“浙江国自机器人技术有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果380个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]电机驱动器-CN201930740309.8有效
发明人：刘力上;闫长骥;宣弛策;冯亮;张国亮 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机驱动器。2.本外观设计产品的用途：用于驱动电机的驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机驱动器

[外观设计]轮式巡检机器人-CN201930747692.X有效
发明人：冯亮;赖华敏;宓旭东 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于信息监测、数据采集的巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮式巡检机器人

[外观设计]巡检机器人-CN202030177906.7有效
发明人：冯亮;赖华敏;沈振华 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：数据中心信息监测、数据采集的巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人

[外观设计]AGV顶升车（A6）-CN202030177910.3有效
发明人：张兆男;冯亮;张建科 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV顶升车（A6）。2.本外观设计产品的用途：作为升降物流车使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
agv 顶升车 a6

[外观设计]操作车-CN202030178174.3有效
发明人：冯亮;李婉萍;吴志鹏 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：操作车。2.本外观设计产品的用途：地铁线路巡查的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
操作

[发明专利]一种机器人底盘-CN201810041850.4有效
发明人：吴伟峰;沈振华;陶熠昆 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底盘，涉及移动机器人领域，包括固定底板的第一部分、悬挂底板、连接板、驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，其中：固定底板的第一部分与悬挂底板旋转铰接，连接板位于固定底板和悬挂底板的上方，连接板的两端分别与固定底板的第一部分、悬挂底板连接，第一从动轮设置于固定底板的第一部分的下方，第二从动轮设置于悬挂底板的下方，位于固定底板下方的驱动轮设置为两个，分别设置于连接板中部下方的两侧。本发明提供的机器人底盘，通过合理的底部结构设计和脚轮布置，提高了驱动轮着地性能，克服了驱动轮打滑和底盘在加减速的“点头”现象。
一种机器人底盘

[发明专利]一种基于AGV平台的高效动态货物分拣系统-CN201910859549.9有效
发明人：董华来;李宏业;张淑兰 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AGV平台的高效动态货物分拣系统，包括分拣工作台、用于接收关于当前输出货物的订单信息的订单管理器、用于根据订单管理器的接收信息进行货物分拣的分拣机构、环绕分拣机构分布的若干个用于盛装待分拣货物的分拣工位和若干个用于统一运输货物的输出工位，以及可移动地设置于分拣工作台上并用于按特定频率为各分拣工位补充各类货物的补货AGV，分拣工位中包括至少一个可动态切换工作状态的动态货架群，动态货架群包括若干个可移动地设置于分拣工作台上、用于次序轮换地进入工作状态的动态货架。本发明能够提高对不同种类的货物的分拣效率和对不同需求的物流订单的处理效率，提升多订单的同时处理能力，加大货物分拣输入输出流量。
一种基于 agv 平台高效动态货物分拣系统

[发明专利]安防机器人及其自动巡检方法-CN201711200322.0有效
发明人：亓岳涛;陈杨;兰曦晟;黎长林;宓旭东;陶熠昆 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安防机器人，解决现有技术的问题，其技术方案要点是：安防机器人均与客户端通信连接，所述客户端通过网络与安防机器人服务器连接，安防机器人工作地点处配置有埋地式的充电点，所述充电点与自动充电接口相匹配，其特征在于：包括移动平台、车体和云台，所述移动平台包括车架、转向模块、驱动模块、驱动轮、差速器、自动充电接口和充电插口，所述车体内配置有电控处理模块和电池，所述转向模块配置在所述车架的前部，所述驱动模块固定在车架上，所述差速器固定在车架的后部，所述驱动模块通过差速器与驱动轮连接。
机器人及其自动巡检方法

[外观设计]充电装置-CN201930745139.2有效
发明人：张兆男;冯亮;林建斌 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为电动车提供充电的充电装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电装置

[发明专利]机器人业务单元-CN201810622553.9有效
发明人：郑君南;宓旭东;朱思怡 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人业务单元，包括：云台板；传感单元，包括用于信号连接于主控单元的局放仪；用于带动局放仪相对于云台板直线运动的局放伸缩运动单元，局放伸缩运动单元设于云台板与局放仪之间。此种机器人业务单元中，局放仪的设置可以使机器人业务单元具有局部放电检测的功能。在应用该机器人业务单元的机器人实际使用的过程中，巡检的目标还包括局部放电检测，能够使机器人更好地满足安全防护的需求，在该机器人应用于变电站的巡检工作时，局放仪可以将检测结果传输至机器人中的主控单元以使工作人员及时了解局部放电情况，有利于保证变电站设备的安全可靠运行，局放伸缩运动单元可以保证局放仪的检测范围。
机器人业务单元

[发明专利]升降机运动控制方法及装置、升降机控制器及升降机系统-CN201811332496.7有效
发明人：赵宇峰;黄衎澄;张国亮 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降机运动控制方法及其装置，包括：检测升降机的运行目标是否为上升运行；若是，控制升降机进行上升运行后转变为下降运行，最终静止于上升目标位置处。本发明将升降机上升至上升目标位置的过程，从单纯的上升运行，转为了先上升后下降的运行方式，降低了升降机上升至目标位置后停止时驱动器输出的保持电流，进而尽可能避免保持电流过大导致的系统报错的情况出现，提高升降机运行的可靠性。本发明还公开了一种基于上述方法的升降机控制器及升降机系统。
升降机运动控制方法装置控制器系统

[实用新型]一种AGV叉车避障检测系统及AGV叉车-CN201922497909.3有效
发明人：金律君;戴金秋;殷俊杰;洪疆 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AGV叉车避障检测系统，包括置于叉车本体底部且分布于叉车本体的前后两侧以分别检测叉车本体底部前后两侧所分布的障碍物的前置避障检测件和后置避障检测件；设于叉车本体顶部以检测叉车本体顶部所分布的障碍物的顶置避障检测件；设于叉齿齿尖以检测齿尖周边所分布的障碍物的齿尖避障检测件；设于叉车本体靠近叉齿一侧以检测叉车本体前侧所分布的障碍物的前侧避障检测件。各避障检测件按需设置在叉车本体的各侧，以便检测叉车本体各侧所分布的避障物，实现全方位避障，避免依靠肉眼避障，自动化程度高，检测范围全面，安全性较高，因此能够安全且高效地实现避障。本实用新型还公开一种包含AGV叉车避障检测系统的AGV叉车。
一种 agv 叉车检测系统

[外观设计]运输机器人-CN201930605817.5有效
发明人：叶鹏程;吴伟峰;吴王东;聂许明;忻孝琦 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输机器人。2.本外观设计产品的用途：货物输送、车间装配等场所的运输机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输机器人

[发明专利]一种图像采集系统和移动机器人-CN201810225274.9有效
发明人：张国亮 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像采集系统和移动机器人，通过将磁性部件设置于待采集的图像上，当所述磁性部件处于磁传感器的感应范围内时，由于电磁感应原理，磁传感器会检测到磁信号，磁传感器和处理器连接，可以将检测到的磁信号传输至所述处理器；所述处理器与图像采集器连接，用于当接收到所述磁信号时，控制所述图像采集器采集所述图像。通过电磁感应的方式，来控制图像采集器采集图像的时机，有效的降低了图像采集器采集的图像数量，并且进一步保证了所采集的图像均为有效图像，避免了传统方式中图像采集器连续高速拍摄时，拍摄的图像中存在大量无效图像的问题，降低了CPU运算能力的浪费。
一种图像采集系统移动机器人

[发明专利]一种设备巡检方法、装置、系统、存储介质及巡检机器人-CN201711108629.8有效
发明人：王培建;陶熠昆 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种设备巡检方法、装置、系统、计算机可读存储介质及室内挂轨智能巡检机器人。其中，方法包括获取机器人自身的摄像头在预设采集时间段内采集的待巡检点的多幅目标图像；将各目标图像的颜色类型转化为HSV颜色空间类型；计算各目标图像中的指示灯区域的亮度均值，并统计在预设采集时间段内指示灯的亮灯次数；根据待巡检点的区域信息在预先建立的指示灯识别模型库中，匹配相对应的目标指示灯识别子模型；根据亮度均值及亮灯次数，利用目标指示灯识别子模型判断待巡检点的设备运行是否正常。本申请提供的技术方案可快速、准确判断当前巡检点的设备运行状况，从而及时反馈运行异常的设备，具有较高稳定性和准确性。
一种设备巡检方法装置系统存储介质机器人