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- [实用新型]菜盒抓取夹持机构-CN202020022774.5有效
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陈雄威
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河南宏翔智能机器人有限公司
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2020-01-07
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2020-10-16
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种菜盒抓取夹持机构，包括移动驱动装置、卡盘安装架、轴承、夹具卡盘和旋转驱动装置，卡盘安装架装设在移动驱动装置上，夹具卡盘通过轴承可转动地装设在卡盘安装架上，夹具卡盘的每个卡爪的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台，旋转驱动装置装设在卡盘安装架上且位于夹具卡盘的一侧，旋转驱动装置与夹具卡盘传动连接，以带动其转动。本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定，能够准确且稳固地夹持住菜盒并将菜盒准确地移送至下一个工位，实现了菜盒的自动夹取及移送作业。
- 抓取夹持机构
- [实用新型]带饭盒进出装置的炒菜机构-CN202020022775.X有效
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陈雄威
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河南宏翔智能机器人有限公司
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2020-01-07
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2020-10-16
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A47J27/14
- 本实用新型公开了一种带饭盒进出装置的炒菜机构，包括机架、支架、炒菜翻转电磁锅、电磁锅翻转驱动装置和出菜输送带装置，支架固定在机架的工作台上，电磁锅翻转驱动装置装设在支架上并与炒菜翻转电磁锅传动连接，以带动其翻转炒菜，机架上设置有位于炒菜翻转电磁锅下方且用于出菜的出菜通道，出菜输送带装置装设在出菜通道中，出菜输送带装置的输出端延伸至出菜通道的出口。本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定可靠，电磁锅翻转驱动装置能够驱动炒菜翻转电磁锅翻转炒菜，出菜输送带装置能够将饭盒自动输出，实现自动炒菜和自动出菜功能。
- 饭盒进出装置炒菜机构
- [实用新型]自动上菜出饭炒菜机器-CN202020022811.2有效
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陈雄威;陈志刚
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河南宏翔智能机器人有限公司
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2020-01-07
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2020-10-16
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A47J27/00
- 本实用新型公开了一种自动上菜出饭炒菜机器，包括炒菜柜、存菜柜和存饭柜，存菜柜内部设置有存菜架和用于将从存菜货道中输出的菜盒移送到炒菜柜的菜盒定位机构的工位中的菜盒接料移送机构，炒菜柜内设置有菜盒定位机构、用于将菜盒抓取并移送到倒菜翻转机构的菜盒抓取夹持机构、用于将菜盒中的菜料倒入炒菜翻转电磁锅的倒菜翻转机构、炒菜翻转电磁锅和电磁锅翻转驱动装置，存饭柜内设置有存饭架、分隔箱体、用于将从存饭货道中输出的饭盒移送到饭加热装置的饭盒接料移送机构、饭加热装置和出饭输送机构。本实用新型集冷藏存放、自动上菜、炒菜和出饭功能为一体，各个机构的动作协调，大大提升了烹饪效率，能够减轻厨师的劳动强度，降低运营成本。
- 自动上菜出饭炒菜机器
- [实用新型]自动上菜的存菜柜-CN202020023603.4有效
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陈雄威
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河南宏翔智能机器人有限公司
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2020-01-07
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2020-10-16
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A47B81/00
- 本实用新型公开了一种自动上菜的存菜柜，包括冷藏柜柜体、存菜架和菜盒接料移送机构，存菜架设置在冷藏柜柜体内，存菜架内分隔形成有若干个用于存放菜盒的存菜货道，每个存菜货道的底部均设置有用于运输菜盒的移菜输送带装置，菜盒接料移送机构装设在冷藏柜柜体内且位于存菜架的存菜货道出口侧，冷藏柜柜体的柜板上开设有用于传菜的传菜口，菜盒接料移送机构能够从传菜口伸出冷藏柜柜体。本实用新型设计合理，运行稳定可靠，各个机构动作协调，具有冷藏存放和自动上菜功能，工作效率高。
- 自动上菜存菜柜
- [实用新型]自动炒菜柜-CN202020023680.X有效
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陈雄威
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河南宏翔智能机器人有限公司
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2020-01-07
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2020-10-16
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A47J27/00
- 本实用新型公开了一种自动炒菜柜，包括机柜、菜盒定位机构、菜盒抓取夹持机构、倒菜翻转机构、炒菜翻转电磁锅和电磁锅翻转驱动装置，机柜的侧板上设置有供菜盒进入到机柜内部的传菜口，菜盒定位机构装设在机柜的侧板上且位于传菜口的一侧，倒菜翻转机构通过支架装设在机柜内部的柜台上，菜盒抓取夹持机构装设在机柜内，电磁锅翻转驱动装置装设在支架上并与位于倒菜翻转机构下方的炒菜翻转电磁锅传动连接，机柜上设置有位于炒菜翻转电磁锅下方且用于出菜的出菜通道。本实用新型的设计合理，运行稳定可靠，集菜盒自动定位、夹取移送、自动翻转倒菜和炒菜功能为一体，各个机构动作协调，大大提高了烹饪效率，降低了厨师的劳动强度。
- 自动炒菜
- [实用新型]倒菜翻转机构-CN202020023881.X有效
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陈雄威
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河南宏翔智能机器人有限公司
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2020-01-07
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2020-10-16
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A47J36/00
- 本实用新型公开了一种倒菜翻转机构，包括支架、翻转座、翻转座翻转驱动装置、菜盒定位架、菜盒定位架驱动装置、盒盖、盒盖安装座和盒盖翻转驱动装置，翻转座翻转驱动装置装设在支架上并与翻转座传动连接，以带动其翻转，菜盒定位架可转动地装设在翻转座上，菜盒定位架驱动装置装设在翻转座内并与菜盒定位架传动连接，以带动其转动，盒盖安装座固定在翻转座的侧边部位，盒盖翻转驱动装置装设在盒盖安装座上并与盒盖传动连接，以带动其翻转，盒盖上设置有缺口。本实用新型结构简单，设计合理，运行稳定可靠，可实现分步自动翻转倒菜功能，工作效率高，能够降低厨师的劳动强度。
- 翻转机构
- [实用新型]一种带上钉机构的手持式拉钉枪-CN202020029694.2有效
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陈雄威
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河南宏翔智能机器人有限公司
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2020-01-08
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2020-10-16
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B21J15/10
- 本实用新型公开了一种带上钉机构的手持式拉钉枪，包括拉钉枪和上钉机构，上钉机构包括固定架、出钉块、夹钉块、连接座、上钉驱动装置和开夹撑块，上钉驱动装置通过固定架固定在拉钉枪上，连接座与上钉驱动装置传动连接，出钉块和夹钉块分别铰接在连接座上，出钉块和夹钉块之间设置有复位弹簧，夹钉块上设置有用于放置拉钉的拉钉定位槽，出钉块上设置有供拉钉进入拉钉定位槽的连接管口，开夹撑块固定在固定架上且位于出钉块和夹钉块的平移路径上，开夹撑块靠近出钉块的一端为V型尖头结构，出钉块和夹钉块的一端均设置有导向滚轮。本实用新型运行稳定可靠，实现了拉钉枪的自动上钉功能，实用性强，简化了操作步骤，提高了工作效率。
- 一种带上机构手持式拉钉枪
- [实用新型]一种自动送钉的手持式拉钉枪设备-CN202020029713.1有效
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陈雄威
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河南宏翔智能机器人有限公司
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2020-01-08
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2020-10-16
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B21J15/10
- 本实用新型公开了一种自动送钉的手持式拉钉枪设备，包括机箱、振动盘、落钉轨道、分料错位机构、内部设置有下料通道的出钉座、送钉气管、供气装置、上钉机构和拉钉枪，振动盘装设在机箱内，落钉轨道与振动盘的输出端相连接，出钉座位于落钉轨道的出料端，落钉轨道上设置有让从振动盘输出的拉钉滑落输出的滑槽，出钉座的下料通道对接落钉轨道的滑槽出料口，分料错位机构装设在出钉座上且位于落钉轨道的出料端和出钉座之间，出钉座的下料通道与装设在机箱上的供气装置相连通，出钉座的下料通道出口通过送钉气管与装设在拉钉枪外部的上钉机构相连接。本实用新型运行稳定，实现了自动送钉和自动上钉，实用性强，安全可靠，省时又省力。
- 一种自动手持式拉钉枪设备
- [实用新型]自动存饭贩卖柜-CN202020023865.0有效
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陈雄威
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河南宏翔智能机器人有限公司
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2020-01-07
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2020-08-18
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G07F17/00
- 本实用新型公开了一种自动存饭贩卖柜，包括冷藏柜柜体、存饭架、饭盒接料移送机构、饭加热装置和出饭输送机构，存饭架设置在冷藏柜柜体内，存饭架内分隔形成有若干个用于存放饭盒的存饭货道，每个存饭货道内部均设置有用于运输饭盒的移饭输送带装置，饭盒接料移送机构装设在冷藏柜柜体内且位于存饭架的存饭货道出口侧，饭加热装置装设在冷藏柜柜体内设置的分隔箱体中，饭盒接料移送机构能够穿过传饭口后将饭盒移送到饭加热装置上，冷藏柜柜体上设置有用于出饭的出饭口，出饭输送机构装设在饭加热装置和出饭口之间。本实用新型的设计合理，运行稳定可靠，集冷藏存放、自动接饭移饭、加热饭和出饭功能为一体，工作效率高，可实现盒饭的自动贩卖。
- 自动贩卖
- [发明专利]自动上菜出饭炒菜机器-CN202010012568.0在审
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陈雄威;陈志刚
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河南宏翔智能机器人有限公司
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2020-01-07
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2020-05-01
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A47J27/00
- 本发明公开了一种自动上菜出饭炒菜机器，包括炒菜柜、存菜柜和存饭柜，存菜柜内部设置有存菜架和用于将从存菜货道中输出的菜盒移送到炒菜柜的菜盒定位机构的工位中的菜盒接料移送机构，炒菜柜内设置有菜盒定位机构、用于将菜盒抓取并移送到倒菜翻转机构的菜盒抓取夹持机构、用于将菜盒中的菜料倒入炒菜翻转电磁锅的倒菜翻转机构、炒菜翻转电磁锅和电磁锅翻转驱动装置，存饭柜内设置有存饭架、分隔箱体、用于将从存饭货道中输出的饭盒移送到饭加热装置的饭盒接料移送机构、饭加热装置和出饭输送机构。本发明集冷藏存放、自动上菜、炒菜和出饭功能为一体，各个机构的动作协调，大大提升了烹饪效率，能够减轻厨师的劳动强度，降低运营成本。
- 自动上菜出饭炒菜机器
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