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- [实用新型]一种机器人手臂的传动控制装置-CN201720063091.2有效
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李正生;陈湘林;李正好
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河源华盈科技有限公司
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2017-01-19
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2017-08-15
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B25J18/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域,特别涉及一种机器人手臂的传动控制装置;本实用新型包括控制器、无线接收器、充电电池、伺服电机和传动机构,伺服电机的数量为两个,每个伺服电机与一个传动机构连接,传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮,所述第一锥齿轮安装在所述伺服电机的电机轴上,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述第三锥齿轮与所述手臂同轴连接;在本实用新型中,无线接收器接收无线信号指令,通过控制器控制两个伺服电机工作运行,带动第一锥齿轮转动,从而带动第二锥齿轮,再而带动第三锥齿轮,使与第三锥齿轮同轴的手臂同时转动,从而实现手臂操作。
- 一种机器人手臂传动控制装置
- [实用新型]一种机器人的伺服电机的固定装置-CN201720063248.1有效
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李正好;陈湘林
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河源华盈科技有限公司
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2017-01-19
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2017-08-15
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B25J19/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域,特别涉及一种机器人的伺服电机的固定装置;本实用新型包括伺服电机、保护罩、安装板和隔挡机构,机体内设置有凹槽,安装板固定连接在凹槽内,伺服电机通过第一连接件连接在安装板上,隔挡机构包括至少两根伸缩杆,保护罩通过第二连接件连接在机体上且盖住凹槽;在本实用新型中,将安装板固定连接在机体内的凹槽内,伺服电机通过第一连接件连接在安装板上,伸缩杆架在伺服电机上,使之不向外运动,也使之不易晃动,保护罩盖住凹槽且通过第二连接件连接在机体上,不易脱落;本实用新型结构简单,使伺服电机固定在机体内的凹槽内,用伸缩杆防止其向外运动,使之不易晃动和抖动,保障机器人的正常稳定的工作运行。
- 一种机器人伺服电机固定装置
- [实用新型]一种机器人的改进式驱动装置-CN201720063065.X有效
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李正好;陈湘林
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河源华盈科技有限公司
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2017-01-19
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2017-08-15
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B62D55/065
- 本实用新型涉及机器人技术领域,特别涉及一种机器人的改进式驱动装置;本实用新型包括控制器、无线接收器、充电电池、驱动电机和传动机构,传动机构包括主轴、前轴和后轴,在本实用新型中,无线接收器接收到无线信号指令,通过控制器控制驱动电机工作运行,从而带动驱动齿轮,驱动齿轮通过与主齿轮啮合连接转动,带动主轴转动,主轴通过其两端的主锥齿轮分别与前轴上的次锥齿轮、后轴上的次锥齿轮啮合连接转动,带动前轴和后轴转动,前轴两端的前齿轮带动前履带驱动轮,后轴两端的后齿轮带动后履带驱动轮;本实用新型结构简单,易操作控制,通过无线遥控控制驱动传动机构,从而驱动机器人的前后履带进行移动和转弯。
- 一种机器人改进驱动装置
- [实用新型]一种多轴的遥控飞机-CN201720063092.7有效
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陈湘林;李正生;李正好
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河源华盈科技有限公司
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2017-01-19
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2017-08-15
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B64C27/08
- 本实用新型涉及飞行器技术领域,特别涉及一种多轴的遥控飞机。本实用新型包括机体和遥控手柄,机体包括飞行架和起落架,飞行架包括架体及机翼组件,架体内设置有控制器和接收器,机翼组件包括旋转桨叶和第一旋转电机,起落架包括插柱、连接柱、横柱、斜柱和固定柱;在本实用新型中,通过遥控手柄进行遥控操作,接收器接收执行指令,通过控制器进行控制第一旋转电机运行,带动旋转桨叶旋转,使机体起飞和飞行,需要降落时,通过控制器控制第一旋转电机平衡慢慢停止运行,通过起落架平衡降落,使之不易倾斜摔下;本实用新型结构简单,飞行稳定且平衡,易操作易控制,起落平稳,不易摔坏。
- 一种遥控飞机
- [实用新型]一种智能农用无人机-CN201720065167.5有效
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陈果林;陈湘林;李正好
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河源华盈科技有限公司
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2017-01-19
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2017-08-15
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B64C27/08
- 本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种智能农用无人机;本实用新型包括机体及机翼组件,机体的底部安装有喷洒箱,喷洒箱内设置有水泵,喷洒箱的侧壁上斜置有若干喷头,机体的顶部连接有太阳能电板,机体内设置有控制器、无线接收器、充电电池,机体的侧壁上设置有湿度传感器;在本实用新型中,通过无线接收器接收信号指令,通过控制器控制,通过机翼组件飞行至指定地点,控制喷洒箱内水泵抽取喷洒箱内水或药水通过喷头向下喷洒,而且还可以通过湿度传感器感应,通过控制器来控制喷洒的量,从而达到智能控制,节省成本,太阳能电板可以吸取太阳能供给充电电池充电,从而延长本实用新型的续航时间。
- 一种智能农用无人机
- [实用新型]一种无人机的尾翼结构-CN201720063268.9有效
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陈湘林;李正生;李正好
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河源华盈科技有限公司
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2017-01-19
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2017-08-15
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B64C27/12
- 本实用新型涉及无人飞机技术领域,特别涉及一种无人机的尾翼结构;本实用新型包括尾翼组件和动力组件,尾翼组件包括圆环、桨叶、挡板和旋转柱;在本实用新型中,动力组件给尾翼组件提供动力,使尾翼组件中旋转柱快速旋转,因旋转柱通过连接板与圆环连接,连接板的两侧分别与桨叶、挡板连接,使挡板和桨叶也同时旋转,相邻桨叶之间空气是流通的,通过挡板和连接板可以遮挡风且可以加固旋转柱与圆环的连接,桨叶带动风向旋转,从而提供飞行助力;本实用新型结构简单,利用桨叶、挡板及连接板,提供风向助力,并且使之更加平衡,易控制,不易遇风摇晃。
- 一种无人机尾翼结构
- [实用新型]一种炒茶机-CN201620907425.5有效
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李正生;陈湘林;李正好
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河源华盈科技有限公司
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2016-08-18
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2017-05-10
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A23F3/06
- 本实用新型公开了一种炒茶机,包括加热套,所述加热套内层固定安装有保温材料,在保温材料内层固定安装有炒锅,在炒锅的中部安装有揉捻挡茶器,在揉捻挡茶器侧面固定安装有支杆,在支杆表面上固定安装有转速调节旋钮与定时器,所述加热套与保温材料的中间固定安装有温度传感器与变压器,在温度传感器上连接有温度控制装置。该炒茶机,通过设置加热套,使炒锅能够加热,设置温度控制装置,使炒锅内温度与加热时间能够控制在一定范围内,设置揉捻挡茶器,使炒锅内茶叶得到揉捻,能够提高茶叶的品质,设置温度传感器,能够把炒锅内温度反馈到温度控制装置中,使温度控制装置能够根据炒锅内温度进行调节温度。
- 一种炒茶机
- [实用新型]一种高稳定高密封的纸盒-CN201620902530.X有效
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李正好;李正生;陈湘林
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河源华盈科技有限公司
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2016-08-18
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2017-04-26
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B65D5/50
- 本实用新型公开了一种高稳定高密封的纸盒,包括盒体,所述盒体的内部等距离设有2‑8个插板,每个所述插板的内部均设有过滤板,所述盒体的内壁上设有开槽,所述开槽的内部设有抵压板,所述抵压板上插设有减震装置,所述盒体的下端内壁中等距离设有2‑10个钢管,所述盒体远离抵压板的一侧开口上设有两个对称的第一凹槽,所述第一凹槽的内部均设有磁块,所述盒体远离抵压板的一侧设有连接板,所述连接板的两侧均设有凸块,所述凸块靠近盒体的一侧均设有和磁块位置对应的固定块,所述连接板远离固定块的一侧等距离设有2‑4个散热风扇。本实用新型结构简单,不仅仅结构稳固牢靠,而且方便安装和拆卸,具有良好的减震作用,十分的实用。
- 一种稳定密封纸盒
- [实用新型]一种电子组件的测试装置-CN201620624226.3有效
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刘强
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河源华盈科技有限公司
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2016-06-20
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2017-04-19
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G01R19/25
- 本实用新型公开了一种电子组件的测试装置,包括印刷电路板,所述印刷电路板外设有保护罩,所述保护罩连接有手柄,所述手柄上设有扳机,所述扳机连接有滚轮,所述滚轮上设有绕线轴,所述绕线轴上设有尼龙线,所述印刷电路板上设有电压表,所述电压表连接有测试笔,所述测试笔连接有导线,所述保护罩上设有滑轨,所述滑轨上设有两个导轮,所述导轮之间连接有弹簧,所述导轮上设有探针,所述探针连接导线,所述印刷电路板上设有LED显示屏,所述LED显示屏连接有AD转换器,所述AD转换器连接电压表,本实用新型能够方便的根据被测物体的不同大小,调节两个探针之间的距离来进行测量,本实用新型结构简单,成本较低,具有广阔的市场前景。
- 一种电子组件测试装置
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