专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自动售货机防转动夹子结构-CN201610076642.9在审
  • 陈明贵;卢国建;张明生 - 深圳市芯海互联技术有限公司
  • 2016-02-04 - 2016-07-06 - B25J9/12
  • 本发明涉及自动售货机技术领域,特指一种自动售货机防转动夹子结构,包括电机座,电机座上设有夹子传动机构、驱动电机与磁性感应开关,夹子传动机构包括从动轴、主动轴、从动与主动机从动配合设于从动轴上,主动机配合设于主动轴上,从动与主动机对应设置,从动与磁性感应开关对应设置,主动机与驱动电机对应设置。本发明采用这样的结构设置,通过驱动电机带动主动机张开松脱与闭合夹紧,再通过磁性感应开关控制从动张开松脱与闭合夹紧,再加上主动机从动前端夹头的设计,夹持货物时起到有效的夹紧作用,并防止货物发生旋转
  • 一种自动售货转动夹子结构
  • [发明专利]一种儿童远程互动教具-CN202011301064.7在审
  • 徐冰;项彦飞;冯书阅 - 浙江工业大学
  • 2020-11-19 - 2021-01-22 - G09B11/00
  • 本发明一种儿童远程互动教具,该互动教具包括外形结构相同的主动机从动,主动机从动通过无线网络连接,主动机从动均包括笔座、底座、第一机械、第二机械和第三机械,主动机还包括四个电位器,从动还包括四个舵机。本发明结构新颖,结构简单、操作方便,父母通过远程操控主动机写字,机械关节处的电位器产生电位信号,通过网络远程传输至从动连接的WiFi模块中紧接着传输数据到各个舵机中,使舵机运动形成机械从动同理,机械可进行简单的各项活动对儿童进行陪伴。
  • 一种儿童远程互动教具
  • [实用新型]吊具-CN201020159919.2有效
  • 王广庆;吴迪;吕弘男 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2010-04-13 - 2010-12-29 - B66C1/10
  • 该吊具包括吊梁和铰接在所述吊梁两侧的第一吊臂和第二吊臂,所述吊梁的中部设置有导向槽;所述第一吊臂和第二吊臂分别与主动机从动铰接;所述主动机从动铰接,且所述主动机从动铰接处设置在所述导向槽内;所述主动机臂上,与第一吊臂铰接位置和与从动铰接位置之间的转动的轮廓线为折线。本实用新型吊具通过在现有主动机的基础上进行改进,可有效提高吊具的使用效果。
  • 吊具
  • [发明专利]一种针对机械的主从模式示教系统及示教方法-CN201710396562.6在审
  • 牛福永;贾相晟 - 贾相晟
  • 2017-05-31 - 2017-08-11 - B25J9/00
  • 本发明提供一种针对机械的主从模式示教系统及示教方法,针对机械的主从模式示教方法的主要原理是通过两个相同的机械或具有相同功能的操控装置,一个做为示教机械(主控机械),另一个做为执行工作的机械(从动),通过操作主控机械实现从动按照主控机械示教轨迹运行。用主控机械进行示教,确认无误后将指令发送到从动从动执行主控机械发送的指令。也可以主/从机械实时同步运行,主/从机械实时相应和实时执行。
  • 一种针对机械主从模式系统方法
  • [发明专利]一种主从同构机械系统-CN201910556036.0有效
  • 孙尧;万熠;梁西昌;黄鑫;李亚男;贺翔;辛倩倩;赵修林;李庆民 - 山东大学
  • 2019-06-25 - 2020-09-29 - B25J3/00
  • 本发明涉及一种主从同构机械系统,包括主动机:包括多个主动机臂部,相邻的两个主动机臂部转动连接,其中一个主动机臂部铰接有第一安装板,第一安装板与第一丝杠转动连接,第一丝杠连接有第一丝杠套,第一丝杠套与另一个主动机臂部铰接,第一安装板连接有第一测量机构,第一测量机构用于测量第一丝杠的角位移;从动:包括多个从动臂部,相邻的两个从动臂部转动连接并利用第一驱动机构驱动其相对转动;控制系统:与第一测量机构及第一驱动机构连接,能够接收第一测量机构采集的角位移信息,并控制第一驱动机构工作,使从动模拟主动机的动作,本发明的机械系统能够在剧烈振动的环境中精准的工作。
  • 一种主从同构机械系统
  • [发明专利]一种应用于石油机械的液压位置同步控制方法-CN201910866895.X有效
  • 梁亮亮;马双富;秦久华;陈欣 - 四川宏华电气有限责任公司
  • 2019-09-12 - 2022-07-05 - B25J9/14
  • 本发明涉及一种应用于石油机械的液压位置同步控制方法,它包括对第一机械(2)的控制方法和对至少一个从动(3)的同步控制方法,所述对第一机械(2)的控制方法和对从动(3)的同步控制方法均为双闭环控制方法控制系统根据外部给定速度生成动态位置曲线,将该动态位置曲线作为定量赋予第一机械(2),第一油缸(4)在工作过程中向控制系统反馈活塞位置信号,生成实际位置曲线,该实际位置曲线被作为定量赋予从动(3),保证了从动(3)位置与第一机械(2)保持一致。本发明根据伺服阀阀芯位置和油缸活塞位置反馈的信号形成双闭环调控,实现了多机械的精确同步控制。
  • 一种应用于石油机械液压位置同步控制方法
  • [发明专利]一种搬运机器人的伸缩机械-CN201310175005.3无效
  • 蒋瑛倩 - 蒋瑛倩
  • 2013-05-14 - 2013-08-07 - B25J18/02
  • 本发明公开了一种搬运机器人的伸缩机械,包括:动力机械从动机械连接装置和伸缩装置,所述动力机械包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置,所述动力机械通过机械连接装置与从动相连接,所述伸缩装置与从动相连接,所述伸缩装置包括伸缩拉杆和与伸缩拉杆齿轮连接的减速齿轮。通过上述方式,本发明提供的一种搬运机器人的伸缩机械,具有伸缩调节的功能,装置运行稳定,操作方便,能配合搬运机器人使用。
  • 一种搬运机器人伸缩机械
  • [实用新型]一种搬运机器人的伸缩机械-CN201320257510.8有效
  • 蒋瑛倩 - 蒋瑛倩
  • 2013-05-14 - 2013-11-06 - B25J18/02
  • 本实用新型公开了一种搬运机器人的伸缩机械,包括:动力机械从动机械连接装置和伸缩装置,所述动力机械包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置,所述动力机械通过机械连接装置与从动相连接,所述伸缩装置与从动相连接,所述伸缩装置包括伸缩拉杆和与伸缩拉杆齿轮连接的减速齿轮。通过上述方式,本实用新型提供的一种搬运机器人的伸缩机械,具有伸缩调节的功能,装置运行稳定,操作方便,能配合搬运机器人使用。
  • 一种搬运机器人伸缩机械
  • [发明专利]一种轮盘滚柱式液压机械-CN202310901402.8在审
  • 张俐;邵世琪;曹程;田傲翔 - 华中科技大学
  • 2023-07-21 - 2023-09-29 - B25J18/00
  • 本发明属于液压机械相关技术领域,并公开了一种轮盘滚柱式液压机械。该机械包括从动、支撑臂、轮盘、滚柱和驱动机构,其中,所述从动与所述支撑臂之间通过转轴连接,所述从动绕所述转轴摆动,所述轮盘与所述从动固定连接,随所述从动的摆动而旋转,所述驱动机构与所述从动连接,用于驱动所述从动摆动;所述支撑臂为一组,所述轮盘设置在相对设置的支撑臂之间,所述支撑臂上设置有一组滚柱,当所述从动摆动时带动所述轮盘转动,该轮盘转动过程中与所述滚柱接触,并在所述一组滚柱之间运动。通过本发明,解决机械垂直于运动平面的方向上受到较大冲击力时机械刚度和强度较差的问题。
  • 一种轮盘滚柱式液压机械
  • [发明专利]一种可同步动作的主从机械-CN202010158011.8在审
  • 袁小艮;李阳;田彦茹;王开明;王震 - 辽宁科技大学
  • 2020-03-09 - 2020-05-22 - B25J3/00
  • 一种可同步动作的主从机械,本装置有一台主动机,还有若干台从动从动可以在主动机的控制下,与主动机同步进行动作,还可以重复进行主动机做过的动作。主动机有五个用电位器做成的关节,利用的是电位器的旋柄与本体的旋转关系做成的一自由度型关节,五个电位器关节连接着三个活动和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿;从动有五个用伺服电机做成的关节,利用的是伺服电机的输出轴与本体的旋转关系做成的一自由度型关节,五个伺服电机关节连接着三个活动和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿;主从机械都有自己的单片机控制电路和无线通信模块,通过无线通信功能,主从机械可以实现同步动作。
  • 一种同步动作主从机械
  • [实用新型]一种可同步动作的主从机械-CN202020281316.3有效
  • 袁小艮;李阳;田彦茹;王开明;王震 - 辽宁科技大学
  • 2020-03-09 - 2020-11-17 - B25J3/00
  • 一种可同步动作的主从机械,本装置有一台主动机,还有若干台从动从动可以在主动机的控制下,与主动机同步进行动作,还可以重复进行主动机做过的动作。主动机有五个用电位器做成的关节,利用的是电位器的旋柄与本体的旋转关系做成的一自由度型关节,五个电位器关节连接着三个活动和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿;从动有五个用伺服电机做成的关节,利用的是伺服电机的输出轴与本体的旋转关系做成的一自由度型关节,五个伺服电机关节连接着三个活动和一个夹钳爪主齿及一个夹钳爪副齿;主从机械都有自己的单片机控制电路和无线通信模块,通过无线通信功能,主从机械可以实现同步动作。
  • 一种同步动作主从机械
  • [实用新型]一种搬运机器人-CN201620770749.9有效
  • 宋云艳 - 长春职业技术学院
  • 2016-07-15 - 2017-01-18 - B25J9/10
  • 本实用新型涉及一种搬运机器人,包括相连的控制系统和机械系统,所述机械系统包括底盘、伸缩机械、电器柜和储物箱,所述伸缩机械、电器柜和储物箱位于所述底盘上,所述控制系统包括语音处理模块、无线传输模块、控制器和驱动器,所述语音处理模块、无线传输模块、驱动器均与所述控制器相连;所述伸缩机械包括动力机械从动机械连接装置和伸缩装置,所述动力机械包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置,所述动力机械通过机械连接装置与从动相连接,所述伸缩装置与从动相连接,本实用新型提供的一种搬运机器人,具有结构简单,运行灵活,适合对货物进行搬运。
  • 一种搬运机器人

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