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[发明专利]核间通信方法及其设备-CN202310405333.1在审
发明人：朱宇春;泮建光;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F15/163 文献下载
摘要：本申请公开了一种核间通信方法、多核处理系统、电子设备及计算机可读存储介质。该通信方法应用于多核处理系统，多核处理系统包括第一核和第二核，核间通信方法包括：基于传输需求在第一核与第二核之间配置第一传输通道及第二传输通道，其中，第一传输通道用于第一核向第二核发送数据的通道，第二传输通道用于第二核向第一核发送数据的通道；控制第一核与第二核通过对应的传输通道进行核间通信。通过上述方式，本申请的核间通信方法通过设置第一传输通道及第二传输通道可以提升核间通信的实时性，即使当第一核和第二核同时有大量数据发送的时候，不会因为等待队列空闲而错过消息的时效。
通信方法及其设备

[发明专利]设备的移动方法、装置、存储介质及电子装置-CN202310371264.7在审
发明人：龙杰;刘征宇;泮建光 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种设备的移动方法、装置、存储介质及电子装置，该方法包括：控制目标设备接收基站发送的信号，在接收到信号，且信号的信号强度满足预设条件的情况下，根据目标设备接收到信号的位置以及信号的信号强度生成第一目标信号点云，在接收到返回基站指令，且无法直接查找到基站的位置的情况下，根据第一目标信号点云控制目标设备沿目标路径移动。通过本申请，能够解决相关技术中存在的目标设备寻找基站的效率较低的问题。
设备移动方法装置存储介质电子

[发明专利]移动机器人、移动机器人的控制方法、装置和电子装置-CN202310477018.X在审
发明人：黎晓强;泮建光;陈韬;赖尧生;陈力恒;戚骄龙 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机器人、移动机器人的控制方法、装置和电子装置，其中，该移动机器人包括：控制装置、机器人本体、以及设置在该机器人本体外表面且位于不同方位的多组压力传感设备；每组该压力传感设备，包括弹性元件和压力传感器；每组该压力传感设备中的该弹性元件，一端连接该机器人本体，另一端连接该压力传感器；该控制装置，与该多组压力传感设备电连接。通过本申请，解决了移动机器人的控制准确性低的问题。
移动机器人控制方法装置电子

[发明专利]信标帧接收窗口的调整方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211738660.0在审
发明人：苗国强;泮建光 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种信标帧接收窗口的调整方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在连接到目标路由器的目标热点的情况下，接收目标路由器发送的第一数量的目标信标帧；基于第一数量的目标信标帧确定WIFI设备在休眠状态下，接收信标帧的接收窗口的目标大小；将WIFI设备接收信标帧的接收窗口的大小调整为目标大小。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法兼顾功耗与唤醒速度的问题，达到兼顾功耗与唤醒速度效果。
信标接收窗口调整方法装置存储介质电子

[发明专利]一种除雾装置和除雾方法-CN202110519148.6有效
发明人：裴健博;王健彪;泮建光 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种除雾装置和除雾方法，除雾装置应用于摄像头防护罩内，摄像头防护罩内设有摄像头模组，除雾装置包括：加热件，加热件设置在摄像头防护罩内，其中，加热件在加热时所产生的热量用于对摄像头防护罩内的空气进行加热；运动组件，运动组件被配置为与摄像头模组连接，其中，运动组件用于在外力的作用下，带动摄像头模组按照预定方向运动，以使摄像头模组的第一端远离摄像头防护罩的第一预定面，第一预定面被配置为与摄像头模组相抵接；通过本发明，解决了摄像头水雾影响图像采集质量的问题，进而达到了提高图像采集质量的效果。
一种装置方法

[发明专利]移动机器人的声源定向方法、控制方法和控制装置-CN202211507329.8在审
发明人：黎晓强;泮建光;王健彪;刘征宇;马子昂;陈韬 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S3/803 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机器人的声源定向方法、控制方法和控制装置，其中，该移动机器人包括机器人本体和基站，该移动机器人的声源定向方法包括：控制机器人本体接收基站发出的声源信号；在机器人本体接收到基站发出的声源信号的情况下，获取该机器人本体在不同方向接收该声源信号的信号衰减参数，并根据该信号衰减参数确定在不同方向接收到的声源信号之间的关联关系，根据该关联关系，确定该基站对应的声源方向。通过本申请，解决了移动机器人移动过程中基站定向不准确的问题，实现了精确、高效的移动机器人控制方法。
移动机器人声源定向方法控制装置

[发明专利]一种测距控制方法及装置-CN201811433322.X有效
发明人： 泮建光 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种测距控制方法及装置，所述方法包括：锚节点与标签节点进行测距包通信，确定与标签节点的当前距离；根据当前距离、及预先设定的每个距离区间对应的睡眠时长，确定与当前距离对应的第一目标睡眠时长，其中预先设定的每个距离区间不重合，且距离区间的上限距离越大对应的睡眠时长越小；将所述第一目标睡眠时长发送给标签节点，指示标签节点按照所述第一目标睡眠时长，进行睡眠。由于在本发明实施例中，锚节点在与标签节点的当前距离较小时，指示标签节点采用较大的睡眠时长睡眠；在与锚节点的当前距离较大时，指示标签节点采用较小的睡眠时长睡眠，提供了一种在保证距离预警效果的情况下，降低标签节点功耗的测距控制方案。
一种测距控制方法装置

[发明专利]一种录像装置及其录像方法-CN201811061481.1有效
发明人： 泮建光;许少飞 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种录像装置及其录像方法，在该装置中，处理模块与SD卡模块相连，便于处理模块控制SD卡模块对TF卡进行在位检测，同时，处理模块与视频采集模块、TF卡以及内部存储模块连接，使得处理模块能够及时有效地根据TF卡的在位情况，控制TF卡或内部存储模块进行视频数据的存储。这样设计使得录像过程不再因为TF卡的更换而中断，保证了录像的连续性。
一种录像装置及其方法

[发明专利]网络连接方法及装置-CN202110649926.3有效
发明人：史兴盛;泮建光;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络连接方法及装置，包括：第一终端设备获取第一设备安全码，以及第一路由器的第一服务集标识和第一密码，第一终端设备与所述第一路由器建立网络连接；第一终端设备将第一服务集标识、第一密码和第一设备安全码进行加密，得到第一配网信息；第一终端设备广播第一配网信息，以使接收到第一配网信息的多个待配网设备与第一路由器建立网络连接。通过本发明，解决了多设备配网操作复杂，效率低的问题。
网络连接方法装置

[发明专利]一种记录方法、装置及设备-CN201811505592.7有效
发明人：任耀强;泮建光 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种记录方法、装置及设备，用于解决现有技术中的记录仪获得记录过程中的场景记录信息效果较差的技术问题。所述记录方法包括：获得触发指令；根据触发指令，将第一记录设备的工作模式调整为紧急记录模式；基于紧急记录模式，采集第一场景记录信息，以及接收第二记录设备发送的第二场景记录信息；将第一场景记录信息和第二场景记录信息进行同步处理，以获得一路记录文件。
一种记录方法装置设备

[发明专利]在移动拍摄下生成视频摘要方法、装置、设备及存储介质-CN201910504271.3有效
发明人： 泮建光;许国强 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明公开了一种在移动拍摄下生成视频摘要方法、装置、设备及存储介质，涉及多媒体视频处理技术领域，解决了现有技术中视频分析计算量大，生成摘要速度慢的问题，该方法包括：获取视频信息，所述视频信息包括多帧视频图像、各帧视频图像对应的地理位置；根据所述多帧视频图像中不同帧视频图像对应的地理位置关系，筛选满足预设地理位置关系条件的视频图像；将筛选出的所有帧视频图像融合生成视频摘要。本发明通过根据视频图像间的地理位置关系抽取视频图像，减少了视频分析计算量，加快了生成视频摘要的速度。
移动拍摄生成视频摘要方法装置设备存储介质

[发明专利]云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202111006231.X在审
发明人：刘征宇;泮建光;陈韬 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取目标云台的第一坐标，其中，第一坐标为目标云台当前所在的第一位置的第一坐标；在检测到目标事件的情况下，确定目标云台需要转动到的第二位置的第二坐标，其中，目标事件为用于触发目标云台所搭载的监控设备执行动检操作的事件，第二位置为监控设备执行动检操作时所完成的一次转动的终点位置；根据第一坐标和第二坐标，确定第三坐标，其中，第一坐标和第三坐标之间的距离小于第一坐标和第二坐标之间的距离；控制目标云台转动，以使目标云台转动至第三坐标。通过本发明，解决了相关技术中云台跟踪实时性低的问题，进而达到了提高云台跟踪实时性的效果。
控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种回音消除方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202110700503.X在审
发明人： 泮建光;陈名 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种回音消除方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取远端参考音频数据，将远端参考音频数据存入远端环形缓冲区，从远端环形缓冲区取出部分远端参考音频数据传输至回音消除线程，基于远端环形缓冲区中的数据计算出播放延迟参数；获取近端音频数据，将近端音频数据存入近端环形缓冲区，从近端环形缓冲区取出部分近端音频数据传输至回音消除线程，基于近端环形缓冲区中的数据计算出采集延迟参数；利用播放延迟参数与采集延迟参数计算出延迟参数；利用回音消除线程基于部分远端参考音频数据、部分近端音频数据以及延迟参数进行回音消除处理，得到目标音频数据。通过上述方式，本申请能够兼容各种硬件，提升适应性。
一种回音消除方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]视频处理方法和装置、存储介质及电子设备-CN202110938530.0在审
发明人： 泮建光 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频处理方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取视频回放指令；响应于视频回放指令，根据目标视频的视频标识从内部存储的索引关系表中确定出与第一编码文件相关联的第二编码文件；其中，第一编码文件是对采集到的原始视频数据按照第一分辨率进行编码处理得到的文件，第二编码文件是对原始视频数据按照第二分辨率进行编码处理得到的文件，第一分辨率高于第二分辨率；对第二编码文件进行软解码，得到第二编码视频；播放第二编码视频。本发明解决了由于相关技术中的执法仪的主芯片中没有硬解码模块，造成的无法播放录制视频的技术问题。
视频处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种程序升级方法、装置、介质和电子设备-CN202110604261.4在审
发明人： 泮建光 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本申请提供一种程序升级方法、装置、介质和电子设备，涉及数据存储领域。其中的程序升级方法，响应于接收到的用户输入的程序升级指令，根据升级数据包，更新闪存存储器所包含的版本文件分区和分区表；根据更新的分区表，将闪存存储器的用户数据区划分为目标用户数据区和至少一个备份用户数据区；将目标用户数据区和各个备份用户数据区的数据，整合成拼接文件；将拼接文件分别写入目标用户数据区和各个备份用户数据区；其中备份用户数据区用于目标用户数据区的数据异常时使程序能正常启动。该方法在对未设置用户数据区的备份区的终端设备进行程序升级时，实现保留原有用户数据并进一步备份，从而让没有备份区的终端设备得到备份区。
一种程序升级方法装置介质电子设备

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