“浙江同善人工智能技术有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于公链智能合约的供应链访问控制系统和方法-CN202010704996.X有效
发明人：胡世力;付卫婷 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于公链智能合约的供应链访问控制系统，用于区块链溯源场景中的访问控制，该系统采用RBAC模型，包括系统合约SC、角色合约RC和数据合约DC，所述的RBAC模型中包括相互关联的四类主体和操作集合OP，所述的四类主体分别为用户主体u、角色主体r、许可主体p和实体主体ob，所述的系统合约SC用于管理用户主体u，所述的角色合约RC用于管理角色主体r及其所有的多个许可主体p，所述的数据合约DC用于管理实体主体ob，所述的系统合约SC的部署交易作为RBAC模型的入口首先上链，所述的角色合约RC和数据合约DC设置多个，分别由系统合约SC调用，与现有技术相比，本发明具有同时保证数据分享便利和数据隐私安全等优点。
一种基于智能合约供应访问控制系统方法

[发明专利]一种应用于动态变化场景下的多传感器融合定位方法-CN202011352819.6有效
发明人：安康;付卫婷 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于动态变化场景下的多传感器融合定位算法，在每个运行周期，对机器人的位置信息进行更新，更新包括以下步骤：获取机器人的运动预测值，在视觉信息正常时，所述运动预测值采用视觉标定的行走里程信息以及惯性单元测量数据；在视觉信息缺乏时，所述运动预测值采用行走里程信息；获取机器人的运动测量值；在视觉信息正常时，将通过视觉信息获得的位置信息作为运动测量值，在视觉信息缺乏时，将惯性单元测量数据作为运动测量值；根据机器人的运动测量值以及运动预测值，采用无损卡尔曼滤波以及粒子滤波结合的方式进行数据融合，得到机器人的定位信息。该算法更加稳定可靠，也可使得定位精度更高。
一种应用于动态变化场景传感器融合定位方法

[发明专利]一种多机器人协同的3D声源识别定位方法-CN202011354622.6有效
发明人：安康;付卫婷 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同的3D声源识别定位方法，其包括以下步骤：(S1)采集各机器人的麦克风的音频信号；(S2)将各音频信号与参考音频信号做互相关计算，若计算结果达到设定的阈值，则将其识别为待识别的音频信号；(S3)对于每个机器人，计算该机器人上任意两个麦克风的音频信号之间的互相关函数，然后对方向空间做离散化，在每个方向上计算对应时延下的互相关函数之和，找出最大响应值，最大响应值对应的方向即是声源相对该机器人的方向(S4)求解声源的坐标，并根据声源方向以及各机器人所在的位置对声源的坐标进行修正。本发明相较于通过到达时间差来计算空间声源的位置，提出了基于离散空间搜索最大相关性函数值的方法，其抵抗混响能力更强，搜索代价更小，运行速度快。
一种机器人协同声源识别定位方法

[外观设计]迎宾机器人-CN202230302787.2有效
发明人：安康;付卫婷 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：迎宾机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计可用于智能迎宾机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图为非常见面，省略仰视图。
迎宾机器人

[发明专利]基于TCP socket接口工业机器人示教器模式与协程控制方法-CN202011337659.8有效
发明人：安康;付卫婷 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于TCP socket接口工业机器人示教器模式与协程控制方法，包括通过程序管理模块打开机器人的控制程序；示教系统根据机器人运行模式和机器人控制程序PLC语言逻辑生成socket指令，将产生的socket指令发送给主控制算法模块，控制机器人的运动，具体包括对输入的文本进行词法或语法检查，判断是否存在错误；将PLC程序代码转化为示教系统可执行的指令语句；根据示教程序的逻辑，根据每一步需要运行的指令生成跟踪文件；协程控制机器人控制程序运行，本申请方案通过使用socket接口，可对核心主控制算法进行完整的封装，同时这种通信方式更加便捷，可实现跨平台跨语言通信，使机器人得到有效的控制，可以有效解决背景技术中的问题。
基于 tcp socket 接口工业机器人示教器模式程控方法

[实用新型]一种双臂魔方解算机器人-CN202023319105.3有效
发明人：安康;苗田恬 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双臂魔方解算机器人，旨在解决魔方的快速解算问题，其技术方案要点是：包括底座，所述底座的两侧分别设置有第一安装框架和第二安装框架，所述第一安装框架上安装有第一魔方解算组件，所述第二安装框架上设置有第二魔方解算组件，所述底座上还设置有图像获取组件。本实用新型的所述双臂魔方解算机器人设置有第一魔方解算组件、第二魔方解算组件和图像获取组件，根据图像获取组件获取的图像信息，一个魔方解算组件对魔方进行夹持，另一个魔方解算组件对魔方进行旋转还原，两个魔方解算组件能够交替进行夹持或者旋转还原，设备协调性好，工作效率高，同时设备的结构简单，成本较低。
一种双臂魔方机器人

[发明专利]参考多模态信息的文本摘要生成方法、电子设备及介质-CN202210104367.2在审
发明人：张梓键;付卫婷 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种参考多模态信息的文本摘要生成方法、电子设备及介质，包括编码步骤和解码步骤；编码步骤包括：通过特征映射获取多模态信息的序列化特征，多模态信息包括文本信息、音频信息和图像信息；通过注意力机制对多模态信息的序列化特征进行增强，获得多模态信息的增强特征；对多模态信息的增强特征进行分类，获得若干类增强特征集合；将若干类增强特征集合一一对应输入若干个前馈神经网络中，对应获得若干组融合特征；将若干组融合特征拼接成特征融合向量；解码步骤包括：通过跨注意力机制，以特征融合向量作为隐状态输入，对文本信息的增强特征与特征融合向量进行特征融合，生成文本摘要。与现有技术相比，本发明具有效率高、准确性高等优点。
参考多模态信息文本摘要生成方法电子设备介质

[发明专利]基于强化学习的智能体路径规划方法、电子设备及介质-CN202210106163.2在审
发明人：禹祎凡;付卫婷 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的智能体路径规划方法、电子设备及介质，方法包括：根据智能体采集的状态信息，通过训练好的目标网络获取智能体从当前位置到目标位置之间的动作；目标网络的训练过程包括：构建当前网络，目标网络和当前网络均为深度Q值网络，迭代执行目标网络更新步骤，该步骤包括：获取智能体采集的状态信息，进行数据预处理后存储至记忆库，根据优先经验回放机制在记忆库中选择训练样本；选择训练样本和动作，根据动作更改环境信息，获取下一状态的环境信息，根据TD‑error训练当前网络，根据软更新机制更新目标网络，更新样本的选中概率。与现有技术相比，本发明实现难度低，计算效率高，缓解了局部最优问题。
基于强化学习智能路径规划方法电子设备介质

[实用新型]一种基于图像特征的智能储存柜-CN202023319062.9有效
发明人：安康;李浩溶 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像特征的智能储存柜，其技术方案要点是：包括储存柜柜体、远程服务器和控制器，储存柜柜体上安装有驱动机构，储存柜柜体的内部设置多个整齐排列的储物柜，储存柜柜体的内部还设置有物品放置台，物品放置台上设置有托盘，物品放置台的上方设置有拍照机构；驱动机构包括第一直线滑台、第二直线滑台和第三直线滑台，第一直线滑台和第一直线滑台横向设置在智能储存柜柜体的外壳上，第三直线滑台的两端分别设置在第一直线滑台和第二直线滑台上，第三直线滑台上设置有机械爪机构；机械爪机构包括机械爪本体、舵机和机械爪底座，机械爪本体的内部设置有舵机，舵机和控制器电性连接，机械爪本体的下表面固定在机械爪底座上。
一种基于图像特征智能储存

[实用新型]一种六自由度服务型机器人手臂-CN202023319101.5有效
发明人：安康;李浩溶 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度服务型机器人手臂，其技术方案要点是：包括底座，所述底座上设置有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有第一回转关节，所述第一回转关节上设置有第一回转壳体，所述第一回转壳体通过第一弯转关节与弯转壳体连接，所述弯转壳体的另一端通过第二弯转关节与连接件连接，所述连接件上连接有第二回转关节，所述第二回转关节的顶部设置有第二回转壳体，所述第二回转壳体通过第三弯转关节与第二机械臂连接，所述第二机械臂的内部设置第三回转关节。本实用新型的所述的一种六自由度服务型机器人手臂，具有六个自由度，关节活动较为灵活，同时采用模块化设计，加工成本较低。
一种自由度服务机器人手臂

[实用新型]一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人-CN202023323508.5有效
发明人：安康;苗田恬 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人，其技术方案要点是：包括腰部支架，所述腰部支架的下表面安装有控制箱，腰部支架下表面的左右两端内壁分别与第一髋关节总成以及第二髋关节总成连接，所述第一髋关节总成和第二髋关节总成的下部分别与第一大腿总成和第二大腿总成连接，所述第一大腿总成以及第二大腿总成分别与第一小腿总成和第二连接小腿总成连接，所述第一小腿总成和第二小腿总成上设置有足部总成。本实用新型的所述的一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人设置有髋关节驱动机构，具有一个髋关节自由的和两个膝关节自由度，依靠三个自由度即可实现双足行走，结构简单，成本较低。
一种具有髋关节驱动步行机器人

[实用新型]一种基于智能视觉的移动式推杆分拣系统-CN202120018917.X有效
发明人：安康;李浩溶 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能视觉的移动式推杆分拣系统，其技术方案要点是：包括从左到右依次设置的第一机架、第二机架、第三机架以及总控制器，还包括：输送装置，所述输送装置设置在第二机架上，用于输送工业零件；视觉识别装置，所述视觉识别装置设置在第二机架的一端，用于获取工业零件的图像并对所述图像进行处理；移动推杆分拣装置，所述移动推杆分拣装置设置在第三机架上，用于对工业零件进行分拣。本实用新型的所述的基于智能视觉的移动式推杆分拣系统设置有移动推杆分拣装置，能够将工业零件推入对应的置物腔中，实现智能分拣。
一种基于智能视觉移动式推杆分拣系统

[实用新型]一种基于智能视觉的零件分拣装置-CN202120018959.3有效
发明人：安康;李浩溶 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能视觉的零件分拣装置，其技术方案要点是：包括第一机架和第二机架，第一机架设置在第二机架的一侧，所述第一机架的上表面设置有传输机构和智能视觉识别机构，所述传输机构靠近第二机架的一端设置有检测机构，所述第二机架上设置有分拣机构，第二机架的一端设置有电控箱。本实用新型的所述的一种基于智能视觉的零件分拣装置，通过机器视觉和深度学习算法对物体进行识别，匹配物体的分拣箱序号，从而移动分拣箱实现快速分拣，结构简单，便于安装，极大的提高了零件分拣的效率。
一种基于智能视觉零件分拣装置

[实用新型]一种通用型机械臂单元-CN202023323518.9有效
发明人：安康;黎婕 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型机械臂单元，其技术方案要点是：所述机械臂单元包括摆动关节和转动关节，所述摆动关节设置在转动关节上，所述摆动关节包括从下到上依次设置的摆动电机、第一垫圈、减速机法兰、第一减速机和摆动关节输出板，所述摆动电机设置在第一垫圈上，所述第一减速机设置在减速机法兰上，所述第一垫圈的一侧通过螺栓与减速机法兰固定连接，摆动电机的输出轴与第一减速机的输入端连接，所述减速机法兰的另一端通过螺栓固定在摆动关节输出板的下表面上，第一减速机的输出端贯穿摆动关节输出板延伸至外部，所述摆动关节输出板的两侧分别安装有摆动关节输入板和安装侧板，所述摆动关节输入板和安装侧板通过关节固定板连接。
一种通用型机械单元

[发明专利]一种临时停车辅助预警监控系统-CN202110719536.9在审
发明人：韩帅;付卫婷 -专利权人： 浙江同善人工智能技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种临时停车辅助预警监控系统，包括：视频采集模块，用于通过摄像头采集临时停车位周围的实时视频；视频分析模块，包括位置分析单元和车牌识别单元，位置分析单元用于根据实时视频中获取车辆位置和停车位位置，车牌识别单元用于根据实时视频获取车辆的车牌号码信息；违章判别模块，用于根据车辆位置和停车位位置，通过违章判别步骤判别停靠在停车位的车辆是否违章，若是则生成预警指令；预警提示模块，用于接收预警指令，并执行预警操作。与现有技术相比，本发明具有实时性好、准确性高、客观性强、节省人力、投入成本低和可靠性高等优点。
一种临时停车辅助预警监控系统

1
2
下一页»
尾页
共 28 条