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[发明专利]一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统-CN202310698923.8在审
发明人：林伟;林仁兴;黄炜焕;涂伟富;陈伟乐;姚志荣 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动装车系统技术领域，尤其涉及一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统。一种自适应高度的侧方自动装车方法，包括S1、控制系统初始化；S2、自动装车设备驶至车厢侧方，经检测后将货物抬升至合适位置；S3、检测货车偏斜角度，预留无法装货的区域；S4、将货物推至厢面上并检测其是否正常卸货；S5、重复S2‑S4步骤直至满载。本发明通过采用多组传感器检测，控制设备运行及并进行反馈调节，以达到装车设备高度自适应的目的，解决装车过程中不同车型货车所导致的，不同车厢高度、宽度以及货车停靠偏移等复杂情况下自动装车设备运行稳定性问题，提高效率，降低成本，降低对车辆限制高要求，提高自动装车的适应性。
一种自适应高度自动装车方法系统

[实用新型]一种车辆停放位置的检测设备-CN202320205916.5有效
发明人：林伟;黄炜焕;林仁兴;涂伟富;卢衍湘;张洪勋;王红龙;邓春萍 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆停放检测技术领域，尤其涉及了一种车辆停放位置的检测设备，包括：待停车辆、停放区、辊道输送组件、检测设备本体，辊道输送组件一侧设置有用于待停车辆停放的停放区，停放区的前后侧均安装有检测设备本体。本实用新型通过传感器能够竖直和水平方向移动检测，检测出车辆的尾部平台端面高度位置和端面在X轴方向的距离，与停放区停放的最佳理论测距值做对比，便能够测出待停车辆距离停放区偏离值的尺寸，该设备检测系统和方式结构简单，容易操作和实现，且成本低，可靠性强，实用性较高，能够为后续的装车系统提供准确的坐标，使得装车效率更高，位置更为精准。
一种车辆停放位置检测设备

[实用新型]一种用于异标合一全自动开箱的整形装置-CN202220988672.8有效
发明人：杨静;李红兵;吴金林;吴桦奎;涂伟富;吴斌杰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;昆明福迪克物流设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异标合一全自动开箱的整形装置，该用于异标合一全自动开箱的整形装置旨在解决现有技术下不能根据纸箱的大小不同进行调节处理，且不能纸箱进行阻挡等待开关处理的技术问题。该整形装置包括出口皮带组；所述出口皮带组的底端固定安装有支撑架，所述出口皮带组的底端设置有皮带组驱动电机，所述出口皮带组的外侧设置有托板，所述托板的上端设置有调节组件，所述出口皮带组的上端固定安装有固定架。该用于异标合一全自动开箱的整形装置只需通过出口皮带组带动纸箱输送至出口，通过调节组件推动推板对输送空间进行调节处理，通过控制组件进行阻挡开关控制，从而实现了对设备的可调节和阻挡开关控制处理。
一种用于合一全自动开箱整形装置

[实用新型]一种用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置-CN202220989095.4有效
发明人：杨静;杜和钢;张冠华;程生科;涂伟富;吴斌杰 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;昆明福迪克物流设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置，该用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置旨在解决现有技术下容易导致纸箱盖发生变形和损伤，且人工的效率较慢不能快速对纸箱进行开盖处理的技术问题。该纸箱盖开启装置包括安装板；所述安装板的底端固定安装有固定板，所述固定板的外侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有活动板，所述活动板与所述固定板滑动连接。该用于异标合一全自动开箱的纸箱盖开启装置只需通过背板带动铲板向上移动对纸箱盖进行铲开，同时另一组吸盘吸附在另一个纸箱盖，在通过伺服电机丝杆组带动铲板向下移动，将下方的纸箱盖铲开，从而实现了对纸箱盖的快速自动开盖处理。
一种用于合一全自动开箱纸箱开启装置

[实用新型]一种用于异标合一全自动开箱的自适应传送装置-CN202220989043.7有效
发明人：杨静;吴斌杰;吴金林;张冠华;吴桦奎;涂伟富 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;昆明福迪克物流设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异标合一全自动开箱的自适应传送装置，该用于异标合一全自动开箱的自适应传送装置旨在解决现有技术下不能根据纸箱大小的不同进行调节，且不能对纸箱进行控制处理的技术问题。该自适应传送装置包括支撑底板；所述支撑底板的上端固定安装有固定输送带，所述支撑底板的上端设置有调节组件，所述调节组件的上端设置有活动输送带，所述活动输送带结构与所述固定输送带结构相同，所述调节组件的上端设置有控制组件。该用于异标合一全自动开箱的自适应传送装置只需通过调节组件带动活动输送带移动，通过升降气缸推动挡板向下移动对纸箱进行限位处理，从而实现了对纸箱自适应传送处理和对纸箱的控制处理。
一种用于合一全自动开箱自适应传送装置

[发明专利]一种异标合一全自动开箱装置-CN202210449570.3在审
发明人：杨静;黄超;曾益民;陈庆通;吴金林;涂伟富 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;昆明福迪克物流设备有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种异标合一全自动开箱装置，该异标合一全自动开箱装置旨在解决现有技术下成本造成比较大的压力，并且工作时间长，需要工人不停歇工作的技术问题。该全自动开箱装置包括机架主体；所述机架主体的内侧设置有纸箱盖开启模块，所述机架主体的内侧顶端设置有自适应定位模块，所述自适应定位模块的底端与所述纸箱盖开启模块的上端相互连接，所述机架主体的内侧设置有自适应传送模块。该异标合一全自动开箱装置只需通过纸箱固定模块对纸箱底板及外侧进行固定，通过推条模块将货物推出至开箱整形模块处，通过开箱整形模块输送至送料车，从而实现了对装满货物的纸箱全自动开箱处理并将货物输送到这定的地位。
一种合一全自动开箱装置

[外观设计]侧位式智能装车-CN202130604633.4有效
发明人：杨小龙;余亚俊;黄炜焕;余丽平;涂伟富;林仁兴 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侧位式智能装车。2.本外观设计产品的用途：用于在轨道上提升、搬运、装卸垛装物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状及其设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
侧位式智能装车

[实用新型]一种垛装物料装车用侧位式智能装车设备-CN202122216332.1有效
发明人：杨静;黄炜焕;陈雪辉;谭鲁民;林仁兴;陈煜;涂伟富;卢衍湘;黄彬;姚志荣 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道叉车领域，尤其是涉及的是一种垛装物料装车用侧位式智能装车设备，包括轨道车底盘、轨道、行走举升门架、双向侧移货叉、侧夹臂、滑触线托臂和滑触线。本发明通过设置轨道车底盘、行走举升门架和双向侧移货叉的作用下，能够实现货物的码垛工作，使装车效率更高，更安全；通过夹抓机构与轨道相配合的作用下，能够防止取货时受力不平衡而轨道车底盘的倾翻；通过双向侧移货叉的左货叉和右货叉相配合的作用下，在取货时，能够将货物相互靠近紧凑，放货后，由左货叉和右货叉侧移将货物码垛得更加紧凑；通过侧夹臂的作用下，能够在取货后对货物夹紧，以防止货物在X轴方向加速启动、减速停止时倾斜掉落。
一种物料装车用侧位式智能设备

[实用新型]智能化设障阻截网墙顶出及扣紧装置-CN202120222548.6有效
发明人：张龙中;张洪勋;林仁兴;涂伟富;吴斌杰;张冠华 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化设障阻截网墙顶出及扣紧装置，包括用于支承阻截网墙的平板部，平板部的一侧固装有与阻截网墙相抵的防护侧板，另一侧连接有用于配合防护侧板夹紧阻截网墙的夹持机构。当阻截网墙处于水平状态时，平板部起到支承阻截网墙的作用，防护侧板与阻截网墙的底部对应，夹持机构与阻截网墙的顶部对应。通过防护侧板和夹持机构将阻截网墙两侧夹紧并固定在平板部上。当阻截网墙处于竖直状态后，平板部支承于阻截网墙一侧，防止阻截网墙倾倒。夹持机构向上张开，将阻截网墙松开，使放置架与阻截网墙脱离，完成阻截网墙的安放作业。该放置架不需人工搬运网墙，减少操作人员的安放工作量，且放置过程安全可靠，不易损坏网墙。
智能化设障阻截网墙顶出扣紧装置

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