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- [发明专利]一种飞行器-CN202111026740.9有效
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何旭东
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涵涡智航科技（玉溪）有限公司
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2021-09-02
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2022-04-08
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B64C27/22
- 本发明提供了一种飞行器，包括控制器、动力系统、控制舵面、涵道、旋翼，动力系统驱动涵道内侧的旋翼，控制舵面设置于涵道内侧，控制器控制控制舵面的位姿，飞行器还包括活动翼块，活动翼块的数量为多个，控制器控制活动翼块在下列状态间切换：第一状态：多个活动翼块向涵道两侧对称伸出；第二状态：多个活动翼块沿涵道外侧周向面依次排列。通过改变活动翼块的状态，使得飞行器能够兼顾固定翼飞行器和旋翼飞行器的优点，且在悬停时，控制舵面位于涵道内侧，活动翼块回收于涵道周向面，减少了迎风面，保证悬停时的稳定性。
- 一种飞行器
- [发明专利]一种多源辅助导航方法及装置-CN202110461932.6有效
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赵荟文
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涵涡智航科技（玉溪）有限公司
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2021-04-27
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2022-03-11
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G01C21/16
- 本发明提供了一种多源辅助导航方法，通过至少一个图像获取装置、至少一个惯性传感器采集的数据，计算视觉惯导定位坐标视觉惯导定位权重Wv；通过至少一个卫星信号接收装置、至少一个惯性传感器采集的数据，计算卫星惯导定位坐标卫星惯导定位权重WG；通过所述视觉惯导定位坐标视觉惯导定位权重Wv、卫星惯导定位坐标卫星惯导定位权重WG，计算融合定位坐标通过地图数据、所述融合定位坐标进行行进中导航。本发明具有动态调整视觉惯导定位坐标、卫星惯导定位坐标在融合定位坐标中的占比，进而保证融合定位坐标在室内室外导航环境切换过程中始终保持较高的精确度。本发明还提供了一种用于实现多源辅助导航方法的导航装置。
- 一种辅助导航方法装置
- [发明专利]一种双涵道无人飞行器-CN202110855512.6有效
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张汝康;何旭东;赵荟文
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涵涡智航科技（玉溪）有限公司
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2021-07-28
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2022-03-11
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B64C11/00
- 本发明涉及一种双涵道无人飞行器，其中第一螺旋桨同轴设置于第一涵道壳体内部，第二螺旋桨同轴设置于第二涵道壳体内部；第一舵面组和第三舵面组分别位于第一螺旋桨的下方，第二舵面组和第四舵面组分别位于第二螺旋桨下方；第一舵面组以及第二舵面组分别垂直于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线；第三舵面组及第四舵面组分别平行于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线，且分别关于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线对称，利用四个舵面组无需改变发动机的转速以及涵道升力面方向，通过控制舵面的偏转角度即可控制飞行器，可快速调整飞行器姿态，响应速度快，且飞行器飞行过程平稳。
- 一种双涵道无人飞行器
- [发明专利]一种双涵道复合翼飞行器-CN202110545930.5有效
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赵荟文
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涵涡智航科技（玉溪）有限公司
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2021-05-19
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2022-03-11
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B64C3/56
- 本发明提供了一种，属于飞行器技术领域。本发明在机身两侧设计了可以折叠的机翼，在机身头部和尾部分别设置一套涵道装置，涵道装置可以在垂直面进行旋转，涵道装置中的四组舵面为叶栅式舵面，其中两组与在水平面垂直于机身轴线的Y轴平行，且可绕Y轴偏转，另外两组与在垂直面垂直于机身轴线的Z轴平行，且可绕Z轴偏转，四组舵面均可机身轴线X轴顺时针和逆时针旋转。机翼折叠时，位于机身内部。机身中部的上表面和下表面分别设置曲面导流面，减小对机身中部的阻力。通过调整四组舵面的偏转，实现飞行器升降、舵向改变。本发明结构简单，可实现飞行器垂直起降、可悬停，可高速水平飞行。
- 一种双涵道复合飞行器
- [发明专利]一种无人飞行器仿地飞行方法-CN202110112252.3有效
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张圣超
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涵涡智航科技（玉溪）有限公司
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2021-01-27
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2022-02-25
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G05D1/10
- 本发明公开了一种无人飞行器仿地飞行方法，无人机下方设置双目相机，观测方向朝向地面；方法为：S1、双目图像采集，通过所述双目相机实时拍摄地面图像S2、双目视差计算，依据所述S1中获得的双目图像获得视差图；S3、实际高度计算，依据所述S2中获得的视差图，通过投影变换得到高度图，以获得所述无人机的实际高度；S4、地表坡度预判，计算所述无人机飞行的预期高度；S5、高度反馈控制，将高度差作为控制信号输入所述飞控系统，调整飞行高度；本发明优点在于，通过双目计算机视觉计算高度来进行仿地飞行的思想，保证无人飞行器能安全可靠地仿地飞行，还采用地面坡度预判技术，保证了飞行的流畅性和稳定性。
- 一种无人飞行器飞行方法
- [发明专利]一种模块化涵道机构-CN202110381064.0有效
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何旭东;刘竞元
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涵涡智航科技（玉溪）有限公司
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2021-04-09
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2022-02-18
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B64C11/00
- 本发明涉及一种模块化涵道机构，包括涵道壳体、发动机和连接臂，所述涵道壳体与发动机之间通过多条连接臂固定；所述涵道壳体包括多个弧形涵道体和涵道连接件，所述弧形涵道体内部中空，且多个弧形涵道体环绕发动机中心排列一圈，相邻环形涵道体之间通过涵道连接件固定连接；所述涵道连接件包括活动盖板、固定盖板和固定件，所述固定件与连接臂的一端固定连接，所述固定盖板与固定件的侧边固定连接，所述活动盖板的一端与固定盖板的端部铰接，所述活动盖板的另一端与固定盖板通过卡扣连接。该涵道机构可对气流进行整流，降低噪音，同时涵道壳体采用模块式结构，可将油箱等能源设备与电子设备进行分隔，降低安全隐患。
- 一种模块化机构
- [发明专利]一种无人机物流收发件系统及方法-CN202110025542.4有效
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张圣超
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涵涡智航科技（玉溪）有限公司
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2021-01-08
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2022-02-01
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G06Q10/08
- 本发明公开了一种无人机物流收发件系统及方法，包括：中心控制系统、客户终端、无人机、配送平台、包裹扫描装置、包裹赋码装置、包裹称重装置；所述包裹扫描装置、包裹赋码装置依次相连并设置于建筑物楼顶；所述配送平台安装于建筑物外墙，包括竖向滑轨、升降装置及多个包裹接收框；所述配送平台的出口与所述包裹扫描装置的入口对接；所述无人机下方吊挂有挂仓，包裹放置于所述挂仓内；本发明优点在于，实现了物流自动化运输，真正实现了精确到每个住户的自动化收发件，进一步配合扫描、称重、赋码装置，可以实现安全化寄件，即防止人为原因导致的事故发生，同时给予用户更加人性化的选择。
- 一种无人机物流收发系统方法
- [实用新型]一种变距机构-CN202023080925.1有效
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张汝康
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涵涡智航科技（玉溪）有限公司
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2020-12-18
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2021-11-02
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B65G47/26
- 本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种变距机构，包括旋转气缸，旋转气缸安装板，连接板；所述旋转气缸由连接部件固定安装到旋转气缸安装板上；所述连接板垂直固定到旋转气缸安装板的两端部；还包括盘形凸轮，载物台，滑块，滑轨和底板；所述盘形凸轮上设置有至少一个凸轮槽；所述载物台下端部包括凸起的圆柱，其中圆柱和盘形凸轮的凸轮槽相配合，且所述载物台凸起的圆柱插入凸轮槽中，沿凸轮槽滑动；所述底板和滑轨均穿过载物台中间的镂空位置；滑块沿滑轨运动。本实用新型提供了一种变距机构，结构简单，装卸简便，利用盘形凸轮实现了变距，空间更加紧凑。
- 一种机构
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