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[发明专利]一种除尘装置及干选机-CN202311177332.2在审
发明人：孙琳;贾芳 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D46/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种除尘装置，属于除尘设备技术领域。除尘装置包括箱体、外布袋支架、内布袋支架、布袋和震荡驱动机构，箱体设有进气口和排气口，且下部设有集尘斗，进气口或排气口上设有风机，以使箱体内形成正压或负压；外布袋支架设置在箱体内；内布袋支架活动设置在箱体内；布袋设在外布袋支架和内布袋支架之间，且布袋的口部与箱体连接，使箱体内形成与进气口连通的进气空间和与排气口连通的排气空间，布袋外侧与外布袋支架连接，内侧与内布袋支架连接；震荡驱动机构与内布袋支架连接，用以带动内布袋支架在箱体内震荡。干选机包括上述除尘装置。本发明能够实现除尘运行的同时清理布袋，有利于保证除尘装置的长期持续运行。
一种除尘装置干选机

[发明专利]智能选矸方法及装置-CN201911101727.8有效
发明人：孙琳;贾向利 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开智能选矸方法及装置，属于煤矿分选技术领域，本发明的选矸方法，包括以下步骤：对毛煤初级筛选，并控制筛选后毛煤落料速度，分量落料；工业相机对分量落料的毛煤进行图像采集并发送控制单元，控制单元根据图像数据计算矸石位置并控制第一机械手移除矸石；对排除矸石后的毛煤进行二次图像获取及分析。本发明还公开了智能选矸装置，本发明对毛煤进行预筛分处理后进行智能排矸石，实现了毛煤选矸作业的同时排出大、小粒度矸石，并有效避免误因粉尘、煤泥等造成选矸误判结果出现，提高矸石分选效率和质量。
智能方法装置

[发明专利]一种煤中杂物分选装置-CN202011045170.3有效
发明人：李志福;曹艺刚;罗微;孙琳 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿分选领域，具体的是一种煤中杂物分选装置及其控制系统。物料经过破碎机构破碎后再经过出料机构进入挤压机构，通过转动辊的挤压实现物料的进一步缩小，降低物料直径的偏差度，降低物料之间的直径偏差，为下一步的筛分提供了便利，一次破碎和二次挤压工作连贯，提高了工作效率。本发明设计有分选机构，驱动伺服电机，带动多个连接臂转动，第六连接臂绕着第二连接轴转动，进而驱动第八连接臂往复运动，物料落下至筛孔处，在振动电机的作用下，物料上下抖动，可以将煤中的轻质杂物去除，较重的煤从筛孔落下，由于筛板的往复运动，大大地降低了物料堵塞筛孔的可能性，更好地实现分选，对于少量较大的物料进行二次挤压。
一种杂物分选装置

[实用新型]一种煤矸石分选用X射线探测装置-CN202020725709.9有效
发明人：贾芳;孙琳 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矸石分选用X射线探测装置，包括机箱、安装板、X射线发生器、传送机构、横板、数据接收器、安装孔、手盘、丝柱、连块、线轨和滑块体，所述机箱内部顶端设有安装板，所述安装板两侧对称开设有安装孔，且安装板通过螺钉穿过安装孔与机箱顶板固定连接，所述安装板底面对称固定有线轨，所述X射线发生器顶面对称固定有滑块体，且滑块体与线轨滑动连接，此煤矸石分选用X射线探测装置使用X光线照射煤矸石，通过矸石与煤块的密度不同，实现物料的信息探测，精准的进行分选工作，而且X射线发生器的滑动安装，配合丝柱的啮合传动便于X射线发生器的位置调节，实现光线的精准接收，提高分选准确性。
一种煤矸石选用射线探测装置

[实用新型]一种煤矸石分选用阀板分选装置-CN202020725757.8有效
发明人：贾芳;孙琳 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矸石分选用阀板分选装置，包括输送机构、底板、高压气罐、供气装置、支架、气管、软管、调节器、端管、后封装块和电磁阀，所述输送机构下方设有底板，所述底板表面安装有高压气罐和供气装置，且供气装置与高压气罐连接，所述底板靠近输送机构端部一侧固定有支架，且支架顶部转动安装有一排气管，所述气管尾端连接固定有端管，且端管通过软管与高压气罐连接，此煤矸石分选用阀板分选装置通过高压气体的喷发冲击，精准的进行吹料分选，效率高，分选稳定，而且装置通过调节器的伸缩调节，实现气管的角度转动调节，便于精确的进行吹料分选。
一种煤矸石选用分选装置

[实用新型]一种矿用矸石识别筛选装置-CN202020725949.9有效
发明人：贾芳;孙琳 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用矸石识别筛选装置，包括输送台，输送台的正对面安装有驱动电机A，驱动电机A的输出轴通过花键安装有齿轮A，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B安装在主动辊上，主动辊通过输送带连接有从动辊，输送带的上方设置有进料机构和识别机构，输送台的尾端设置有引流罩，引流罩的下端延伸至筛选台上，筛选台的一侧设置有矸石收纳箱，筛选台的另一侧设置有煤块收纳箱，筛选台上还设置有筛选机构。本实用新型的矿用矸石识别筛选装置，识别机构识别后，通过筛选机构推动煤矸石进入相应的矸石收纳箱或煤块收纳箱内，整个矸石识别筛选的过程中，不需要人工进行识别筛选，可减轻操作人员的工作负担且使矸石识别筛选效率高。
一种矸石识别筛选装置

[实用新型]一种车间用方便安装的无线温度传感器-CN202020725725.8有效
发明人：贾芳;孙琳 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车间用方便安装的无线温度传感器，包括固定板和无线温度传感器体，固定板的表面安装有无线温度传感器体，固定板表面开设有竖直方向的连接槽，无线温度传感器体表面固定连接有连接块，且连接块配合滑动连接在连接槽内，固定板内对称开设有凹槽，且凹槽内固定连接有顶紧弹簧，顶紧弹簧的端部固定连接有滑块，且滑块配合滑动连接在凹槽内，连接块的对应两侧壁均开设有竖直方向的弧形槽，滑块远离顶紧弹簧的一侧固定连接有固定杆，且固定杆卡接在弧形槽内，此无线温度传感器安装和拆卸较为简单快速，便于快速更换需安装位置，以测定不同位置的温度，使用较为方便，便于推广。
一种车间方便安装无线温度传感器

[实用新型]一种矿用隔爆隔水型可编程控制箱-CN202020725948.4有效
发明人：贾芳;孙琳 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆隔水型可编程控制箱，包括箱体、防护板、内框、翻盖、铰接链、把手和底座。本实用新型矿用隔爆隔水型可编程控制箱，当箱体受到外部的爆炸撞击时，保护膜对撞击物进行第一次的缓冲，将撞击物的受力分散，挡板受到撞击后，向着箱体的方向发生移动，挡板的移动通过连接柱带动活动板发生移动，活动板的移动带动缓冲弹簧发生压缩，将撞击物的冲击力进行缓冲，盖体的内侧与承接框相接触，密封垫安插进入到对接槽中，进行密封，同时固定座的内部开设有防水槽，防水槽内的水流通过排水槽排至外界，防止箱体的内部产生积水，该结构能够有效的防止渗水并对外物的撞击进行防护，保护控制箱的正常使用。
一种矿用隔爆隔水型可编程控制箱

[实用新型]一种矿用隔爆预警型交换机控制箱-CN202020727005.5有效
发明人：贾芳;孙琳 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04Q1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆预警型交换机控制箱，包括底座、箱体外壳、顶板、吸风套管、预警杆、门板转轴、主门板、散热槽、隔爆安装机构和复位弹簧，当矿井内发生爆炸时，产生的风压压缩弹簧压板，使主杆体向箱体外壳内部运动，同时气流从主进风头和次级进风口进入气流管，并在气流栏隔顶部穿过，气流栏隔上方通过的气流发生紊乱而发声，从而达到预警的效果，同时在箱体外壳内设置隔爆安装机构，交换机设备安装于设备安装外壳中，并利用设备安装外壳两端的抗冲击弹簧减小冲击力，本实用新型结构完整合理，有效对矿井内的爆炸事故进行预警，并提高装置的隔爆能力，提高内部设备的保护能力，以减小损失。
一种矿用隔爆预警交换机控制箱

[实用新型]一种空气动力矸石剔除装置-CN201921212351.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气动力矸石剔除装置，包括固定架和防护机构，所述固定架的顶端上表面固定连接有机体，所述固定架的底端设置有中煤输送机，所述中煤输送机的一侧设置有精煤输送机，所述中煤输送机的另一侧设置有煤矸石输送机，所述精煤输送机、中煤输送机和煤矸石输送机均安装在固定架的内部，所述机体的两侧外壁均固定连接有安装箱，所述安装箱的内部设置有储气罐，所述机体的顶端上表面固定连接有料斗，所述料斗的顶端上表面开设有进料口，所述防护机构包括盖板，所述盖板安装在进料口的端口内部；通过设计的盖板，盖板旋转至与料斗的进料口相平齐，盖板和隔板扩大了料斗的进料口开口大小，便于装置通过料斗的进料口进行物料装填。
一种空气动力矸石剔除装置

[实用新型]一种干式煤矸石筛选装置-CN201921212356.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式煤矸石筛选装置，包括筛选机主体、伸缩机构和减震机构，所述伸缩机构包括筛网，所述筛网处于筛选机主体内部顶端，所述筛选机主体内壁两侧均开设有滑槽，所述筛网两侧均处于滑槽内部，所述筛网一端表面设置有固定挡板，且所述固定挡板处于筛选机主体外侧表面，所述筛选机主体后表面顶端开设有卡槽；通过安装了滑槽，保证了筛网能够抽出，通过安装了第二弹簧与固定环，保证了卡块在固定环内部时，能够将卡块进行夹紧固定，通过安装了第一弹簧，第一弹簧吸收传来的震动力，通过安装了定位套与定位块，保证了本装置不会倾斜抖动，起到定位作用，大大提高了本装置的稳定性。
一种煤矸石筛选装置

[实用新型]一种智能高速并联机器人的机械手-CN201721573126.3有效
发明人：贾向利 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，提出了一种智能高速并联机器人的机械手，包括安装平台，安装平台上设置有主动机械臂，主动机械臂通过从动机械臂与执行器连接，安装平台背对主动机械臂的一侧沿其周向上均匀设置有至少三个腰型安装孔，腰型安装孔贯穿安装平台，腰型安装孔的其中一个内壁上设置有一凸台，腰型安装孔内设置有插入其中的连接板，连接板靠近凸台的一端与一连接片铰接，连接片设置在凸台上，连接板上以及安装平台的中心处均设置有圆形安装孔，解决了现有机器人机械手存在吊装不方便的技术问题。
安装平台腰型安装孔主动机械臂连接板高速并联连接片凸台机器人机器人技术领域机器人机械手从动机械臂圆形安装孔机械手智能均匀设置中心处背对铰接内壁吊装贯穿

[实用新型]一种用于高速并联机器人的机械手-CN201721574255.4有效
发明人：贾向利 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，提出了一种用于高速并联机器人的机械手，包括安装平台，安装平台上设置有主动机械臂，主动机械臂通过从动机械臂与执行器连接，主动机械臂为三个，且其沿安装平台的周向上均匀排列，从动机械臂包括平行设置在主动机械臂两侧的从动机械臂一和从动机械臂二，从动机械臂一和从动机械臂二沿其长度方向上均匀设置有若干个连接孔，从动机械臂一和从动机械臂二之间设置有连接柱，连接柱的两端均设置有螺纹孔，主动机械臂靠近从动机械臂的一端设置有通孔，一转轴穿过连接孔和通孔使从动机械臂铰接设置在主动机械臂上，解决了现有的机械臂的长度不可以调节，当其运动处于工作空间边界时，自由度较低的技术问题。
从动机械臂主动机械臂安装平台高速并联连接孔连接柱通孔机器人机器人技术领域工作空间边界铰接设置均匀排列均匀设置平行设置一端设置机械手机械臂螺纹孔转轴穿过

[实用新型]一种并联高速机器人的机械手架-CN201721576165.9有效
发明人：贾向利 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于码垛机器人技术领域，提出了一种并联高速机器人的机械手架，包括支架，所述支架的一端设置有若干个U型架，所述支架的端部伸入所述U型架的U型开口内，所述U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，所述连接板与机械手指连接，所述机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，所述连接板插入所述凹槽内，所述机械手指的底部设置有加强底板，所述加强底板包括从上至下依次设置的若干层L型底板，若干个所述L型底板的长度从靠近所述机械手指的一侧至另一侧逐渐变短，且若干个所述L型底板位于靠近所述机械手指自由端的端部呈斜面排列，解决了现有的机械手架中的机械手指存在容易损坏的技术问题。
机械手指机械手架一端设置连接板支架高速机器人加强底板并联本实用新型码垛机器人从上至下斜面排列依次设置伸入自由

[实用新型]一种双蜗杆大工作范围码垛机器人-CN201721481093.X有效
发明人：贾向利 -专利权人： 河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于码垛机械臂领域，提出的一种双蜗杆大工作范围码垛机器人，包括底座，底座上设置有周向旋转装置，周向旋转装置上转动设置有呈力臂，呈力臂旋转轴与周向旋转装置旋转轴垂直，呈力臂上连接工作臂，工作臂上转动设置有工作平台，呈力臂上固定设置有蜗轮，蜗轮所在平面竖直，工作臂上设置有互相平行的蜗杆一和蜗杆二，蜗杆一和蜗杆二均与蜗轮啮合，蜗杆一一端与伺服电机二连接，蜗杆二一端与伺服电机三连接，解决了现有技术中码垛机器人工作范围受限制泛用性不高的技术问题。
蜗杆力臂周向旋转装置工作臂码垛机器人伺服电机转动设置双蜗杆旋转轴蜗轮底座工作平台固定设置互相平行码垛机械所在平面蜗轮啮合泛用性受限制竖直垂直

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