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[发明专利]蔬菜田间采收搬运车原地防碾压转向装置及其转向方法-CN202310366507.8在审
发明人：徐岳平;顾锦波;徐菡婷;徐雯波;俞梦杰;徐华波;甘帅汇 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜田间采收搬运车原地防碾压转向装置及其转向方法，涉及农业收获机械技术领域。装置包括动力底盘、回转体、转向驱动机构、托举机构、载运平台和控制器，通过回转体将动力底盘与载运平台铰链连接，需要转向时以托举机构为承载梁，通过托举机构提升动力底盘，利用转向驱动机构将动力底盘悬空旋转所需要的角度，然后动力底盘降落地面并横向平稳通过蔬菜种植垄到达下一个作业区，再次提升、旋转使动力底盘的履带进入未收获蔬菜垄间，过程，实现了高通过性、原地、稳定、极少碾压地田间转向，满足垄作和平地种植蔬菜收获田间搬运要求。
蔬菜田间采收搬运车原地碾压转向装置及其方法

[实用新型]一种烟草移栽机传动结构-CN202320300741.6有效
发明人：顾锦波;徐岳平;俞梦杰;徐华波;徐雯波;徐菡婷 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草移栽机传动结构，包括：发动机、变速箱、传动带、移栽器组件和苗盘结构；发动机的动力传输至变速箱，变速箱的动力输出端设有主动传动齿；移栽器组件包括第一传动齿轮、循环摆臂件和移栽腔，传动带与第一传动齿轮啮合传动连接，第一传动齿轮与循环摆臂件传动连接，移栽腔为倒立的锥形结构，其连接在循环摆臂件上；苗盘结构包括第二传动齿轮、第一传动轴、第一锥形传动齿轮、第二锥形传动齿轮、第二传动轴、第三传动齿轮、第四传动齿轮、传动盘、上苗盘、下端盖和驱动环。本实用新型传动结构结构简单，能实现烟草苗木的自动化移栽，移栽器组件采用曲轮回转的方式，插植深度随意可调，作业效率可提升三分之一，且整个传动结构紧凑、高效，同步性好，便于维护，具有很高的实用价值。
一种烟草移栽传动结构

[实用新型]一种具有静液压无级变速器的搬运车变速箱-CN202223379870.3有效
发明人：顾锦波;徐岳平;徐雯波;徐菡婷;俞梦杰;徐华波;甘帅汇 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16H3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有静液压无级变速器的搬运车变速箱，包括箱体及输入轴，所述输入轴连接有为变速箱提供输入动力的无级变速器；所述无级变速器与动力源连接，所述无级变速器可以实现输入轴的正转与反转；所述箱体两侧对称设有与履带轮连接的驱动轴，所述输入轴通过齿轮传动部将动力传输至驱动轴，本实用新型提供了一种可采用无级变速器与变速箱配合的搬运车驱动装置，使搬运车在运行时更加平稳。
一种具有液压无级变速器搬运车变速箱

[实用新型]一种采茶机传动机构-CN202223223378.7有效
发明人：顾锦波;徐岳平;徐雯波;徐菡婷;俞梦杰;徐华波;甘帅汇 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采茶机传动机构，包括机架及履带轮，所述机架上设有驱动部及传动部，所述驱动部通过传动部将动力传输至履带轮上；所述传动部包括：第一传动轴，用于连接驱动部将其动力进行传输；第二传动轴，用于连接第一传动轴及履带轮，使驱动部动力传输至履带轮上；第一连接部，用于连接第一传动轴及第二传动轴；第二连接部，用于连接第二传动轴及履带轮，本实用新型提供了一种通过轴传动将发动机动力传输至履带的采茶机传动机构，大大提升了采茶机履带行走的传动效率，降低了不必要的机械损耗。
一种采茶传动机构

[实用新型]一种农机用载苗架-CN202222719487.1有效
发明人：顾锦波;徐岳平;徐雯波;徐菡婷;俞梦杰;徐华波;甘帅汇 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农机用载苗架，包括农机本体，所述农机本体上设有可放置或传送秧苗的载苗架；所述载苗架上设有若干用于支撑或传送秧苗的转动件；所述转动件可减小其上的秧苗在载苗架上传送时的阻力，本实用新型提供了一种可在农机上放置和传送秧苗的载苗架，降低了搬送秧苗的劳动力，提升了插秧的效率，同时也减少了秧苗在插秧过程中不必要的掉落，节省了插秧成本。
一种农机用载苗架

[发明专利]一种蔬菜移栽机底盘-CN202010132038.X在审
发明人：任宝祥;顾锦波;徐华波;董文勇;吴彬彬;谢文兵;徐菡婷 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种蔬菜移栽机通过升降提升实现转弯的底盘装置，其特征在于：包括转盘机构、伸缩机构和导向机构，转盘机构下方设有两个剪叉臂组，剪叉臂组由两个中间部位交叉铰接的剪叉臂组成，导向机构包括两条第一导轨和对应设置在第一导轨下方的第二导轨，转盘机构设置于第一导轨上部，伸缩机构能够驱动剪叉臂组中的两个剪叉臂打开或闭合，以改变第一导轨与第二导轨之间距离。通过顶升底盘然后转动回转马达实现整机转弯。本发明结构合理，操作方便，能够辅助蔬菜移栽机在田地上原地掉头或转弯时不会破坏土地结构和垄上的作物。
一种蔬菜移栽底盘

[发明专利]高速插植传动装置及方法-CN201810016665.X有效
发明人：任宝祥;顾锦波;李佳奇;邵功旦;李星晨;徐志伟;徐岳平 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速插植传动装置及方法，属于农业机械领域。装置中左箱体、右箱体构成传动箱体，传动锥齿轮轴、凸型半离器、凹型半离器、传动安全弹簧、传动压盘依次套装在组合轴上部，构成传动安全部件；中间轴上部与组合轴下部孔为间隙配合，从动半离合盘、插植安全弹簧、插植压盘、依次套装在中间轴上，构成插植安全离合部件；传动安全部件、插植安全离合部件均通过主动件和从动件齿形结合面的推力变化实现同步旋转或滑转，从而对动力传动系统、分插机构进行保护，装置有效地降低了空间结构尺寸，使分插机构间距满足水稻种植农艺行距的要求；通过离合销伸入或移出从动半离合盘螺旋面实现分离或结合，实现分插机构分组独立控制。整个装置结构紧凑，传动平稳，具有传动与插植安全保护功能，可靠性强、安全性高。
高速传动装置方法

[实用新型]水稻开沟直播机-CN201920510081.8有效
发明人：徐岳平;谭佳薇;顾锦波;董文荣;任宝祥 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水稻开沟直播机，应用于农业机械领域。水稻开沟直播机包括机架、排种器、托板、变速箱、挡水板、浮板、侧开沟器、中央开沟器、整平器、开槽器等，中央开沟器固定在机架中下部，两只挡水板分别固定在机架的两端，挡水板前下部设有侧开沟器，整机前进时两侧开出浅蓄水沟、中间开出深排水沟；动力底盘的动力经变速箱输送至整平器、排种器，整平器将中央开沟器、侧开沟器排出的泥土以及稻田表不平整的土壤进行平整，实现田表面整平；随着整机前行托板前部进一步抹平地表，托板后部的开槽器挤压泥土形成种床并开出行间蓄水沟；排种器转动将种子播撒在种床。整机结构紧凑，一次田间作业即可完成地表整平、开沟、起垄、播种等多个作业工序，作业效率高，完全满足水稻直播作业农艺要求。
挡水板开沟器排种器整平器侧开沟器开沟变速箱开槽器蓄水沟直播机托板整平种床整机地表平整泥土行间农业机械领域本实用新型水稻动力底盘农艺要求水稻直播田间作业托板前部整机结构作业工序作业效率排水沟浮板抹平排出起垄前行紧凑播撒转动稻田挤压播种土壤应用

[发明专利]水稻直播-开沟-整平一体机及其播种方法-CN201910299954.X在审
发明人：徐岳平;谭佳薇;顾锦波;董文荣;任宝祥 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种水稻直播‑开沟‑整平一体机及其播种方法，应用于农业机械领域。水稻直播‑开沟‑整平一体机包括机架、排种器、托板、变速箱、挡水板、浮板、侧开沟器、中央开沟器、整平器、开槽器等，中央开沟器固定在机架中下部，两只挡水板分别固定在机架的两端，挡水板前下部设有侧开沟器，整机前进时两侧开出浅蓄水沟、中间开出深排水沟；动力底盘的动力经变速箱输送至整平器、排种器，整平器将中央开沟器、侧开沟器排出的泥土以及稻田表不平整的土壤进行平整，实现田表面整平；随着整机前行托板前部进一步抹平地表，托板后部的开槽器挤压泥土形成种床并开出行间蓄水沟；排种器转动将种子播撒在种床。整机结构紧凑，一次田间作业即可完成地表整平、开沟、起垄、播种等多个作业工序，作业效率高，完全满足水稻直播作业农艺要求。
整平水稻直播开沟挡水板开沟器排种器一体机整平器侧开沟器播种变速箱开槽器蓄水沟托板种床整机地表平整泥土行间农业机械领域动力底盘农艺要求田间作业托板前部整机结构作业工序作业效率排水沟浮板抹平排出起垄前行紧凑转动播撒稻田挤压土壤应用

[发明专利]插秧机集成式操控装置及其联动操控方法-CN201710016216.0有效
发明人：徐岳平;顾锦波;徐志伟;李星晨;李佳奇;邵功旦;郑峰君 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了插秧机集成式操控装置及其联动操控方法。变速杆设于该装置中部，机具升降、插秧、分离、行走划线拔杆位于该装置前部，株距调节、纵向取秧量调节、浮板适应田块软硬调节等操控柄位于该装置后部，主要功能的操控机构集成一起；升降‑插植‑划线柄前后移动同时作用于机具升降、升降油缸上极限位置解锁与锁止、插植离合器分离与接合，实现了工作时机具升降、插植离合器接合联动，停机时插植离合器分离、机具上升、升降‑插植‑划线柄联动复位至中立位置等动作联动，仅需依据指示导向板的指示拔动相应手柄即可完成相应动作，装置结构紧凑，操作简单、方便，有效地保护了插植机构和动力传递系统的安全性，提高了整机工作的可靠性。
插秧机集成操控装置及其联动方法

[发明专利]一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法-CN201610293843.4有效
发明人：徐岳平;顾锦波;李星晨;李佳奇;郑峰君 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明公开一种水田作业快速装夹通用悬挂装置及其方法。装置包括机架、上拉杆、升降液压油缸、下拉杆、挂接架、悬挂支架、悬挂销轴、固定销轴、定位销轴、连接板、弹性撑杆，上拉杆、下拉杆的前端与机架铰链连接，前端与悬挂支架铰链连接，挂接架通过连接板与作业机具架连接，两支弹性撑杆的两端分别与下拉杆后端、作业机具架连接。利用挂接架、悬挂支架嵌套式结构的导向作用，使挂接架方便嵌入悬挂支架内，通过悬挂销轴、固定销轴、定位销轴三点刚性定位，满足了同一水田动力底盘挂接插秧、直播、开排水沟、喷施农药等多种作业机具的需求，装拆方便、省力，为提高动力底盘的年利用率创造了条件。
一种水田作业快速通用悬挂装置及其方法

[发明专利]安全离合一体式分插机构动力传动装置及方法-CN201610327221.9有效
发明人：徐岳平;顾锦波;徐志伟;李星晨;李佳奇;郑峰君 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： F16D11/16 文献下载
摘要：本发明公开安全离合一体式分插机构动力传动装置及方法。装置中安全挡圈、主动压盘、从动压盘、离合链轮、离合挡圈由左至右顺序安装在主动轴上，主动压盘与从动压盘间设有安全弹簧，离合链轮与离合挡圈间设有离合弹簧，从动压盘一侧为安全装置的螺旋接合面，另一侧为离合装置的牙齿，离合链轮一侧为外凸的牙齿和内凹的斜面，通过主动压盘和从动压盘螺旋接合面的推力变化实现二者同步旋转或滑转，通过离合销伸入或移出离合链轮的内凹斜面实现离合链轮与从动压盘的分离或接合，将安全、离合功能集成在一起，结构凑，满足插植机构独立控制要求，效地保护了插植机构和动力传递系统的安全性，提高了整机工作的可靠性。
安全离合体式机构动力传动装置方法

[发明专利]窄行距水稻秧苗插植装置及方法-CN201610329964.X有效
发明人：徐岳平;顾锦波;徐志伟;李星晨;李佳奇;郑峰君 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种窄行距水稻秧苗插植装置及方法。该装置由左半箱体、右半箱体构成传动箱体，安全弹簧座、安全弹簧、安全压盘、安全离合盘、牙嵌盘、主动链轮、离合盘、离合弹簧、离合弹簧座依次安装在主动轴上，构成动力传递与安全保护、动力中断与接合的集成结构，有效地保护了插植机构和动力传递系统的安全性；主动轴横向安装在传动箱体的前部，从动轴安装在传动箱体后部，主动轴与从动轴通过链传动传递动力，这样的总体结构紧凑，极大地降低了动力传动系统的结构尺寸，同时优化插植臂的结构，实了两插植臂间距符合水稻插植农艺要求。
行距水稻秧苗装置方法

[发明专利]履带式插秧机行走底盘-CN201710016190.X在审
发明人：徐岳平;顾锦波;徐志伟;李星晨;李佳奇;邵功旦;郑峰君 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式插秧机行走底盘，包括机架、变速箱、前轮、驱动转向臂、万向传动轴、传动箱、履带总成、驱动桥，驱动桥固定在机架前部，变速箱安装在驱动桥上，两个前轮通过驱动转向臂安装在驱动桥两端，两个传动箱安装在机架后部，两套履带总成安装在机架后部两侧，驱动桥中部的两个动力输出轴通过万向传动轴与两个传动箱连接，传动箱的动力输出轴与履带总成的链轮连接。在承载整主要重量的后部采用履带结构，增加了接地面积，有效地降低了接地压力，有效避免了作业时动力底盘对水田土壤的破坏，抗下陷性能好，在恶劣的水田作业环境条件下具有良好的机动性、通过性、灵活性。整个行走系统结构紧凑，操控方便，为水田作业的提供了性能优良的通用底盘。
履带式插秧机行走底盘

[发明专利]端盖阀芯座一体式插秧机液压油缸-CN201510215663.X有效
发明人：徐岳平;郑峰君;顾锦波;徐志伟 -专利权人： 浙江小精农机制造有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种端盖阀芯座一体式插秧机升降液压油缸。包括变速箱体、后端盖、活塞、回油管、缸筒、活塞杆、前端盖、挡杆、推杆、行程安全阀、阀芯、阀芯盖、进油安全阀，活塞、挡杆、推杆、行程安全阀安装在活塞杆构成活塞组件后安装在缸筒上，前端盖、后端盖安装在缸筒两端。本发明后端盖上设阀芯孔、泄油孔、次进油道、汇油孔、主进油道、安全回油道、高压回油孔、低压回油孔，阀芯安装在阀芯孔中使油路控制集成在后端盖，将液压进油油路、回油油路设置于后端盖内，实现了液压升降油缸与油路控制阀、高压进油路、低压回油路集成一体，极大地降低了液压油缸、控制阀门及油路占居的空间，减少了系统所需工作部件，有效地提高了系统工作的可靠性。
端盖阀芯座一体式插秧机液压油

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