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[发明专利]一种地图道路要素的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310848043.4在审
发明人：滕伟健;刘银;杨娜;丁立根;刘奇;张维平;伍伟绩;吴泰志;蔡林浩;谢伯杰 -专利权人： 河北全道科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种地图道路要素的识别方法、装置、设备及存储介质，属于测绘领域。该方法包括：对原始点云进行切分，得到至少两个局部点云；基于局部点云进行道路要素提取，得到各个局部点云对应的局部提取结果；对局部提取结果进行拼接，得到全局提取结果；将图像语义分割结果投影至全局提取结果中，得到输出点云。通过切分点云进行局部要素提取，再对局部提取结果进行拼接，并基于点云识别结果与图像识别结果再融合的方式，利用图像识别结果弥补点云识别结果所缺失的信息以及解决切分导致的拼接不连续问题，通过多模态的输入和融合，能够识别丰富的要素信息，提高道路要素识别的准确率以及位置精度，符合高精地图的要素识别需求。
一种地图道路要素识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于建立自动驾驶地图的方法、装置、车辆和服务器-CN202311146249.9在审
发明人：伍伟绩;刘银;杨娜;丁立根;刘奇;吴泰志;蔡林浩;王振天;王大伟;王磊;滕伟健;张维平;杨照杰;张浩华;朱德民;韩立轩;谢伯杰;王闯 -专利权人： 河北全道科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及自动驾驶以及导航技术领域，提供一种用于建立自动驾驶地图的方法、装置、车辆、服务器、电子设备及存储介质。其中，用于建立自动驾驶地图的方法包括：响应于接收到由至少一个车辆端发送的实时行驶状态数据及实时地图环境感知结果，利用预设规则，确定与目标路段关联的区域整体栅格地图以及车辆的实时行驶状态数据的校正结果；其中，目标路段为与实时行驶状态数据匹配的路段；利用预设矢量化规则，对区域整体栅格地图以及校正结果执行矢量化，得到关于目标路段的自动驾驶地图；将自动驾驶地图下发给车辆端。利用本公开的方法，降低了自动驾驶地图建立及更新成本，同时提高了自动驾驶地图建立及更新效率，保证了自动驾驶地图的鲜度。
一种用于建立自动驾驶地图方法装置车辆服务器

[发明专利]一种地面标线矢量提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310517371.6在审
发明人：张维平;杨娜;刘银;刘奇;吴泰志;伍伟绩;滕伟健;王磊;杨照杰;张浩华;韩立轩;谢伯杰 -专利权人： 河北全道科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种地面标线矢量提取方法、装置、设备及存储介质，属于测绘领域。该方法包括：基于点云数据的语义分割结果，获取类别为地面标线的语义分割点集；通过点集空间聚类算法对语义分割点集进行拆分，得到不同标线对应的标线点集；基于点的空间特征对各个标线点集进行拆分，得到单根标线对应的标线簇；按照标线簇进行标线拟合，得到各个标线簇对应的单根标线矢量；基于标线相似度对单根标线矢量进行聚合，得到组合标线矢量。既可以有效地对点云数据进行矢量化提取，又能够将有空洞、缺失的地面标线矢量串为完整的组合标线矢量。可以提高地面标线矢量自动提取的准确度，进而提升了矢量地图制作的自动化程度，减少大量制图的人工干预和投入。
一种地面标线矢量提取方法装置设备存储介质

[发明专利]用于车辆的自动驾驶方法、装置、车辆、设备和介质-CN202310586935.1在审
发明人：伍伟绩;王大伟;王振天;谭昌亮;蔡林浩;王磊;肖跃华;刘一超;刘奇;张海龙;刘银;杨娜;王闯 -专利权人： 河北全道科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种用于车辆的自动驾驶方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，其中，用于车辆的自动驾驶方法包括：判断车辆当前位置预设范围内，是否存在已建立用于自动驾驶的数字地图、行车轨迹的路段；在确定所述车辆当前位置预设范围内，存在已建立用于自动驾驶的数字地图、行车轨迹的路段的情况下，响应于车辆进入该路段，基于该路段对应的数字地图、行车轨迹，确定车辆的实时定位结果；向用户终端发送基于所述实时定位结果的自动驾驶模式启动提示；响应于用户的选择指令，控制车辆执行对应的驾驶策略。利用本公开的方法，可实现记忆通勤或记忆泊车，提升用户驾驶体验。
用于车辆自动驾驶方法装置设备介质

[发明专利]一种车载行李架装置-CN201911180545.4有效
发明人：郝秀清;王闯;赵嘉豪;庄丰年;王禹祺;王琛 -专利权人：南京航空航天大学;河北全道科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60R9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车载行李架装置，包括横向支架、支撑板和载物台，横向支架能够与汽车顶部连接，支撑板与横向支架可拆卸连接，横向支架与支撑板之间具有间隙且间隙能够调整，载物台可滑动地设置于支撑板的顶部，载物台、支撑板的相对滑动方向与横向支架相平行。本发明的车载行李架装置，横向支架与汽车顶部相连，支撑板与横向支架可拆卸连接，方便拆装，同时能够保证较高的重复安装精度，减小二次装夹带来的测量误差，支撑板的顶部设置载物台，设置载物台以便于在车顶安装电子设备，为了提高安装的电子设备的稳定性，横向支架和支撑板之间的间隙可调，以调整载物台的水平度，载物台与支撑板滑动连接，便于调整电子设备在车顶的位置。
一种车载行李架装置

[发明专利]一种车载移动测量采集装置-CN201911180510.0在审
发明人：郝秀清;王禹祺;王闯;郭嘉炜;王琛;陈中 -专利权人：南京航空航天大学;河北全道科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载移动测量采集装置，包括GPS测量天线、激光雷达、相机组件、惯性组合导航系统和定位支撑架，定位支撑架包括固定板、连接板和空心法兰圆筒，本发明的车载移动测量采集装置，利用定位支撑架将GPS测量天线、激光雷达、相机组件和惯性组合导航系统安装固定，然后将定位支撑架与测量车辆相连，提高了车辆行驶过程中各个采集部件和装置整体的稳定性，提高了信息采集精度。另外，本发明采用两组相机组件，能够实现双目摄像机高精度采集景象，同时结合高精度激光雷达360度全景采集，增加了系统采集的空间数据，提高了系统的容错性，其中相机组件设置了相机罩，避免相机本体受天气变化的影响，减小测量采集误差。
一种车载移动测量采集装置