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[发明专利]一种深海摄像头-CN202211185448.6有效
发明人：辛华伟 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海摄像头，涉及到海洋装备技术领域，其包括抗压摄像头和抗压摄像头底部栓接的两个抗压照明灯，所述抗压摄像头包括抗压壳，抗压壳内部的右侧栓接有摄像头主体，抗压壳右侧的开口卡接有抗压透明壳，抗压壳内部的中端栓接有支撑框，支撑框的内部转动连接有转动盘，转动盘表面的凹槽铰接有传动杆，传动杆远离转动盘的一端铰接有支撑塞块，支撑塞块的表面与支撑框内部的空腔滑动连接，通过转动盘、传动杆和支撑塞块可以对抗压壳的内部形成支撑，增强抗压壳的抗压能力，让装置可以适应深海的工作环境，利用气压可以增加抗压壳内部右侧的气压，利用气压对抗压透明壳进行支撑，避免抗压透明壳被压入抗压壳的内部。
一种深海摄像头

[发明专利]一种深海液压两轴云台-CN202211195104.3有效
发明人：张晶晶 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海液压两轴云台，涉及到云台技术领域，其包括液压转动座、液压转动座内部转动连接的液压旋转台和液压旋转台顶部转动连接的连接台，所述液压转动座的底部栓接有底箱，底箱内部的顶端栓接有液压泵，底箱内部的底端栓接有加热箱，加热箱内部的顶端栓接有液压箱，加热箱内部右侧的底端栓接有液压缸，液压缸的输出端栓接有齿条，齿条的左端栓接有电加热板，液压箱内部的底端转动套接有转杆，过滤组件可以对液压油进行过滤，并且利用过滤组件的转动可以将过滤下的碎屑杂质重新甩入液压箱内部的左侧，保障过滤组件的过滤功能，避免右侧的液压油混入杂质碎屑，并且可以加热液压油，保障液压油的流畅性。
一种深海液压两轴云台

[发明专利]一种无死区双联电位器及其使用方法-CN202111051678.9有效
发明人：辛华伟;王滨海;张晶晶;杨建旭;孙亮;施建伟 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01C10/32 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的编码器、霍尔传感器和变压器在一些特殊场合下信号线和接线引脚多，造成结构复杂设备走线不便，而传统电位器无法实现360°的角度测量。本发明针对上述问题，提出一种无死区双联电位器及其使用方法，属于角位移测量技术领域，外壳内设有固定盘和旋转盘，固定盘上固定设有圆环形的电阻膜片和圆环形的第一导电片以及第二导电片，旋转盘上设有两片金属簧片，两片金属簧片上分别固定连接有一个第一多指电刷，第一金属簧片上还固定连接有一个中间电刷，第二金属簧片上还固定连接有一个第二多指电刷，两个第一多指电刷围绕旋转盘圆心设置，本发明体积小，结构简单、成本低，信号接线少，能360度测量角度的特点。
一种死区电位器及其使用方法

[发明专利]安装于内孔的轴用密封圈-CN202210494312.7在审
发明人：辛华伟;张晶晶;王滨海 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16J9/16 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中的密封圈送入工件内安装比较困难的情况，提出了一种安装于内孔的轴用密封圈，属于密封圈技术领域，包括圆环形密封圈本体，所述密封圈本体上设有可将密封圈内径叠小并自动复位的连接段。自然状态下该密封圈的结构看起来和普通密封圈没有差别，当需要安装进工件内时，密封圈的连接段可以弯折重叠，使密封圈的内径变小，从而使密封圈进入比密封圈外直径略小的工件中时比较容易，同时不会产生较大的变形，使密封圈大部分在同一水平面上，在进入工件内的密封圈安装槽时可以快速实现安装。
安装密封圈

[发明专利]易于安装的孔用密封圈-CN202210494795.0在审
发明人：辛华伟;张晶晶;王滨海 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16J9/16 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中的密封圈存在开口，影响密封效果的缺点，提出了一种易于安装的孔用密封圈，属于密封圈技术领域，包括圆环形密封圈本体，所述密封圈本体上设有可拉伸并且自动复位的连接段。可拉伸的连接段可在密封圈被撑开的时候使密封圈的周长变长，从而使密封圈能部借助工具就能容易的套设在轴上。本发明中可拉伸的连接段可在密封圈被撑开的时候使密封圈的周长变长，从而使密封圈能不借助工具就能容易的套设在比密封圈内直径大点的轴上。
易于安装密封圈

[实用新型]一种无死区双联电位器-CN202122169186.1有效
发明人：辛华伟;王滨海;张晶晶;杨建旭;孙亮;施建伟 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术的编码器、霍尔传感器和变压器在一些特殊场合下信号线和接线引脚多，造成结构复杂设备走线不便，而传统电位器无法实现360°的角度测量。本实用新型针对上述问题，提出一种无死区双联电位器及其使用方法，属于角位移测量技术领域，外壳内设有固定盘和旋转盘，固定盘上固定设有圆环形的电阻膜片和圆环形的第一导电片以及第二导电片，旋转盘上设有两片金属簧片，两片金属簧片上分别固定连接有一个第一多指电刷，第一金属簧片上还固定连接有一个中间电刷，第二金属簧片上还固定连接有一个第二多指电刷，两个第一多指电刷围绕旋转盘圆心设置，本实用新型体积小，结构简单、成本低，信号接线少，能360度测量角度的特点。
一种死区电位器

[发明专利]基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人及其工作方法-CN202011083666.X有效
发明人：徐善军;任书楠;杜婧;张黎明;胡益菲;刘兆领;高巍;刘书玉;刘胜军;张金禄;路菲;张晶晶;茲修国;毕敬强 -专利权人：北京国电富通科技发展有限责任公司;浙江凯富博科科技有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目视觉的配网带电作业剥线机器人，属于配网带电剥线技术领域，包括绝缘斗和设置在绝缘斗上的机械臂和双目相机，机械臂上设有控制器和电动剥线工具，绝缘斗上还设有用于控制机械臂、电动剥线工具和双目相机的控制柜，机械臂和电动剥线工具均与控制器有线连接，控制器与控制柜有线连接，双目相机与控制柜连接，本发明还公开了其工作方法。本发明旨在代替传统人工手动剥线作业的方式，提高剥线效率和安全性，可实现全自动的剥线作业，代替原有的手动剥线方式，一方面，自动化方式比手动方式操作更简单、易于控制；另一方面，作业过程中操作人员在地面，无需面对带电电线，使得作业更加安全。
基于双目视觉带电作业机器人及其工作方法

[外观设计]机械臂操控主手-CN202030541770.3有效
发明人：杨建旭;徐洪亮;严孝斌;辛华伟;王滨海;张晶晶 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂操控主手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作控制机器人及虚拟仿真平台应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械操控

[实用新型]一种自动补偿偏移量的联轴器-CN202022677759.7有效
发明人：辛华伟;张晶晶;杨建旭;徐洪亮;严孝斌;曹雄辉;施建伟;孙亮 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16D3/27 文献下载
摘要：一种自动补偿偏移量的联轴器，旨在解决轴的变形所引起的两轴线的相对偏移的问题。其技术方案要点是：包括联轴器本体，联轴器本体包括两个联轴部以及用于连接两个联轴部的联接件，两个联轴部相对的一侧均对称设置有两个连接块，连接块上背离联轴部的一端设置有圆形插块，联接件的左右两侧均开设有用于插入圆形插块的弧形豁口，圆形插块在弧形豁口内转动。本发明的圆形插块插入弧形豁口中，实现联轴部与联接件的连接，圆形插块在弧形豁口内转动，带动两个联轴部转动，使得两个联轴部有一定的活动余地，对两轴偏移量进行补偿。
一种自动补偿偏移联轴器

[实用新型]一种用于封堵工艺孔的压涨式液压堵头-CN202022679003.6有效
发明人：辛华伟;张晶晶;杨建旭;徐洪亮;严孝斌;曹雄辉;施建伟;孙亮 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16J15/00 文献下载
摘要：一种用于封堵工艺孔的压涨式液压堵头，旨在解决堵头筒连接不稳定，且容易出现密封失效的问题。其技术方案要点是：包括工艺孔和堵头本体，堵头本体包括套筒和压块，套筒的外围设有若干环形槽齿，套筒的一端开设有用于插入压块的膨胀孔，压块与膨胀孔过盈配合，压块的各侧外壁均分别与膨胀孔的各侧内孔壁贴合，压块上开设有排气孔。本实用新型的压块压入膨胀孔中时，压块的各侧外壁均分别与膨胀孔的各侧内孔壁贴合，一方面提升了压块与套筒之间的连接稳定性，另一方面套筒的筒壁被完全撑开，套筒上的所有环形槽齿完全压嵌入到工艺孔的孔壁内，大大的增加了其整体的密封效果和固定强度。
一种用于封堵工艺压涨式液压

[实用新型]一种机械臂主从控制系统-CN202021994328.7有效
发明人：张晶晶;辛华伟;兹修国;毕敬强;杨建旭;施建伟;孙亮;王滨海 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机械臂主从控制系统，包括从臂和主臂，主臂和从臂之间连接有主从控制系统,从臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏转轴关节、肩部俯仰轴关节和肘部俯仰轴关节，前臂部分主要包括腕部俯仰轴关节、腕部偏转轴关节和腕部回转轴关节，主臂包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手柄握把和伺服舵机，主从控制系统包括主臂驱控机箱、控制显示单元和从臂控制模块。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
一种机械主从控制系统

[实用新型]一种主从操作机械臂控制主手-CN202022003943.3有效
发明人：辛华伟;张晶晶;杨建旭;徐洪亮;陈鹏飞;兹修国;孙亮;毕敬强;严孝斌;王滨海 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种主从操作机械臂控制主手，包括机械外壳、手柄以及若干关节传感器，机械外壳包括底轴装配、二轴装配、二三轴连接件装配、三轴装配、四轴装配和五轴装配，底轴装配中嵌入有转接电路板，手柄中嵌入有驱动电路板和控制卡板，转接电路板通过航空接头与外部主从控制器电性连接，控制卡板与转接电路板通过串口通信与连接接口电性连接，驱动电路板与转接电路板通过伺服驱动通信与连接接口电性连接，关节传感器用于采集摆动运动的角度信号，关节传感器包括编码器和伺服舵机。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
一种主从操作机械控制

[外观设计]机械臂操控主手-CN202030541866.X有效
发明人：徐鹏飞;兹修国;毕敬强;辛华伟;张晶晶;王滨海 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂操控主手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作控制机器人及虚拟仿真平台应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械操控

[发明专利]一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置-CN201810164579.3有效
发明人：赵雪丽 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置，包括抓取平台，所述抓取平台下方设有旋转抓取固定装置，所述抓取平台上方设有旋转驱动装置，所述抓取平台上方设有伸缩支架装置，所述抓取平台外设有控制器，所述控制器的信号接收端与红外测距传感器和压力检测装置电性连接，所述控制器的电源输出端与微型液压油泵、微型液压电磁阀、旋转驱动装置和伸缩支架装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种机械手臂智能自动控制旋转抓取装置

[外观设计]机械臂操控主手-CN202030541769.0有效
发明人：徐洪亮;杨建旭;严孝斌;辛华伟;张晶晶;王滨海 -专利权人： 浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂操控主手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作控制机器人及虚拟仿真平台应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械操控

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