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[实用新型]一种汽车车载终端-CN202120384897.8有效
发明人：祁香兵;刘丹丹;王厦;王丽 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车车载终端，包括扁平状壳体，其包括相互匹配的前壳和后壳，所述前壳的正面设置有显示屏，所述后壳的背面设置有至少一个摄像头；还包括设置于壳体内的线路板，所述线路板上配置有连接所述显示屏和摄像头的核心处理电路，以及耦接所述核心处理电路的ETC模块，所述核心处理电路至少包括数据处理单元和存储单元，所述数据处理单元用于处理摄像头采集的图像信息并输送到显示屏显示；所述存储单元用于存储摄像头采集的图像信息；所述壳体于侧面设置有对应所述ETC模块的ETC插卡孔。本实用新型的汽车车载终端，采用集成式设计，解决了现有的车载设备采集的数据相互独立不兼容的问题。
一种汽车车载终端

[发明专利]一种基于BIM技术的轨道交通设施巡检方法和装置-CN202111069632.X在审
发明人：王厦 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BIM技术的轨道交通设施巡检方法和装置，该方法包括：通过移动的信息获取设备获取轨道交通中的设施的第一状态，其中，所述信息获取设备包括以下至少之一：摄像头、雷达、传感器，所述设施包括以下至少之一：建筑设施、所述轨道交通中使用的设备；获取建筑信息模型BIM数据，其中，所述BIM数据包括以下至少之一：所述建筑设施的数据、所述设备的数据；将所述第一状态与所述BIM数据中的所述设备对应的状态进行比较，以确定所述设施是否出现异常。通过本申请解决了现有对轨道交通设施采用人工或轧道车巡检所导致的问题，从而能够比较实时地发现轨道交通设施故障，保证了轨道交通的安全运行。
一种基于 bim 技术轨道交通设施巡检方法装置

[实用新型]转辙机驱动检测和断相保护电路-CN202120344326.1有效
发明人：俞敏;马勇剑;周旭东;徐成闻 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转辙机驱动检测和断相保护电路，包括：电子开关：用于控制转辙机电机的开关；延时自锁电路：与电子开关连接，当延时自锁电路切断输出时，切断电子开关的输出使转辙机电机断电；检测电路：对转辙机电机线圈三相电流进行检测，当转辙机电机线圈中任意一相流过的电流超过标准时，向延时自锁电路输出一个触发信号，从而延时自锁电路切断输出。本实用新型采用数字量自锁的基础上，对三相电流进行检测，在堵转和断相时检测到过流情况，此时硬件电路切断转辙机驱动，不需要断相保护器，硬件上可实现断相、堵转等保护。
转辙机驱动检测保护电路

[实用新型]一种轨道交通列车组合测距系统-CN202120082755.6有效
发明人：袁锦辉;尤新;李邺 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B61L23/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通列车组合测距系统，包括双频测距装置和双频定向天线，在列车的车头和车尾均设有双频测距装置，所述双频测距装置包括工作频率高于5.8Ghz的高频测距模块、工作频率低于5.8Ghz的低频测距模块，所述双频定向天线包括安装于车头，与车头的双频测距装置对应设置的前向天线，以及安装于车尾，与车尾的双频测距装置对应设置的后向天线。本实用新型通过高、低频组合的测距方法，可以有效地兼顾测距距离和精度；在DH距离内，高频和低频测距方式形成了相互备份，提高了测距电路的可靠性。
一种轨道交通列车组合测距系统

[发明专利]一种列车运营路径动态计算方法-CN201911273474.2有效
发明人：杜学文;孙莹莹;杨静霆 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车运营路径动态计算方法，将运营线路上所有的站台、转换轨及折返轨编制目的地码；列车向前运行的基本单位为进路，以信号机作为几条进路的始端；列车运营路径动态计算方法包括如下步骤：1)确定列车的运行方向，从起始区段查找前方第一架信号机，及以此信号机为始端的进路列表；2)以此进路列表开始做检查；3)返回保存路径的map表；4)当查找到的map表为空时且当列车当前位置为折返轨或者转换轨时，则取区段的运行方向的反方向再次计算到达目的地运营路径。本发明可实时计算出到达指定目的地的路径，提高列车运营的灵活性，且可由调度员介入选择合理的运行路径运行，提高列车的运营效率。
一种列车运营路径动态计算方法

[实用新型]一种避免继电器节点火弧出现的转辙机驱动电路-CN202120360384.3有效
发明人：俞敏;马勇剑;周旭东;徐成闻 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避免继电器节点火弧出现的转辙机驱动电路，包括数字输入单元、继电器、换向电路、电子开关电路、延时电路、延时自锁电路；数字输入单元设有输入信号DO1和DO2；继电器接入转辙机电机的三相供电线路，并由输入信号DO1和DO2控制吸起或者闭合；换向电路设有并联的第一输出接口和第二输出接口；电子开关电路设有第一电子开关和第二电子开关；通过控制输入信号DO1和DO2的输入次序，使换向电路的第一输出接口或者第二输出接口输出，并控制第一电子开关或者第二电子开关的吸合，从而实现转辙机电机换向操作。这样可以保证电子开关比继电器节点先断后开，能有效避免继电器节点火弧出现。
一种避免继电器节点出现转辙机驱动电路

[实用新型]一种应用于轨道交通的单过桥线自助票务检票机-CN202120095656.1有效
发明人：唐晨栋;雷苑馨;缪华东;杨舒雅;庄永波 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于轨道交通的单过桥线自助票务检票机，包括左侧机体和右侧机体，所述左侧机体和右侧机体设有IO控制板以及与IO控制板连接的过桥线转接板、闸门控制电路，其中一侧的检票机IO控制板连接有扬声器、工控机和蜂鸣器，另一侧的检票机IO控制板连接有读写器、显示屏和二维码识别器，所述过桥线转接板设有通讯线与电源线过桥接线集成插口，所述左侧机体和右侧机体的过桥线转接板的通讯线与电源线过桥接线集成插口之间使用单过桥线连接。本实用新型减少了目前轨道交通检票机中多根过桥线所造成的线缆较多，通讯复杂，维护繁琐等问题。
一种应用于轨道交通过桥自助检票

[实用新型]一种汽车车载智能终端-CN202120384823.4有效
发明人：刘丹丹;凌祝军;周在福 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车车载智能终端，包括扁平状壳体，其包括相互匹配的前壳和后壳；所述前壳的正面设置有显示屏和至少一个前置摄像头；所述后壳的背面设置有至少一个后置摄像头；还包括设置于壳体内的线路板；所述线路板上配置有连接所述显示屏、前置摄像头和后置摄像头的核心处理电路，所述核心处理电路至少包括数据处理单元和存储单元，所述数据处理单元用于处理摄像头采集的图像信息并输送至少一个摄像头采集的图像信息到显示屏显示；所述存储单元用于存储摄像头采集的图像信息。本实用新型的汽车车载智能终端，采用集成式设计，解决了现有的车载设备采集的数据相互独立不兼容的问题，并为智能辅助驾驶提供了物理基础。
一种汽车车载智能终端

[发明专利]基于安全编码的安全通信方法-CN202110783413.1在审
发明人：胡顺定;王飞杰;章凤琴 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全编码的安全通信方法，包括如下步骤：1)通信双方约定，通信编码用的参数Acom，用于报文类型编码的签名Bt和报文序列编码的签名Bn；2)发送方将己方的内部编码vc＝Atx*v+Btxv，转换为通信编码v′c＝Acom*v+Bcomv，Bcomv表示具体通信报文各字段编码的签名；3)接收方将接收到通信编码转换为本地编码vc＝Arx*v+Brxv，Arx表示接收方的参数，Brxv表示数据在接收方的内部签名；4)接收方对报文安全性进行判断，通过检查器对签名Brxv进行检查，如果签名符合期望，则采用该报文，若签名不符合预期，则对该报文进行丢弃处理。本发明支持编码系统之间直接通信，能有效检查通信过程中对数据的破坏，包括，数据被篡改，数据被替换、未更新等问题。
基于安全编码通信方法

[发明专利]基于状态机的冗余架构设备资源管理方法-CN202110784006.2在审
发明人：胡顺定;章凤琴;王飞杰 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态机的冗余架构设备资源管理方法，包括如下步骤：1、初始状态为备系状态，设备在进入备系状态前，先进行清除资源的操作。2、设备由备系变更为主系状态时，默认先进入单系工作状态。3、单系状态下，若接收到来自备系的信息，则转入双系工作状态。4、双系工作下，主系需向备系同步授权信息并在接收到来自备系的反馈后，才可对外授权资源。5、处于备系状态下，接收到主系的信息，进行更新，并向主系反馈更新结果。6、主系状态下，由于主备竞争原因丢失主系时，停止各定时器并清除资源，进入备系状态。本发明通过主备状态管理，实现对外资源移交和授权不会出现重复授权。
基于状态机冗余架构设备资源管理方法

[发明专利]一种地铁站紧急事件下应急措施的处理方法和系统-CN202111025985.X在审
发明人：王厦;赵婉婷 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种地铁站紧急事件下应急措施的处理方法和系统，该方法包括：确定在地铁站出现紧急事件，其中，所述紧急事件为需要作出应急处理措施的情况；根据所述紧急事件出现的预定位置获取与所述预定位置对应的建筑信息模块BIM数据，其中，所述BIM数据为预先录入并保存的，所述BIM数据包括：所述地铁站的建筑信息和/或所述地铁站内装配的设备信息；预测所述紧急事件的发展趋势，所述发展趋势为以所述BIM数据为条件的发展趋势；至少根据所述紧急事件的发展趋势制定并实施应急措施。通过本申请解决了现有技术中依靠地铁站出现紧急状态依靠人工进行应急处理所导致的问题，从而提高了应急措施的合理性，并提高了应急措施的响应速度。
一种地铁紧急事件应急措施处理方法系统

[发明专利]一种基于BIM和AR的设备维修和保养方法和系统-CN202111039611.3在审
发明人：赵婉婷;王厦 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于BIM和AR的设备维修和保养方法和系统，该方法包括：确定设备需要进行维护；获取所述设备中需要进行维护的部件的信息以及对所述部件进行维护时的操作步骤，其中，所述部件的信息和/或所述操作步骤从建筑信息模型BIM数据中获取；将所述部件的信息和所述操作步骤发送至AR设备；接收所述维护已经完成的信息，将所述维护对应的信息保存在所述BIM数据中。通过本申请解决了现有技术中依靠维保人员经验对设备进行维修和保养可能会给设备带来安全隐患的问题，从而提高了设备维修和保养科学性，在一定程度上减少了设备存在的安全隐患。
一种基于 bim ar 设备维修保养方法系统

[发明专利]一种基于GIS和BIM轨道交通建设处理方法和装置-CN202111069631.5在审
发明人：王厦 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于GIS和BIM轨道交通建设处理方法和装置，该方法包括：获取待建设的轨道交通的预定区域内的建设信息；获取所述建设信息中涉及到的元素对应的BIM数据；根据GIS数据和所述BIM数据构建现场模型；获取测试场景，其中，所述测试场景至少包括用于对所述预定区域的轨道交通的运行进行测试的参数；根据所述测试场景对所述现场模型进行测试，并反馈测试结果，其中，所述测试为将所述设备的软件集中运行在所述现场模型之后进行测试。通过本申请解决了现有技术中在系统集成时发现设备或系统出现问题返厂进行调整所导致的轨道交通建设周期比较长的，从而缩短了轨道交通建设的周期。
一种基于 gis bim 轨道交通建设处理方法装置

[发明专利]一种适用通用操作系统SIL4栈检测方法-CN202110835650.8在审
发明人：严光明;胡明明;陈小杰 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用通用操作系统SIL4栈检测方法，包括如下步骤：步骤S1、安全程序运行时，入口函数main声明栈保护区段StackGuard1数组；步骤S2、main调用函数Finit；Finit在内部声明整个安全程序最大使用的栈空间Stack数组以及栈保护区段StackGuard2数组；步骤S3、根据同一个栈数组的起始、结束位置判定运行环境在栈上是使用地址向上生长还是向下生长；步骤S4、按栈数组的大小排序，main函数将安全程序所使用的栈空间写入特定的值并对全栈数组进行内存检测；步骤S5、检测结束后，周期调用安全业务程序Fsafety以及栈检测算法Fcheck；步骤S6、栈检测算法Fcheck对安全程序所使用的栈空间进行检测。栈检测方法通用性强，动态适应各种CPU、操作系统、编译器，从而实现SIL4级栈内存检测。
一种适用通用操作系统 sil4 检测方法

[发明专利]一种基于GIS和BIM的地铁防地面施工破坏的方法和装置-CN202111038378.7在审
发明人：王厦;朱烨斌 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q50/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于GIS和BIM的地铁防地面施工破坏的方法和装置，该方法包括：获取待施工区域的地理位置信息；根据所述地理位置信息确定位于所述待施工区域下方的地铁的建筑信息模型BIM数据和地铁的地理信息GIS数据，其中，所述BIM数据包括以下至少之一：地铁站的BIM数据、地铁线路的BIM数据，所述GIS数据包括以下至少之一：地铁站的GIS数据、地铁线路的GIS数据；根据所述地铁的BIM数据和GIS数据确定所述待施工区域中的至少一个第一区域，其中，所述第一区域用于指示在该区域中进行施工对所述地铁产生的影响；将所述至少一个第一区域发送给在所述待施工区域进行施工的施工方。通过本申请解决了在施工时人为根据地铁相关信息判断是否对地铁设施会产生影响所导致的问题，为减少了地面施工对地铁设施的破坏并提高了施工的安全性提供了客观的数据支撑。
一种基于 gis bim 地铁地面施工破坏方法装置