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[实用新型]一种地铁手台充电智能柜-CN202220369295.X有效
发明人：刘纪俭;迟胜超;陈阳;柴伟元;王磊;吴德鑫;王金良;于永成;秦林林;沈峥;厉运涛;彭震彪;高宇;唐国庆;李亚堃;王海杰 -专利权人：青岛地铁集团有限公司运营分公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地铁手台充电智能柜，属于充电柜技术领域，包括柜体和柜门，柜体内设有主控板，主控板连接有电流检测板和电子锁控制板，柜门处设有电子锁，电子锁控制板连接电子锁，柜体的外部设有人脸识别模块，人脸识别模块连接主控板，主控板连接有充电电源，柜体上设有充电接口，所述充电接口连接主控板。需要在识别身份前提下进行柜门的开启，实现业务联动，结合人脸识别技术、优化电流检测技术和智能柜开关技术，实现业务的联动，做到设备智能存储和安全充电流程，确保设备领用服务要求和设备充电的安全管理。解决了现有技术中存在的问题。
一种地铁充电智能

[发明专利]聚乳酸及其合成方法-CN202010254511.1有效
发明人：沈峥;高成涛;秦舒浩;李娟;李佳丽 -专利权人：贵州省材料产业技术研究院;同济大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C08G63/06 文献下载
摘要：本发明涉及生物基高分子材料技术领域，具体而言，涉及聚乳酸及其合成方法。本发明提供一种聚乳酸的合成方法，包括：在分子筛催化剂的作用下，将乳酸单体熔融并进行聚合反应，形成所述聚乳酸，其中，乳酸单体的含水量小于1.0％。该合成方法操作简单，合成条件易于实现，且副产物少，产率高，得到的聚乳酸的分子量高。
乳酸及其合成方法

[发明专利]原位测试方法及系统-CN202111466285.4在审
发明人：梁伟;彭俊伟;薛峰;储团结;王忠华;于廷新;米军;张燕;黄俊杰;涂仁盼;吴守富;陈蒙;程龙虎;沈峥;谢凡;吴瑞熙;刘强 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种原位测试方法，被第一设备执行，包括：接收传感器的传感数据；根据传感数据以及容置传感器的身份信息和孔位信息，生成第一测试结果；其中，孔位位于岩土中，且第一测试结果指示岩土在不同深度的传感器阻力和/或岩土间的摩擦力及孔隙水压力；将第一测试结果及传感数据发送给第二设备；接收第二设备基于传感数据生成的第二测试结果与第一测试结果不满足相似条件时返回的第二测试结果；其中，第一设备与传感器之间的距离，小于传感器与第二设备之间的距离；通过本公开的原位测试方法，第一测试结果与第二测试结果的比对，可以节省大量的人力物力，且提高测试的精确度。
原位测试方法系统

[发明专利]定位机构及焊接机器人-CN202210020126.X有效
发明人：贝科东;沈峥 -专利权人：南通同欧智能装备科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位机构及焊接机器人，包括定位基座，其包括上基面和下基面；圆形轨道，其活动设置在圆形通槽内，所述圆形轨道上设置有齿条；第一丝杆，其与第一导轨平行设置，且其两端分别与第一滑块和第二滑块可转动连接；锥形轮，其活动设置在连接块上，且可沿竖直方向上下移动，贴合或远离锥形孔；第二导轨，其固定设置在锥形轮上端面，且关于圆心对称。本发明通过在定位基座上活动设置圆形轨道，在齿条和转向电机的作用下，第一导轨能够在圆形轨道水平面内朝向任意角度的转动，使得上部的焊枪能够对水平面内任意方向的焊缝进行焊接，不仅仅局限于横向或竖向，无需在焊接过程中频繁调节焊缝的朝向，极大的提高了焊接效率。
定位机构焊接机器人

[发明专利]气动夹紧装置和焊接设备-CN202210020146.7有效
发明人：贝科东;沈峥 -专利权人：南通同欧智能装备科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种气动夹紧装置和焊接设备，气动夹紧装置包括底板、支撑架、环形导轨、驱动组件、夹紧组件和环形摩擦板，环形导轨和环形摩擦板均设置在底板上，至少两个支撑架配合安装在环形导轨上，而支撑架上设有驱动组件，支撑架上设有夹紧组件，夹紧组件包括支撑臂Ⅰ、转轴、舵机、限位盘、滑块、气动组件、支撑臂Ⅱ、气缸和气动夹持部。通过驱动组件驱动支撑架沿着环形导轨移动，使得支撑架处于不同位置，并且支撑臂Ⅰ相对支撑架能够转动以及支撑臂Ⅱ相对支撑臂Ⅰ能够转动，因此气动夹持部具备多自由度，进而能够适应多种形状的工件，保证了夹紧装置的适应性。
气动夹紧装置焊接设备

[实用新型]一种三轴水平旋转变位机-CN202122424955.8有效
发明人：沈峥;贝科东 -专利权人：南通同欧智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴水平旋转变位机，包括主机座、主机架、主梁、旋转架安装臂、左竖直旋转架和右竖直旋转架；在主机座上设有主机架，在主机架内设有第一伺服电机和第一减速机，在第一减速机上装有卡盘，在卡盘上装有主梁，第一伺服电机通过卡盘驱动主梁旋转；在主梁的两端对称设有旋转架安装臂，在两个旋转架安装臂的两端对称可旋转的安装有左竖直旋转架和右竖直旋转架，在两个旋转架安装臂的外侧均装有第二伺服电机和第二减速机，第二伺服电机通过第二减速机驱动左竖直旋转架和右竖直旋转架旋转。本实用新型结构简单实用，能够实现构件的360°旋转和翻转，实现了焊接过程的完全自动化。
一种水平旋转变位

[实用新型]一种电焊机机器人机械臂转动装置-CN202122298183.8有效
发明人：沈峥;贝科东 -专利权人：南通同欧智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电焊机机器人机械臂转动装置，包括安装座、转动罩、第一调节臂、第二调节臂，所述安装座端面设有圆盘柱，所述圆盘柱端面中部设有第一电机，所述第一电机的转轴上分别安装有第一齿轮与第二齿轮，所述转动罩的内部顶端设有驱动齿盘，本实用新型使用时通过第一电机通过转轴带动第一齿轮与第二齿轮转动，同时第一齿轮与减速轴杆上设置的减速齿轮啮合连接连接的设计，能够保证机械臂在转动调节的同时保持匀速转动，并且能够使机械臂转动位置调节的稳定性提高，随后设置的第二齿轮带动驱动齿盘转动，驱动齿盘带动转动罩进行转动，能够保证机械臂在转动调节的同时保持匀速转动，并且能够使机械臂转动位置调节稳定。
一种电焊机机器人机械转动装置

[实用新型]一种全自动电焊机器人-CN202122298185.7有效
发明人：沈峥;贝科东 -专利权人：南通同欧智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电焊机器人，包括底板，所述电缸的活塞杆上端安装有顶板，所述顶板上表面安装第一电机，所述第一电机的输出端安装有第二电机，所述第二电机的输出端安装有连接臂，所述连接臂右侧面上部安装有第三电机，所述第三电机的壳体表面设有调节臂，所述调节臂上端通过第四电机安装有电焊头，所述底板上表面左右两侧均设有套筒，所述套筒内壁嵌入有四组圆环，所述圆环内壁设有若干组球槽，所述套筒内部安装有套管，所述套管表面设有若干组条形槽，所述条形槽抵在滚珠表面，本实用新型灵活机动，安全可靠，可应用于多种焊接车间，大大提高了工作效率，同时保养便捷，后期使用成本低。
一种全自动电焊机器人

[实用新型]一种电焊机器人用快捷更换的焊条的焊头-CN202122311831.9有效
发明人：沈峥;贝科东 -专利权人：南通同欧智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电焊机器人用快捷更换的焊条的焊头，所述焊头壳体的内部一端连接有绝缘夹块，所述焊头壳体的内部贯穿连接有导线，所述导线的右端位于绝缘夹块的内侧，所述焊头壳体的内部一端连接有堵头，所述堵头的左侧位于绝缘夹块的一侧，所述堵头的内侧等距连接有若干组弹簧，所述弹簧的一端连接有弹性金属片，所述弹性金属片的外端连接至堵头的另一端；本实用新型改变现有的焊头连接焊条的结构，操作步骤简单，达到快速更换、省时省力的效果，焊条一端插接后通过弹性金属片夹持稳定，定位杆下端的第三齿牙压紧焊条，卡扣使得定位块稳定，进而避免了使用过程的晃动；通过定位槽被第一齿牙、第二齿牙准确的卡合固定，防止滑动。
一种电焊机器人快捷更换焊条

[实用新型]一种电焊机器人用夹持臂-CN202122298251.0有效
发明人：沈峥;贝科东 -专利权人：南通同欧智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电焊机器人用夹持臂，所述安装座的一侧连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的侧面设有穿线槽所述第一支撑臂的一端通过螺栓转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端设有用于安装第三支撑臂的嵌入槽，所述第三支撑臂的内部设有用于安装气缸的安装槽，所述安装槽的内部设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑接有第一滑块，所述第一滑块的一端连接有伸缩轴，所述伸缩轴的一端连接有卡套，所述卡套的一端连接有卡簧，所述卡簧的一端连接有卡爪；本实用新型可满足多种距离的物件夹持使用，同时提升了结构的强度，使得卡套不易变形，在卡爪抓握重量大的物件时，上端的结构仍然保持较好的稳定性，完善了使用性能，适合广泛的推广。
一种电焊机器人夹持

[实用新型]一种便于调节的电焊机器人焊头-CN202122311899.7有效
发明人：沈峥;贝科东 -专利权人：南通同欧智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的电焊机器人焊头，所述焊接装置包括横向传输装置以及垂向传输装置，所述横向传输装置包括横向匸型支板、设于横向匸型支板前侧且传动连接有横向丝杆、固定设于横向匸型支板左侧面且与横向丝杆的输入端传动连接的第一伺服减速电机，所述垂向传输装置包括固定设于横向固定块前侧面且传动连接有垂向丝杆的垂向匸型支板、固定设于垂向匸型支板顶部且与垂向丝杆的输入端传动连接的第二伺服减速电机，能够在焊头的使用过程中有着很好的灵活性，横向传输装置以及垂向传输装置能够带动着焊头去进行处理，而且这样的焊头会更加的便于操控，使得人工操作学习过程中能够更加的简单，这样能够让更多的使用者去进行操作。
一种便于调节电焊机器人

[实用新型]一种多自由度转动手臂的电焊机器人-CN202122311841.2有效
发明人：沈峥;贝科东 -专利权人：南通同欧智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度转动手臂的电焊机器人，包括底板，所述底板上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有转盘，所述转盘上表面右侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有蜗杆，所述转盘上表面左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端转动连接有与蜗杆啮合的齿轮，所述齿轮前表面固定连接有第一调节臂，所述第一调节臂上端铰接有第二调节臂，所述第二调节臂左端设有U形座，所述U形座内部安装有第三电机，所述第三电机表面安装有电焊头，本实用新型用过分摊重力的方式减少第一电机和第二电机负荷，同时第一电机、第二电机和第三电机以及电缸配合，可以对电焊头进行多方位的自由转动。
一种自由度转动手臂电焊机器人

[实用新型]一种带有可调角电极头的电焊机器人-CN202122311853.5有效
发明人：沈峥;贝科东 -专利权人：南通同欧智能装备科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有可调角电极头的电焊机器人，包括安装座、圆柱座、连接臂、第一臂杆、第二臂杆、电极调节块，所述角度调节架的右侧面上设有调节电机，所述调节电机的转轴上安装有第一齿轮，所述电极调节块的两侧设有连接转杆，且电极调节块一侧设置的连接转杆的一端固定有安装轴，本实用新型使用时启动调节电机带动第一齿轮转动，且第一齿轮的转动啮合带动第二齿轮转动，通过第二齿轮的转动带动安装轴转动，从而使连接转杆带动电极调节块进行大角度的匀速调节，进而能够根据工件的焊接轨迹进行角度的调节，并且第四电机的启动带动圆盘座通过滚珠在固定盘内顺畅转动，从而提高圆周调节的稳定性。
一种带有可调电极电焊机器人

[实用新型]粪便无害化处理热泵干燥装置-CN202120523229.9有效
发明人：沈峥;张亚雷;刘浩;沈昊文 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粪便无害化处理热泵干燥装置，包括干燥箱、热泵机组、驱动装置及至少两个传送带；热泵机组与干燥箱连接，用于对干燥箱内的湿空气进行干燥，产生干燥空气，并将干燥空气输入至干燥箱内，以使干燥空气对干燥箱内的粪便进行干燥；传送带设置在干燥箱的内部，用于传送粪便，至少两个传送带在干燥箱内上下间隔设置，且传送带与驱动装置连接；驱动装置用于驱动传送带；本实用新型利用低温热泵干燥粪便，具有低电耗率、环境友好、便于自动化控制、干燥产品品质好、节约干燥时间等优点，使粪便中的绝大部分水分能够被去除掉，同时，能够有效杀死粪便中的微生物，减少对环境的污染。
粪便无害化处理干燥装置

[实用新型]一种ICR脱硝机组防堵塞装置-CN202121408307.7有效
发明人：郑阳华;吴长淋;沈峥;李力 -专利权人：上海华励振环保科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ICR脱硝机组防堵塞装置，涉及脱硝机设备技术领域，包括工作箱、第一空腔、固定块、支撑板、压缩弹簧、滤网、第二空腔、挡板、第一复位弹簧、往复丝杆、双向电机、活动块、减震弹簧、支撑架、刷子、转轴、履带、偏心轮、推杆、限位槽、第三空腔、L形块和第二复位弹簧。本实用新型通过设置活动块、滤网和履带，在滤网被堵塞时，偏心轮与刷子配合，对于滤网内部和顶板的杂质进行清洁工作，避免滤网被严重堵塞，保证了滤网对于烟气的过滤效率，保证了装置的工作效果，通过设置L形块和限位槽，L形块和限位槽相互配合，对于滤网进行固定，简化了滤网的安装与拆卸工作，保证了装置的工作效果。
一种 icr 机组堵塞装置