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[实用新型]一种缠绕结构壁B型管模具-CN201921734649.0有效
发明人： 沈永飞 -专利权人：安徽宜通塑业有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B29C53/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缠绕结构壁B型管模具，包括右侧弧形钢板、右侧钢板电动伸缩柱、中间弧形钢板、中间钢板电动伸缩柱、主轴座、第一主轴支撑杆、左侧弧形钢板和第二主轴支撑杆，所述右侧弧形钢板的一侧设置有左侧弧形钢板，所述右侧弧形钢板的底部通过销轴与左侧弧形钢板的底部转动连接，所述右侧弧形钢板和左侧弧形钢板对称设置，所述右侧弧形钢板和左侧弧形钢板之间的上部设置有中间弧形钢板，所述右侧弧形钢板、左侧弧形钢板和中间弧形钢板三者共同组成完整的圆柱形钢筒，所述圆柱形钢筒的中心位置设置有主轴座，本实用新型结构简单，使用方便，且方便缠绕结构壁B型管的脱模。
一种缠绕结构模具

[实用新型]一种克拉管的螺旋筋内衬连接件-CN201921734093.5有效
发明人： 沈永飞 -专利权人：安徽宜通塑业有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16L47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种克拉管的螺旋筋内衬连接件，包括连接件主体、弹性主体和中间环，所述连接件主体包括中间管、第一侧管和第二侧管，所述中间环安装在中间管圆周外部中间位置，所述第一侧管位于中间管的一端，所述第一侧管为中空的圆台状，所述第二侧管位于中间管的另一端，所述第二侧管为中空的圆台状，所述弹性主体包括第一弹性主体和第二弹性主体，本实用新型连接件主体的侧管为空腔的圆台状，圆台状的侧管的小口径端可方便的插入内衬的端部，这样可使得内衬更加方便的安装在本连接件上，在连接件主体的外部使用了高弹橡胶包覆，高弹橡胶被内衬挤压，所以内衬的位置被锁定，内衬与高弹橡胶之间处于密封状态，避免泄露。
一种克拉螺旋内衬连接

[实用新型]一种便于安装的管道产品-CN201821759623.7有效
发明人： 沈永飞 -专利权人：安徽宜通塑业有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F16L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的管道产品，包括直管，所述直管的上两侧设置有卡槽，所述卡槽上安装有卡箍，所述卡箍的一端安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有第一法兰板，所述弯管的一端安装有第一螺头，所述弯管的另一端安装有第一接头，直管的另一端安装有第二接头，所述第一接头和第二接头的一端均安装有第二法兰板。本实用新型通过直管和弯管组合而成，可以适应不同位置的连接，且在直管的一端安装有内螺纹端口，通过其可以通过螺纹连接，且在直管的另一端安装有第二接头，在第二接头的一端安装有连接法兰，通过其可以对法兰连接，提高了连接的多样性，适用于不同类型的接头连接，方便安装拆卸。
直管弯管本实用新型便于安装管道产品连接杆卡槽卡箍内螺纹端口第二法兰第一法兰法兰连接接头连接连接法兰两侧设置螺纹连接螺头拆卸多样性

[发明专利]一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统-CN201611055425.8在审
发明人：覃鑫;沈永飞;冯国强 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本发明的一种积放式料框，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率。
零件固定装置积放式料框集成上料系统可拆卸固定行走装置机器人设备利用率节约生产成本工作效率左右两侧可解除两套

[发明专利]一种多轴自动焊接装置-CN201410839962.6有效
发明人：蒙文范;张涛;许丽虹;杨旭磊;沈永飞 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本发明的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
一种自动焊接装置

[发明专利]一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法-CN201610524822.9在审
发明人：覃鑫;沈永飞;谢陈阳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种下车体三大总成上线定位系统及上线定位方法，该系统包括可移动下车体合拼拼台、用于定位前车体的前车体精确料框和用于分别定位前地板和后部下车体的两个滑移对中台；前地板和后部下车体采用滑移对中台定位后，搬运机器人上件到可移动下车体合拼拼台；前车体采用精确料框，轨道固定对中，搬运机器人上件；三大总成上件后，可移动下车体合拼拼台上的大总成定位夹具进行定位，点焊机器人焊接定位；焊接完成后，采用七轴机器人搬运到下一个工位。本发明的有益效果为实现了全车型柔性的可能性，系统结构可靠性高。
一种车体总成上线定位系统方法

[发明专利]一种前舱上边梁总成上线定位系统及上线定位方法-CN201610521980.9在审
发明人：覃鑫;沈永飞;冯国强 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种前舱上边梁总成上线定位系统及上线定位方法，系统包括拼台和零件对中台之间的抓手定位装置、抓手存放台和搬运焊接两用机器人，操作人员将零件上件在对中台，机器人搬运上线到拼台，拼台线旁安装抓手定位装置，定位抓手，从而实现采用抓手作为定位工装，此时，抓手通过工具切换装置脱离，机器人去拾取焊枪，焊接定位前舱上边梁总成，定位完成后，机器人放下焊枪，去拾取抓手，完成整个操作循环。本发明的有益效果为结构简单，利于多车型的柔性切换，定位精度高，成本低，切换容易。
一种前舱上边总成上线定位系统方法

[发明专利]差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置-CN201610318058.X有效
发明人：沈祺浩;沈永飞 -专利权人：黄昌自动化工程（上海）有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B41J2/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光瓶盖飞行打标装置，具体的说是一种差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置，属于瓶盖激光打标设备技术领域。其包括依次设置的瓶盖差速分离输送链板机构、激光打标机构和二维码照相读码机构，瓶盖差速分离输送链板机构包括瓶盖输入机构、瓶盖输出机构和瓶盖导向机构，瓶盖输入机构的尾端设有瓶盖输出机构，瓶盖导向机构位于瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端之间，瓶盖导向机构连通瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端的输送通道。本发明对不同大小规格的瓶盖只要调整不同宽度的瓶盖导向板就能完成，节省时间，操作方便；照相读码系统来检验打标的效果，提高了产品打标的效果；能耗低，吵声小。
差速分盖多头激光瓶盖飞行装置

[实用新型]一种电极装置-CN201621276120.5有效
发明人：潘海涛;唐伟华;沈永飞 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电极装置，包括电极臂、电极杆和至少两个电极帽，所述电极杆可拆卸固定于所述电极臂的左侧或右侧，所述电极帽可拆卸固定于所述电极杆的端部，每个所述电极帽的直径均有差异。本实用新型的一种电极装置，结构简单、操作简便、切换速度快和能够节约生产成本和实现不同工艺要求的焊接功能。
一种电极装置

[实用新型]一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统-CN201621286540.1有效
发明人：覃鑫;沈永飞;冯国强 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本实用新型的一种积放式料框，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率。
一种积放式料框机器人集成系统

[实用新型]一种夹焊一体式的焊钳-CN201621276126.2有效
发明人：潘海涛;唐伟华;沈永飞 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种夹焊一体式的焊钳，包括主体支座、驱动装置、上电极组件、下电极组件、上夹头组件、下夹头组件和可上下移动的联动装置，联动装置上设有反向倒扣的“L”形的夹头滑槽和“一”字形的电极滑槽，电极滑槽位于夹头滑槽上方，驱动装置可拆卸上下移动连接于主体支座右侧部，联动装置可拆卸固定于驱动装置上部，上电极组件后端滑动连接于电极滑槽内，上电极组件前端与下电机组件连接，上夹头组件后端滑动连接于夹头滑槽内，上夹头组件前端与下夹头组件连接，上电极组件和上夹头组件下端铰接于主体支座上，下电极组件和下夹头组件均固定于主体支座上。本实用新型的一种夹焊一体式的焊钳，结构简单、操作简便和适于大批量生产。
一种夹焊一体式焊钳

[实用新型]一种下车体三大总成上线定位系统-CN201620702321.0有效
发明人：覃鑫;沈永飞;谢陈阳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下车体三大总成上线定位系统，该系统包括可移动下车体合拼拼台、用于定位前车体的前车体精确料框和用于分别定位前地板和后部下车体的两个滑移对中台；前地板和后部下车体采用滑移对中台定位后，搬运机器人上件到可移动下车体合拼拼台；前车体采用精确料框，轨道固定对中，搬运机器人上件；三大总成上件后，可移动下车体合拼拼台上的大总成定位夹具进行定位，点焊机器人焊接定位；焊接完成后，采用七轴机器人搬运到下一个工位。本实用新型的有益效果为：实现了全车型柔性的可能性，系统结构可靠性高。
一种车体总成上线定位系统

[实用新型]一种前舱上边梁总成上线定位系统-CN201620702307.0有效
发明人：覃鑫;沈永飞;冯国强 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前舱上边梁总成上线定位系统，系统包括拼台和零件对中台之间的抓手定位装置、抓手存放台和搬运焊接两用机器人，操作人员将零件上件在对中台，机器人搬运上线到拼台，拼台线旁安装抓手定位装置，定位抓手，从而实现采用抓手作为定位工装，此时，抓手通过工具切换装置脱离，机器人去拾取焊枪，焊接定位前舱上边梁总成，定位完成后，机器人放下焊枪，去拾取抓手，完成整个操作循环。本实用新型的有益效果为：结构简单，利于多车型的柔性切换，定位精度高，成本低，切换容易。
一种前舱上边总成上线定位系统

[实用新型]差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置-CN201620437668.7有效
发明人：沈祺浩;沈永飞 -专利权人：黄昌自动化工程（上海）有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光瓶盖飞行打标装置，具体的说是一种差速分盖多头激光瓶盖飞行打标装置，属于瓶盖激光打标设备技术领域。其包括依次设置的瓶盖差速分离输送链板机构、激光打标机构和二维码照相读码机构，瓶盖差速分离输送链板机构包括瓶盖输入机构、瓶盖输出机构和瓶盖导向机构，瓶盖输入机构的尾端设有瓶盖输出机构，瓶盖导向机构位于瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端之间，瓶盖导向机构连通瓶盖输入机构的尾端和瓶盖输出机构的前端的输送通道。本实用新型对不同大小规格的瓶盖只要调整不同宽度的瓶盖导向板就能完成，节省时间，操作方便；照相读码系统来检验打标的效果，提高了产品打标的效果；能耗低，吵声小。
差速分盖多头激光瓶盖飞行装置

[实用新型]一种多轴自动焊接装置-CN201420856523.1有效
发明人：蒙文范;张涛;许丽虹;杨旭磊;沈永飞 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了多轴自动焊接装置，包括支基和横向传动装置、纵向传动装置和竖直向传动装置，横向传动装置与纵向传动装置垂直，竖直向传动装置与横向传动装置和纵向传动装置均垂直，其均与驱动装置连接，横向传动装置上设置有变压器，每个竖直向传动装置上均设置有焊钳，焊钳均与变压器连接，变压器位于纵向传动装置之间，竖直向传动装置与对应的纵向传动装置滑动连接，纵向传动装置与横向传动装置滑动连接。本实用新型的多轴自动焊接装置结构简单、可以横向左右，纵向前后、竖直向上下移动焊钳位置，使用更加灵活、优化布局、电流损耗小、节约能源、有效提高焊点质量、运行故障率低、可有效提高焊钳和变压器的使用寿命、焊接效率高。
一种自动焊接装置