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[发明专利]一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010003071.2在审
发明人：任海滨;赵鲁 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：按照固定步长，对2D矢量地图中道路线段进行采样，以将道路线段划分为道路子线段，且得到道路子线段的端点；将道路子线段的端点与DTM模型的三角形网格进行匹配，以确定道路子线段的端点关联的三角形网格，用于将道路线段的2D矢量数据整合到DTM模型中。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决将2D电子地图数据和DTM模型数据整合过程中，需要确定2D电子地图中道路线段的高度的问题。实现提高道路线段对应高度的精确度，使道路线段能够沿着DTM模型中地形变化的效果。
一种地图数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010003072.7在审
发明人：任海滨;赵鲁 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据DTM模型中地形最高点数据、地形最低点数据和原视台体下边界，确定视台体上下开角增量；根据所述视台体上下开角增量和原视台体视线上下开角，确定新视台体的新边界位置，以得到新视线范围；将所述新视线范围内2D矢量地图的背景面数据，绘制到屏幕纹理图上；根据所述屏幕纹理图，构建包括背景面的DTM模型。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以实现将2D背景面数据添加至DTM模型中、增强地图显示的效果以及节省内存的效果。
一种地图数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010003077.X在审
发明人：任海滨;赵鲁 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在DTM模型中，根据2D矢量地图中道路线段的第一端点坐标和第二端点坐标，确定道路线段的长短轴方向和长短轴步长；控制道路线段的第一端点逼近第二端点，以得到与道路线段相交的目标方格；确定道路线段与目标方格的交点，用于将道路线段的2D数据整合到DTM模型中；在地图数据的数据层中，为每一地图区域分配纹理子图；将该地图区域中2D点的背景面数据，绘制到该地图区域关联的纹理子图上；根据该地图区域中2D点与3D点的关联关系，从纹理子图中采样，并根据采样信息构建包括背景面的DTM模型。实现将2D背景面数据以及精确的道路数据添加至DTM模型中的效果。
一种地图数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202010003283.0在审
发明人：任海滨;赵鲁 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在DTM模型中，确定2D矢量地图中道路线段所关联的目标三角形网格；根据每一所述目标三角形网格中顶点，与所述道路线段之间的位置关系，确定所述道路线段与该目标三角形网格中边的交点，用于将所述道路线段的2D矢量数据整合到所述DTM模型中。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决将2D电子地图数据和DTM模型数据整合过程中，需要确定2D电子地图中道路线段的高度的问题。实现提高道路线段对应高度的精确度，使道路线段能够沿着DTM模型中地形变化的效果。
一种地图数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911357801.2在审
发明人：王帅;张尔河;王彦昭 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆所在位置的方位点；根据方位点获取车辆所在路径以及路径的接续路径的形状点，得到候选路径；通过传感器获取车辆在采样周期内的第一角度变化值；获取各个候选路径形状点之间的第二角度变化值；根据第一角度变化值、第二角度变化值和候选路径的经验系数，确定候选路径的第一路径匹配度；从候选路径中，根据第一路径匹配度确定车辆所在的第一目标路径。采用本方法能够提高车辆路径匹配的准确性。
车辆路径匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911360248.8在审
发明人：王帅;张尔河;王彦昭 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆路径匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆所在位置的方位点；根据方位点获取车辆所在路径以及路径的接续路径的形状点，得到候选路径；获取方位点在候选路径上的投影点；根据各个方位点之间的间距及角度、方位点与对应的投影点之间的间距、候选路径形状点之间的间距及角度，确定候选路径的第一路径匹配度；根据第一路径匹配度从候选路径中确定车辆所在的第一目标路径。采用本方法能够提高车辆路径匹配的准确性。
车辆路径匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]导航方法和导航装置-CN202110121324.0在审
发明人：杨宇 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了导航方法和导航装置，该导航方法包括：根据车辆的当前位置和目的位置生成N条待选规划路线，其中，N为大于等于1的整数；根据当前车速和所述车辆的当前位置得到所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况；根据所述车辆在所述N条待选规划路线中最近需要转向的路口的预估转向情况生成最优导航路线；提供所述最优导航路线。本发明可以在车辆导航时生成多条待选规划路线，并获取每条待选规划路线中最近需转向路口是否可以安全转向，删除不可安全转向的规划路线，从剩余规划路线中选择最优的规划路线作为导航路线，提升了车辆行驶安全性。
导航方法装置

[发明专利]一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质-CN201911309833.5在审
发明人：张姝;徐雁鹏;王利鹏;孙嘉欣 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆行驶方法、设备和存储介质，包括：获取行驶状态信息，其中，所述行驶状态信息包括实时交通信息、道路信息、车辆信息和历史行驶信息；根据所述行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，确定当前位置和目的地之间由多个路段构成的规划路线，其中，所述道路能量消耗模型用于表示每一个路段上的能量消耗；根据所述行驶状态信息确定规划路线上的预设位置以及在所述预设位置上的行驶策略；在所述规划路线上按照所述行驶策略行驶。本实施方式中通过行驶状态信息和预设的道路能量消耗模型，在导航过程中进行规划路线的确定，在所确定的规划路线上确定能量转化的行驶策略，以实现在油量电量低消耗的情况下车辆低损耗的到达目的地。
一种混合动力车辆行驶方法设备存储介质

[发明专利]一种定位、导航方法和装置及相关系统、应用-CN201611253794.8有效
发明人：崔忠玮 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位、导航方法和装置及相关系统、应用，该方法包括：在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度强，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误。该技术方案获取相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号状态信息，并根据地图数据中的道路属性信息，经过一系列处理和计算就可以判断车辆当前定位是否正确，从而提高车辆定位准确率，为驾驶员行车安全提供了更好的保障，提升了用户的使用体验。
一种定位导航方法装置相关系统应用

[发明专利]一种车道迷宫创建和导航路线推荐方法和装置-CN201810420302.2有效
发明人：邢益乔;迟丽丽 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道迷宫创建和导航路线推荐方法和装置。所述导航路线推荐方法使用创建的车道迷宫为车辆推荐导航路线，包括：定位车辆在迷宫中的位置和车辆可通行的迷宫出口位置；根据车辆在迷宫中的位置和迷宫出口位置，确定车辆通行的迷宫路径；根据迷宫路径，得到车辆通行路线推荐给用户。能够准确预测车辆通过路口的路线，实现车道级的路线引导，引导用户及时进行变线操作，使车辆能够顺利通过路口，减少碰撞和违章的可能性。
一种车道迷宫创建导航路线推荐方法装置

[外观设计]车载中控显示屏的导航图形用户界面-CN202030800653.4有效
发明人：王颖 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载中控显示屏的导航图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中显示的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.车载显示屏为现有设计，省略其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本产品的图形用户界面为用于在导航设备中提供导航简易引导的用户交互界面。设计1‑设计6分别示出了不同的天气的引导显示情况；其中，界面所示路况信息、导航信息、时间及其他具体参数仅为示例，不属于设计要素。
车载显示屏导航图形用户界面

[发明专利]车载氛围灯的控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202110114903.2在审
发明人：裴兴 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H05B47/165 文献下载
摘要：本发明实施例公开了车载氛围灯的控制方法、装置、车辆和存储介质，该控制方法包括：建立服务器端歌曲和灯效控制数据的对应关系，所述歌曲和灯效控制数据一一对应；根据播放请求确定目标播放歌曲；根据所述目标播放歌曲获取对应灯效控制数据；基于获取的所述灯效控制数据控制车载氛围灯进行呈现。本发明可以在使用车载播放终端播放作品时，根据作品自动获取相关联的灯效控制数据，进而控制车载氛围灯，提升了乘坐体验，提高了车辆档次感。
车载氛围控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]基于POI知识图谱的导航方法、装置及电子设备-CN202110111132.1在审
发明人：肖健 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明实施例公开了基于POI知识图谱的导航方法、装置及电子设备，该导航方法包括：获取兴趣点POI基础数据和POI相关信息；对所述POI相关信息进行数据清洗和数据分析得到POI特征实体；根据所述POI特征实体和所述POI基础数据建立每个POI的专属知识图谱；基于每个POI的专属知识图谱构建POI知识图谱库；基于所述POI知识图谱库进行导航。本发明可以在用户忘记POI名称和地址时，仍然可以进行导航。
基于 poi 知识图谱导航方法装置电子设备

[发明专利]一种用户活跃度的统计方法及系统-CN201611240992.0有效
发明人：李根明;龙雷雷;陈志勇;肖健;于绍国;李甲浩 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户活跃度的统计方法及系统，获取用户服务请求过程中的产品信息及对应的请求信息，将所述对应的请求信息与产品信息关联存储为原始信息；获取原始信息，根据设定参数对所述原始数据分析，并展示分析结果。采用上述方法，采集用户服务请求的原始数据，通过原始数据分析运营者关注的数据，有效地了解用户在访问区域，服务需求上存在的差异，掌握用户和服务的规模及需求的动态数据，并可以根据展示的情况及时避免服务器压力过大而带来的反应异常等现象，为用户提供及时稳定的服务，并为产品的可持续性发展提供有利的数据支持。
一种用户活跃统计方法系统

[发明专利]一种用插件操作应用程序的方法及装置-CN201611044993.8有效
发明人：夏青松;王慧年 -专利权人： 沈阳美行科技有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种用插件操作应用程序的方法及装置，所述方法包括：与预先绑定的应用程序建立连接；当接收到用户指令时，将所述指令传递给所述应用程序，并展示预设的画布地址对应的画面；所述画面为所述应用程序根据所述指令在所述画布地址上绘制的；接收所述应用程序发送的与所述画面相关的应用数据，并将所述应用数据在所述画面上展示。相比传统插件以Widget小窗口的交互模式，本公开实施例只绘制画面中变化的部分区域，无需按照传统模式那样应用程序不断将动态变化的画面数据传输给插件，从而提高了画面响应速度，不易造成界面刷新卡顿，交互数据更流畅，进一步优化了处理的速度。
一种插件操作应用程序方法装置