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[实用新型]一种自动转向机构-CN201120549742.1有效
发明人：周国成;赖华敏;葛隽;周小将 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车的转向设备领域，特别涉及一种自动转向机构。本实用新型的自动转向机构，应用于汽车，包括控制器、步进电机和霍尔传感器，所述控制器与所述步进电机连接，所述步进电机与汽车的转向轴连接，所述霍尔传感器分别与所述控制器和汽车的转向轴连接。与现有技术相比，本实用新型有以下优点：1、本实用新型采用低转速大扭矩的步进电机实现转向，能兼容自动模式与手动模式，无需切换，结构简单，安装使用方便，且可以降低成本；2、本实用新型采用霍尔传感器进行测量，结构简单，与步进电机互为一体，与转向角度传感器相比大大降低了成本；3、本实用新型的自动转向机构可用于所有具有转向轴的车辆，通用性强。
一种自动转向机构

[实用新型]一种平台精确抬升装置-CN201120519014.6有效
发明人：葛隽;徐康俊;朱玲芬;黄光辉 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平台精确抬升装置，包括主抬升机构、上方平台、下方平台；主抬升机构上端连接上方平台，主抬升机构的下端连接下方平台；主抬升机构进一步包括：通过中心转轴连接的两个单侧主抬升部件、步进电机、减速器、螺杆、联轴器；螺杆贯穿中心转轴的中心并与中心转轴垂直连接；螺杆与减速器通过联轴器连接；步进电机与减速器连接。单侧主抬升部件进一步包括：上安装座、对称的两个齿轮连杆、对称的两个下安装连杆、下安装座；上安装座与所述齿轮连杆活动连接；齿轮连杆与所述下安装连杆活动连接；下安装连杆与所述下安装座活动连接。与现有技术相比，本实用新型精度高、稳定性好、结构较简单，且能搭载在尺寸较小的移动车上。
一种平台精确抬升装置

[发明专利]一种镜面清洁机器人进行三维重构与定位的系统及方法-CN201110455468.6有效
发明人：陶熠昆;吴剑;沈慧;沈继中 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种镜面清洁机器人进行三维环境重构与定位的系统，激光测距传感器、包括电机、偏心轮、支架的摇摆支架、绝对值编码器、MEMS惯性传感器、上位机及里程计，其中，包括电机、偏心轮和支架的摇摆支架，支架设置在镜面清洁机器人上，支架的前端设置电机，偏心轮连接所述电机，并传动在所述支架上，用以将电机的旋转运动转化为支架的摇摆运动；激光测距传感器，连动与所述支架，用于实时获得到障碍物之间的激光扫描数据；所述绝对值编码器，设置在激光测距传感器的摇摆轴，用于直接测量激光测距传感器相对于车体的摇摆角度；MEMS惯性传感器，安装所述摇摆支架上，用于测量车体在不平整地面运动时相对于地理水平面的横滚角和俯仰角；上位机：分别连接激光测距传感器、绝对值编码器、MEMS惯性传感器和里程计，用于接收包括激光测距传感器在内发送的传送数据，构建一3D轮廓图，提取三维数据点中的共面数据点，确定出衍架位置。
一种清洁机器人进行三维定位系统方法

[发明专利]分布式松耦合构架中的解耦方法及分布式松耦合构架平台-CN201110433850.7无效
发明人：沈慧;陶熠昆;朱玲芬 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种分布式松耦合构架中的解耦方法，发明采用通用的消息机制与发布、订阅者模式（又称观察者模式）实现模块之间的通信。或者，采用客户端和服务端的模块来实现模块之间的通信。在本发明中，各个模块（即把构架解耦成若干个独立的应用程序，每一应用程序作为一节点），节点使用一个主服务Core来维护他们之间的实际物理连接，节点与节点之间、节点与主服务Core之间采用点对点的TCP/IP通信。各个应用程序之间的数据交互，通过主服务知道节点中哪些数据需要交互，而且节点只需要将需要交互的数据彼此进行通信即可，即只关注其的输入（订阅的消息）和输出（发布的消息），而不去关心消息输入的具体实现方法，做到真正意义上的解耦。
分布式耦合构架中的方法平台

[发明专利]一种利用射频通讯实现遥控用电设备开/关的系统及其方法-CN201110417434.8有效
发明人：吴忠;保昉;宓旭东;何高飞 -专利权人： 浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种利用射频通讯实现遥控用电设备开/关的系统，包括一控制器、一总闸执行器和复数个用电设备模块，其中：所述控制器，用于远程控制所述总闸执行器；所述总闸执行器，设置在所述复数个用电设备模块的电力输入线路中，用于控制受控区域内的所述复数个用电设备模块执行开/关机操作；所述复数个用电设备模块，其中：每个用电设备模块包括一开关机控制单元和至少一用电设备，所述开关机控制单元控制所述用电设备的开/关操作。所述开关机控制单元包括一接口单元，接口单元包括一计算机PCI接口，接口单元还包括以下其中之一：一主板电源接口，所述用电设备模块中的用电设备为计算机；一RS232接口，所述用电设备模块中的用电设备为投影仪。
一种利用射频通讯实现遥控用电设备系统及其方法