构、高压喷水机构以及往复运动机构；使用该装备后，可以实现从贝壳清洗、水池洗刷到排出污水、进水等所有环节机械化和自动化，全部洗刷工作几乎无人参与，洗刷效率得到大幅度的提高，初步估算，洗刷一池贝壳的时间至少缩短一半，所以洗刷贝壳，不仅提高了洗刷效率和质量，而且降低了人工费用，一次性投入，长期受益。
- 一种紫菜育苗贝壳自动化清洗系统
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