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[发明专利]一种智能车转向安全控制系统及控制方法-CN202011227061.3有效
发明人：李静;滕飞;范天昕;王欣志;汪路航;孟令帅;范瑞浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车转向安全控制系统及控制方法，所述控制系统包括由车速传感器、采集车轮转台的传感器、车辆参数单元和摄像头组成的数据采集模块，决策控制单元、模拟计算单元和轨迹规划单元组成的中央处理模块，以及制动系统控制单元、转向系统控制单元、车速控制单元和蜂鸣器组成的执行模块；所述控制方法包括：数据采集；数据处理；依次根据车轮的径向轮跳量、轮胎胎压控制车辆安全行驶；路面附着识别；根据目标变道轨迹下目标变道时域内车辆质心侧偏角和横摆角速度控制车辆安全行驶。本发明在考虑路面附着、车轮径向轮跳量、轮胎胎压和车辆运动状态的基础上，实时监测车辆运动，能够进一步提高车辆转向变道的安全性能。
一种智能转向安全控制系统控制方法

[发明专利]一种面向智能驾驶的车辆安全行驶控制系统及控制方法-CN202011227026.1有效
发明人：李静;滕飞;范天昕;王欣志;汪路航;孟令帅;范瑞浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能驾驶的车辆安全行驶控制系统及控制方法，所述控制系统包括：由车速传感器、激光雷达传感器、节气门开度传感器、制动压力传感器和车辆参数单元组成的数据采集模块、由数值计算单元、决策判断单元以及控制量输出单元组成的中央处理模块以及由转向控制系统、节气门控制系统和制动控制系统组成的执行模块；所述控制方法包括：计算本车与前车之间的期望纵向安全距离；计算本车与前车之间的期望加速度；基于期望加速度控制车辆在非变道工况下行驶；基于期望加速度控制车辆侧方变道或制动减速；本发明综合考虑本车道和侧方车道行驶环境条件，通过侧向变道或制动减速，能够有效地提高乘坐舒适性和进一步提高车辆行驶安全性。
一种面向智能驾驶车辆安全行驶控制系统控制方法

[发明专利]基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法及装置-CN202111046867.7在审
发明人：章新杰;汪路航;徐仁辉;郭孔辉;叶聪;史文波;许男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主动车轮定位的车辆动力学性能扩展优化方法，包含：依据车辆动力学性能要求，优化主动车轮定位悬架的KC特性，确定理想车轮定位的控制边界和悬架KC特性的零场特性及可调裕度，以得到主动车轮定位控制优化设计模块；优化悬架硬点、衬套特性和主动车轮定位控制的执行器布置位置，优化主动车轮定位控制的执行器结构参数和匹配，以得到主动车轮悬架结构优化设计模块；基于主动车轮定位控制优化设计模块以及主动车轮悬架结构优化设计模块，建立车辆动力学控制与悬架结构设计协同优化构架。本发明将主动车轮定位的控制边界引入悬架设计阶段，明确了主动车轮定位参数的约束边界，实现主动车轮定位悬架的精益设计，优化车辆动力学性能。
基于主动车轮定位车辆动力学性能扩展优化方法装置