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[发明专利]一种智能砖坯码垛机-CN201811630767.7在审
发明人：郅健斌 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种智能砖坯码垛机，包括机架、水平移动模块、跑车模块和升降模块，所述水平移动模块滑动连接在所述机架上，所述跑车模块滑动连接在水平移动模块上，所述水平移动模块的运动方向和所述跑车模块的运动方向垂直，所述升降模块垂直滑动连接在跑车模块上，所述升降模块转动连接有夹具。本发明的设计合理，能够实现多维度运行，且运行稳定；采用皮带传动，降低了设备成本，同时也更容易更换；且码垛动作快，效率高。
一种智能砖坯码垛

[发明专利]一种多功能翻坯机-CN201811630824.1在审
发明人：郅健斌 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种多功能翻坯机，包括底座和支腿，所述的底座上设置有第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、二次推坯装置、挡坯装置、翻坯装置和驱动装置，所述的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置依次平行设置，所述的第一输送装置包括第一输送带和第一托板，所述的第一托板下端螺栓连接有起支撑作用的第一托板固定托架和第一托板调节托架；所述的第二输送装置包括第二输送带和第二托板，所述的第二输送带的下端设置有第二输送带调节托架，所述的第二输送带调节托架下端与底座螺栓连接，该全自动化的翻坯机实现砖坯在翻转运输中的稳定翻转，提高了工作效率的同时降低了砖坯损坏几率，实现完全自动化生产，降低人员成本，操作维修简单方便。
一种多功能翻坯机

[实用新型]一种翻坯机推坯装置-CN201821615568.4有效
发明人：郅健斌;太荣兵 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种翻坯机推坯装置，属于砖坯自动化搬运设备技术领域，包括机架、传送模块、整理模块和堆叠模块，所述传送模块和所述整理模块均固定连接在机架上，所述传送模块所在平面和整理模块所在平面位于同一平面上，所述堆叠模块位于整理模块的正下方。改变了直接对砖坯进行推送的堆坯方式，而是采用了伸缩杆连接两块分开的传送带的方式对砖坯进行堆放，保持了砖坯的完整度，减少了对砖坯的破坏，提高了生产效率，降低了劳动成本。
砖坯整理模块传送模块堆叠模块所在平面推坯装置翻坯机搬运设备劳动成本生产效率传送带伸缩杆完整度推送堆放自动化

[实用新型]一种机械臂助力装置-CN201821615571.6有效
发明人：郅健斌;太荣兵 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机械臂助力装置，涉及机械臂辅助设备技术领域，包括立柱、加长梁、摆臂和钢丝，所述立柱垂直固定在地面上，所述加长梁和所述立柱垂直固接，所述加长梁的一端转动连接有摆臂，所述加长梁和所述摆臂之间设置有转臂，所述立柱、加长梁和摆臂内设置有滑轮组，所述钢丝绕过所述滑轮组，且两端分别连接机械臂和配重块，所述配重块位于立柱内，所述配重块正下方设置有托举装置，所述托举装置包括电磁铁、弹簧和时间继电器，所述电磁铁和所述时间继电器连接，所述弹簧两端分别连接电磁铁和铁质托板，所述弹簧外侧设置有伸缩套筒。本实用新型设计简单合理，能够使机械臂搬运起超过自身最大搬运重量的砖坯。
机械臂加长梁立柱电磁铁摆臂配重块时间继电器托举装置助力装置滑轮组弹簧钢丝搬运砖坯本实用新型垂直固定垂直固接弹簧两端辅助设备伸缩套筒铁质托板外侧设置转动连接绕过转臂

[实用新型]一种砖坯装车机夹具-CN201821615582.4有效
发明人：郅健斌;太荣兵 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种砖坯装车机夹具，包括动力模块、支撑模块、传动模块和夹取模块，所述动力模块固定连接在所述支撑模块的上侧，所述夹取模块固定连接在所述支撑模块的下侧，所述传动模块的两端分别于所述动力模块和所述夹取模块铰接。本实用新型相邻的固定夹板和活动夹板之间形成夹取空间活动范围有限，不会造成砖块因夹取力度过大而损坏，连接部分和若干延长部分连接，能够根据实际需求选择安装多少延长部分，每个固定夹板和每个活动夹板均设置有减重孔，且表面均固定连接有表面粗糙的橡胶垫，能够节省材料，减轻重量，同时能够增大摩擦力，有利于砖坯的夹取。
夹取砖坯动力模块支撑模块夹具传动模块固定夹板活动夹板装车机本实用新型节省材料空间活动模块固定实际需求选择安装减重孔橡胶垫砖块铰接

[实用新型]一种砖坯码垛机械手装置-CN201821615501.0有效
发明人：郅健斌;太荣兵 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砖坯码垛机械手装置，包括法兰基座、固定板、“I”形钢板和夹持机构；法兰基座固定于固定板上部中央处；夹持机构通过“I”形钢板固定于固定板的下方；夹持机构由若干并排的单爪手组成。单爪手包括金属套管、气缸固定座、气缸、光轴支架、光轴和爪手组；爪手组包括固定夹板、活动夹板和连动夹板；与现有技术相比本实用新型的有益效果是：单爪手采用新的设计，利用气缸带动连接杆实现爪手组的对砖坯的抓取，结构简单易操作，显著提升了工作效率；活动夹板上安设导向块，确保活动夹板在光轴上进行直线运动的同时提高活动夹板的稳定性；爪手组之间安设限位套，解决了气缸因过度夹取而导致的砖坯压坏的问题。
砖坯活动夹板爪手夹持机构单爪本实用新型码垛机械手固定板光轴气缸抓取固定板上部气缸固定座夹板钢板固定工作效率固定夹板光轴支架金属套管气缸带动导向块连接杆限位套中央处夹取连动压坏钢板

[实用新型]一种砖坯码垛机-CN201821616964.9有效
发明人：郅健斌;太荣兵 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种砖坯码垛机，包括机架、水平移动模块、跑车模块和升降模块，所述水平移动模块滑动连接在所述机架上，所述跑车模块滑动连接在水平移动模块上，所述水平移动模块的运动方向和所述跑车模块的运动方向垂直，所述升降模块垂直滑动连接在跑车模块上，所述升降模块转动连接有夹具。本实用新型的设计合理，能够实现多维度运行，且运行稳定；采用皮带传动，降低了设备成本，同时也更容易更换；且码垛动作快，效率高。
水平移动模块跑车升降模块砖坯码垛机滑动连接运动方向垂直夹具本实用新型垂直滑动皮带传动设备成本运行稳定转动连接多维度

[实用新型]一种真空吸盘式机械手-CN201821615508.2有效
发明人：郅健斌;太荣兵 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空吸盘式机械手，该设备包括法兰基座、机械上臂、机械下臂、法兰底座、吸盘、液压缸和连接轴；机械上臂由两根支撑杆并列构成，且上端固定设有连接板，机械下臂为镂空结构且分为上镂空部和下镂空部，上镂空部内铰接有“Y”型接头，下镂空部内设有真空发生器；机械下臂上端内嵌于机械上臂下端的两根支撑杆之间并通过连接轴铰接，液压缸固定端与连接板相铰接；液压缸自由端与“Y”型接头固定连接；机械上臂上端与法兰基座固定连接；机械下臂下端通过法兰底座与吸盘固定连接。本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供出一种结构稳定、成本较低、使用方便能满足大多数物品运输的真空吸盘式机械手。
机械上臂机械下臂镂空部液压缸铰接真空吸盘式机械手吸盘法兰底座上端连接板连接轴支撑杆本实用新型真空发生器真空吸盘式结构稳定上端固定物品运输镂空结构固定端自由端内嵌下端并列

[发明专利]一种多功能砖坯装车夹具-CN201811648282.0在审
发明人：郅健斌 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：一种多功能砖坯装车夹具，包括操作架和固定底板，所述的固定底板的一侧设置有一个整体夹板，另一侧设置有三个单夹板，所述夹取模块固定连接在所述支撑模块的下侧，所述传动模块的两端分别于所述动力模块和所述夹取模块铰接。本发明相邻的固定夹板和活动夹板之间形成夹取空间活动范围有限，不会造成砖块因夹取力度过大而损坏，连接部分和若干延长部分连接，能够根据实际需求选择安装多少延长部分，每个固定夹板和每个活动夹板均设置有减重孔，且表面均固定连接有表面粗糙的橡胶垫，能够节省材料，减轻重量，同时能够增大摩擦力，有利于砖坯的夹取。
夹取砖坯夹具固定底板固定夹板活动夹板装车传动模块动力模块节省材料空间活动模块固定实际需求选择安装整体夹板支撑模块操作架单夹板减重孔橡胶垫砖块铰接

[发明专利]钻杆连接头-CN201811619678.2在审
发明人：郅健斌 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21B17/046 文献下载
摘要：本发明公开一种钻杆连接头，包括外接头和内接头，外接头右部为套筒段，内接头中部为阶梯轴状结构，阶梯轴状结构包括左轴段和右轴段，左轴段的外径小于右轴段的外径，套筒段套装在左轴段上，外接头中部为第一卡接段，内接头左部为与所述第一卡接段相适配的第二卡接段，第二卡接段包括至少两个相互分离的卡接块，卡接块外周面上均设有弧状卡槽，第一中心通孔与第一卡接段对应的内壁上设有块，挡块的左侧设有挡板，套筒段右端与所述右轴段左端之间设有用于周向锁止结构。本发明的钻杆连接头，在套筒段右端与右轴段左端之间设有用于防止外接头和内接头相对转动的周向锁止结构，提高了外接头和内接头之间连接稳固性。
卡接段内接头外接头套筒段右轴钻杆连接头左轴阶梯轴状结构锁止结构左端连接稳固性挡板弧状卡槽中心通孔卡接块挡块接块内壁适配外周右部左部

[实用新型]一种气囊式砖坯夹具-CN201820814256.X有效
发明人：郅健斌;太荣兵 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种气囊式砖坯夹具，包括操作架和固定底板，所述的固定底板的一侧设置有一个整体夹板，另一侧设置有三个单夹板，所述的整体夹板和单夹板之间设置有控制夹板的气缸组，所述的气缸组分为位于中间的中间气缸组和位于中间气缸组两侧的两边气缸组，中间气缸组和两边气缸组均设置在固定底板上，中间气缸组和两边气缸组均与固定底板固定连接，中间气缸组和两边气缸组上设置有导轨，导轨的下端设置有滑块，滑块的长度小于导轨的长度，该砖坯夹具结构设计简单，操作方便，而且能够实现对不同尺寸误差的砖坯稳定夹取，保证了夹取的成功率，减少由于夹取力度过大造成对砖坯损坏，同时减少由于夹取力度过小造成砖坯脱落。
砖坯气缸组中间气缸固定底板夹取两边导轨夹具整体夹板单夹板气囊式滑块尺寸误差夹具结构夹板操作架下端成功率保证

[实用新型]一种翻坯机-CN201820814252.1有效
发明人：郅健斌;太荣兵 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：一种翻坯机，包括底座和支腿，所述的底座上设置有第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、二次推坯装置、挡坯装置、翻坯装置和驱动装置，所述的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置依次平行设置，所述的第一输送装置包括第一输送带和第一托板，所述的第一托板下端螺栓连接有起支撑作用的第一托板固定托架和第一托板调节托架；所述的第二输送装置包括第二输送带和第二托板，所述的第二输送带的下端设置有第二输送带调节托架，所述的第二输送带调节托架下端与底座螺栓连接，该全自动化的翻坯机实现砖坯在翻转运输中的稳定翻转，提高了工作效率的同时降低了砖坯损坏几率，实现完全自动化生产，降低人员成本，操作维修简单方便。
输送带托板第二输送装置第一输送装置翻坯机托架下端第三输送装置砖坯翻转底座自动化生产操作维修挡坯装置底座螺栓翻坯装置工作效率固定托架螺栓连接平行设置驱动装置全自动化人员成本推坯装置支撑作用支腿运输

[发明专利]锚索钻杆-CN201811619686.7在审
发明人：郅健斌 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚索钻杆，包括钻头、锚杆体、挡板以及螺母，钻头固定在锚杆体的前端，以与锚杆体钻孔时的旋转方向相反的方向为反向，锚杆体轴心中空，锚杆体外圆柱面上设有以圆柱螺旋状沿反向上升的第一螺旋凸筋，第一螺旋凸筋的螺旋间设置有多个连通锚杆体内部空腔的排渣注浆孔，锚杆体的内壁上设有向内凸起的第二螺旋凸筋，第一螺旋凸筋和第二螺旋凸筋相螺旋方向相同。该锚索钻杆通过通过在锚杆体上设置第一螺旋凸筋进行钻进和排渣；排渣注浆孔泄压和注入混凝土浆液。锚杆体的内壁上设有第二螺旋凸筋有助于排出尘渣，降低钻孔的压力，提高注浆的效果。
锚杆体螺旋凸筋锚索排渣钻杆注浆孔钻头钻孔内壁旋转方向相反螺母混凝土浆液圆柱螺旋状挡板螺旋方向外圆柱面向内凸起轴心中空体内部空腔锚杆泄压注浆钻进连通

[实用新型]一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置-CN201621109809.9有效
发明人：郅建斌;太荣兵 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置，所述伺服装置设置于关节机器人大臂与关节机器人小臂的关节中心位置，所述伺服装置的中心线与关节机器人大臂、关节机器人小臂的中心线重合，所述伺服装置包含有伺服电机、减速机一和减速机二，所述伺服电机左右两侧分别与减速机一和减速机二相连接，所述减速机一和减速机二的外侧分别各设置有内法兰和外法兰，所述内法兰与关节机器人小臂相连接，所述外法兰与关节机器人大臂相连接。本实用新型结构简单，使关节式机器人中心居中，结构更加紧凑，自重更轻。
一种关节机器人手臂专用体式伺服装置

[实用新型]一种多孔砖坯整排翻坯装置-CN201621109810.1有效
发明人：郅建斌;太荣兵 -专利权人： 泰安卓信自动化科技有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多孔砖坯整排翻坯装置，包含推送装置、固定支架和摆动杆，所述推送装置左右两侧分别对应设置多组摆动杆，所述摆动杆的下端通过转轴与所述推送装置形成活动连接，所述摆动杆的上端固定设置L形翻板，用于放置砖坯，所述固定支架位于所述L形翻板和推送装置之间，通过转轴与所述摆动杆形成活动连接。本实用新型结构简单，生产效率高，损坏率低。
一种多孔砖坯整排翻坯装置

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