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[发明专利]一种冰封环境下的污染物多介质垂向迁移模拟装置及使用方法-CN202310629717.1在审
发明人： 汪天祥;李野;崔润发;王天姿;高山钧 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：一种冰封环境下的污染物多介质垂向迁移模拟装置及使用方法，属于环境模拟与环境监测技术领域。包括模拟装置外保护壳，位于模拟装置外保护壳内的多介质模拟实验桶，通过外接导线与多介质模拟实验桶相连的光能‑电能双能源供电系统，位于多介质模拟实验桶内的低温控制系统、多参数水质传感器。本发明利用低温控制系统、多参数水质传感器和光能‑电能双能源供电系统，能够避免模拟装置长期低温环境下侧向和底部的结冰干扰，使其仅能在垂向上与模拟环境进行交换，提供与自然结冰、融冰过程一致的环境条件；此外还可实现对多介质迁移过程中水样的分层采集，具有环境仿真性强、高频监测水质、双能源供电等特点。
一种冰封环境污染物介质迁移模拟装置使用方法

[发明专利]一种动态调节的冰下分层水体样本采集器及使用方法-CN202310629975.X在审
发明人： 汪天祥;高山钧;王天姿;崔润发;李野 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种动态调节的冰下分层水体样本采集器及使用方法，属于环境样本采集、监测及环境治理技术领域。该装置主要由伸入式取水装置、冰封环境下的动态调节机构、多参数水质变点监控系统三个部分构成。伸入式取水装置由伸入式水管、蠕动泵软管、蠕动泵、采样瓶组成。冰封环境下的动态调节机构由上冰面支架、螺旋伸缩刻度尺、下冰面支架、折叠式遥控采样架、支撑架组成。多参数水质变点监控系统由集成盒、压力传感器、多参数传感器、智能遥控板组成。本发明的有益效果是实现了低环境影响下对冰下1m范围内分层水体的精准采集，具有环境影响低、垂向动态调节、原位实时水质监测、变点捕捉功能等特点。
一种动态调节分层水体样本采集使用方法

[发明专利]一种流域净人类生活氮输入计算方法-CN202310630196.1在审
发明人： 汪天祥;马淑敏;崔润发 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种流域净人类生活氮输入计算方法，属于环境管理技术领域。步骤为：1)选择计算流域并从正式渠道收集相关信息；2)确定行政边界在流域内的比例进行数据处理；3)利用氮摄入系数和人口计算城市和农村地区原始人类生活氮输入量；4)利用实际的污水处理量和污水处理标准计算城市和农村地区的污水处理系统削减氮量；5)利用污泥产量、处理量、含氮量、处理方式计算城市和农村地区的污泥氮循环量；6)对步骤三到步骤五的结果进行整理，确定净流域人类活动氮输入量；7)识别污染属性。本发明的有益效果是实现了流域人类生活氮输入的精细化评估，体现了城乡人类生活氮输入的客观差异、与污泥氮的影响、实现了点源和非点源属性识别。
一种流域人类生活输入计算方法

[实用新型]一种便于送料的搅拌机-CN202321117112.6有效
发明人：王芳芳;汪天祥;郑涪元;鲜小霞 -专利权人：甘肃建投天水混凝土有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于送料的搅拌机，包括搅拌罐体、搅拌轴和驱动电机，所述搅拌罐体的下方边缘焊接有支撑架，所述安装板的底部安装有搅拌轴，且安装板的上方设置有与搅拌轴相连接的驱动电机，所述搅拌罐体的上方一侧连接有进料斗，且进料斗的外侧设置有延展机构，所述延展机构包括安装座、活动槽、延展框、活动块、螺纹杆、马达、导向槽和导向块，所述安装座连接在进料斗的底部边缘。该便于送料的搅拌机，通过在进料斗外侧设置可以向上移动的延展框，增加了进料斗的高度，避免在加料过程中水泥向外飞溅，使得该搅拌机具有进料飞溅结构，通过随着搅拌轴同步转动的刮动板，使得该搅拌机便于对内部的混合料进行推动送料。
一种便于搅拌机

[发明专利]基于计算预言机的工业互联网区块链可信计算架构及方法-CN202111471798.4在审
发明人：李骏;汪天祥;时龙;王喆;杜禹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算预言机的工业互联网区块链可信计算架构及方法，所述架构包括工业互联网设备层、区块链层和预言机层；工业互联网设备层包括各类异构工业互联网设备，在管理这些设备的过程中产生工业计算任务；区块链层包括智能合约，以智能合约引擎为载体执行工业计算任务；预言机层包括计算预言机和链上预言机，用于提升智能合约的计算能力。本发明设计一套基于计算预言机的区块链计算体系，满足了工业场景中的大计算需求；在链下预言机网络的激励机制中，提出基于节点计算能力的匹配算法，在链下计算预言机与计算任务的匹配过程中考虑了节点计算能力，减小了计算预言机的网络总延时。
基于计算预言工业互联网区块可信架构方法

[发明专利]故障管道确定的方法、装置及电子设备-CN202110884785.3在审
发明人：肖许沐;陈德业;汪天祥;闫超;胡和平;吴瑶;谢海旗;仇永婷;游胜 -专利权人：中水珠江规划勘测设计有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种故障管道确定的方法、装置及电子设备，该方法应用于排水管网系统，排水管网系统包括排水管道，排水管道上设置有多个检查井，以及与排水管道连接的附属构筑物；按照设计排水方向的逆次序，依次将检查井和附属构筑物确定为目标排查对象；查找与目标排查对象直连的连通管道；分别获取目标排查对象处的水体对应的第一水体参数和连通管道管口处的水体对应的第二水体参数；判断第一水体参数和第二水体参数不正相关时将连通管道确定为故障管道。本实施例采用逆序方式对排水管网系统的高水位问题进行一次性排查，能够快速查找到高水位运行问题的所在位置，进而有利于快速对管道进行精准修复，提高污水厂的进水浓度和对河流的保护。
故障管道确定方法装置电子设备

[实用新型]一种混凝土浇筑装置-CN201921001721.9有效
发明人：邹振;张宏刚;王学申;李冰;吴志强;吕雄;杨凯;汪天祥;王勇 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土浇筑装置，可用于高墩身宽大截面的混凝土浇筑，包括支架和料斗；料斗设于支架上部，料斗底部设有出料口，出料口的下方正对一溜槽的入料端，溜槽的入料端下方连接有竖向设置的旋转轴杆，旋转轴杆上套设有旋转轴套，旋转轴套固定于支架中部，旋转轴杆下端通过可伸缩的支撑杆与溜槽的出料端下方连接，旋转轴杆、溜槽和支撑杆相互可转动地连接构成三角形结构。本实用新型中，采用该可转动的混凝土浇筑装置，用于高墩身宽大截面的混凝土浇筑，能够突破宽大结构尺寸对混凝土浇筑装置使用的限制性，增强施工的方便性，可操作性强，材料投入少，人工需求少，经济性好。
一种混凝土浇筑装置

[发明专利]知识图谱中多跳实体关系预测方法和装置-CN201911263786.5在审
发明人：赵晓娟;常春喜;邓劲生;王昌海;刘静;宋怡晨;谢浩成;马锶霞;李晨晨;汪天祥 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种知识图谱中多跳实体关系预测方法和装置。所述方法包括：从训练集中获取实体对，根据实体对构建多跳的推理关系链，利用预先设置的第一门控循环单元对关系序列进行编码，得到关系序列对应的隐状态序列，利用预先设置的第二门控循环单元对隐状态序列进行编码，得到预测实体序列，根据预测实体序列，确定第一损失函数，根据第一损失函数以及训练集中的实体对，对预先设置的神经网络模型进行训练，得到实体关系预测模型，将知识图谱中实体对输入实体关系预测模型，得到实体对的关系预测结果。采用本方法能够准确的预测知识图谱中多跳实体对的关系。
知识图谱中多跳实体关系预测方法装置

[发明专利]一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制方法-CN201710232359.5有效
发明人：韩敏;蒋坤;花睿;汪天祥 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制方法，其中作业船主要包括船体、侧桨、推进器和监控系统。监控系统包括控制单元、导航单元、避障单元、风浪监测单元、无线通信模块和电源系统。方法步骤包括：设定作业船的航行路线；检测作业船的工作状态；作业船运动状态的控制；作业船偏离航行路线的调整；作业船躲避障碍物的调整；作业船在目标点处稳定状态的保持。本发明通过使用变向可调速的推进器和对偶侧桨，利用控制单元控制其方向及转速，实现作业船在多种运动方式下的高效航行，同时使用传感器监测作业船运行状态，增强了作业船运动控制的灵活性，有效抵抗风和水流对作业船的影响，在风浪的干扰下使作业船于目标点处保持稳定。
一种作业对偶在线自动控制方法

[发明专利]一种悬浮物搅拌过滤浓缩采集控制系统及方法-CN201710906706.8有效
发明人：韩敏;王旭;孙维民;汪天祥;姜欣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种悬浮物搅拌过滤浓缩采集控制系统及方法，属于环境监测、环境治理及计算机控制技术领域，包括通过电缆相连的水上监控平台和水下测量采集装置两部分。水上监控平台包括电脑、通讯转换模块、动力电源，水下测量采集装置包括防水密封舱、数据采集模块、电机模块，整个水下测量采集装置作为系统的执行机构，根据水上监控平台发送的指令进行动作，并反馈采集到的传感器参数与电机状态信号。本发明可以根据预设的采样深度与样本浓度终值分别作为采样的开始与结束条件，并结合对搅拌电机与抽水泵的有效控制，自动的完成采样过程，在极大的提高采样效率的同时，保证样本的有效性。
一种悬浮物搅拌过滤浓缩采集控制系统方法

[发明专利]一种重力式沉积物测深仪-CN201810280197.7有效
发明人：许士国;苏广宇;杨晓欢;汪天祥 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种重力式沉积物测深仪，包括积物探测杆、沉积物探测加长杆、沉积物保护机构、沉积物采样机构以及配重系统。装置通过沉积物探测杆和沉积物探测加长杆上的梯形螺纹保留沉积物样品，为沉积物厚度测量的依据，装置的沉积物保护机构在装置接触沉积物后释放沉积物保护套，避免测深仪上提过程中，沉积物样品受到冲刷。装置的沉积物采样机构在装置上提时打开，能够获得各个深度的沉积物样品。通过调节配重系统位置能够降低装置重心，在与浮力块的共同作用下能够有效保持测深仪在水下的竖直状态。本发明装置操作简便，测量高效、沉积物厚度测量结果直观可靠，能够实现不同深度沉积物样品的分层采集，而且结构简单、价格低廉。
沉积物沉积物样品测深仪保护机构采样机构配重系统加长杆重力式测杆探测厚度测量结果分层采集厚度测量降低装置竖直状态梯形螺纹浮力块沉积冲刷测量直观重心释放保留

[发明专利]一种重力式防倾沉积物测深装置及使用方法-CN201810601638.9有效
发明人：许士国;苏广宇;汪天祥;余慧娟;刘建卫 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：一种重力式防倾沉积物测深装置及使用方法，属于测量与控制技术及水下沉积物探测领域，包括装置最下端的探测头、中部多个组合机构及最上端的缆绳连接头，组合机构的个数根据需要设定，每个组合机构包括样品保护外管、探测杆、探测杆内芯、定位管箍、复位弹簧和连接套管；两个组合机构之间，连接套管顶端与探测杆下端通过螺纹连接。装置通过探测杆上取样孔内保留沉积物样品，作为沉积物厚度测量的依据，装置的沉积物保护机构为套管结构，避免沉积物样品受到冲刷的同时避免水阻力对仪器下放过程中的竖直姿态产生干扰，同时探测杆内芯为下重上轻结构，防止仪器下放过程中倾倒。本发明装置操作简便，测量高效直观、防倾倒效果好，而且结构简单、成本低廉。
沉积物探测杆组合机构沉积物样品测深装置连接套管重力式防倾内芯测量下放水下沉积物保护机构复位弹簧厚度测量螺纹连接竖直姿态套管结构缆绳上端定位管防倾倒连接头轻结构取样孔水阻力探测头冲刷外管下端倾倒探测直观保留

[发明专利]一种水质采样智能化控制装置-CN201710671424.4有效
发明人：许士国;祖正帅;于晨磊;汪天祥 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种水质采样智能化控制装置，属于水体样本采集技术领域。该装置主要由密封壳体、动作释放机构、电子自控机构、水下发声机构、数据输入与显示机构组成。电子自控机构包括单片机、压力传感器等。采样工作开始前通过数据输入与显示机构输入预定水深数据，当设备下放至指定水深时，压力传感器感测，单片机作为控制中心，控制水下发声机构击打密封壳体发声；同时单片机控制电磁铁断电，动作释放机构中的电磁铁吸片在拉簧拉力作用下与电磁铁分开，采样器吊环脱钩。本发明的有益效果是体积小，结构简单，操作简便，能够提高采样效率，并且该设备可搭配其他多种采集设备以实现自动感测水深、水下工作信号无线传递和采样动作释放功能。
电磁铁智能化控制装置压力传感器电子自控发声机构密封壳体水质采样显示机构单片机采样释放水深单片机控制电磁铁吸片采集设备采样效率工作开始工作信号控制中心拉簧拉力水深数据水体样本无线传递自动感测采样器体积小发声击打感测吊环断电搭配脱钩下放采集

[发明专利]一种基于单片机采水器的控制方法-CN201710670464.7有效
发明人：韩敏;于晨磊;祖正帅;汪天祥 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单片机采水器的控制方法，涉及自动化与水利工程领域。该控制方法基于单片机采水器实现，单片机采水器包括采水器、拾音器、压力传感器、单片机控制器、震动发声器，电磁铁驱动装置以及电源模块。采用单片机作为控制单元，根据预设的深度信息以及压力传感器采集的数据，单片机控制继电器闭合，使得采水器动作和震动发声器发声，方便快捷的完成采水工作和工作状态的信息传递。本发明的有益效益是可以实现用户自定义水下深度的水样采集，同时可以根据携带信息的声音判断采集状态，方便快捷，避免了使用缆绳传递信息带来的不方便，适用于河流、湖泊与水库等水源地的水质样本采集。
一种基于单片机采水器控制方法

[发明专利]一种悬浮物原位过滤浓缩取样装置-CN201710906953.8有效
发明人：许士国;孙维民;王旭;汪天祥;姜欣 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：一种悬浮物原位过滤浓缩取样装置，属于水环境监测和研究领域，包括主体支撑框架、过滤筒体、内置采集控制系统的防水耐压舱、流量计、潜水泵、水深传感器、浊度传感器、上位机和动力电源。水体从过滤筒体顶部的止逆阀进水口进入过滤装置，悬浮物被截留在过滤桶内，过滤后的水体经流量计和潜水泵从出水口流出。本发明以过滤桶内的浊度传感器数值作为判断是否停止过滤的控制条件，过滤停止后可以获取过滤桶内的悬浮物浓缩液。过滤桶内安装搅拌器和导流片形成强大的对流循环，阻止悬浮物在膜表面沉积形成滤饼层，防止滤膜堵塞，极大缩短采样时间。本发明配合水深传感器和流量计可以实现在指定深度上的定量采样和悬浮物的原位富集，准确还原浓缩倍数；装置操作简单、信息化程度高，成本低。
悬浮物过滤桶流量计过滤水深传感器浊度传感器过滤筒体取样装置原位过滤潜水泵浓缩水体采集控制系统主体支撑框架水环境监测定量采样动力电源对流循环过滤装置控制条件原位富集装置操作出水口导流片搅拌器进水口滤饼层膜表面耐压舱浓缩液上位机信息化止逆阀采样滤膜内置沉积防水还原截留流出堵塞配合研究

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