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[实用新型]一种矿井抽采管路测量用U型压差计保护装置-CN202321335255.4有效
发明人：潘明明;蔡敏博;元红俊;汪万里;牛强 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井抽采管路测量用U型压差计保护装置，属于矿井抽采管路流量检测设备保护装置技术领域，解决了矿井抽采管路流量检测用U型压差计在运输及井下作业环境中易发生损坏的技术问题。该保护装置包括竖直设置的防护壳，其特殊之处在于：所述防护壳为长方体结构、且其顶部竖直向下开设有空腔，所述防护壳左右两侧内壁均竖直向下开设有限位槽，所述防护壳前侧壁自前向后贯穿开设有观察口；所述防护壳内安装有安装板，所述安装板左右两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块用于与限位槽相配合，进而使得安装板可上下沿限位槽在防护壳的空腔内滑动；所述安装板前侧壁自前向后开设有凹槽，所述凹槽为U形、其开口向上。
一种矿井管路测量型压差计保护装置

[发明专利]一种隔离槽刻蚀器及外延生长系统的运行方法-CN202310718205.2在审
发明人：袁文军;汪万里;田惠文 -专利权人：上海闻峻科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于外延生长系统的隔离槽刻蚀器，包括一反应腔体，腔体中包括一基座和与基座相对的盖板，所述盖板上开设有多个竖直穿过盖板的通孔，盖板下表面包括弹性密封膜，所述弹性密封膜互相分离成多块，多块弹性密封膜之间包括气体扩散槽，所述多个通孔与所述气体扩散槽联通；一驱动装置可驱动所述盖板与待处理基片相向运动，使得弹性密封膜与所述待处理基片上表面互相紧贴；然后供应刻蚀气体进入反应腔体，穿过所述通孔到达气体扩散槽刻蚀待处理基片。本发明可以不需要光刻过程就能实现基片表面隔离槽的刻蚀。
一种隔离刻蚀外延生长系统运行方法

[实用新型]一种井下便于重新调整的瓦斯抽采管路悬挂装置及系统-CN202220759531.9有效
发明人：马韩记;王念鑫;蔡敏博;汪万里;王卫忠 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井下便于重新调整的瓦斯抽采管路悬挂装置及系统，悬挂装置包括：锚杆，固定在井下巷道顶部，花篮螺丝，其两端分别为固定端和挂钩端，其固定端通过钢丝绳悬挂在锚杆的下侧，左卡板，位于抽采管的一侧，为弧形，其上端开设有左通孔，右卡板，位于抽采管的另一侧，为弧形，其下端与左卡板铰接，并与左卡板相互配合将抽采管卡住，其上端开设有右通孔，左通孔和右通孔均用于钢丝绳穿过将抽采管悬挂在花篮螺丝的挂钩端，其中，花篮螺丝用于在巷道凹凸不平、坡度变化大时重新调整抽采管的高度；通过本实用新型对抽采管进行固定后，需调整抽采管高度时，无需搬动抽放管只需转动花篮螺丝使其转动即可对抽放管高度及平直进行随意调整。
一种井下便于重新调整瓦斯管路悬挂装置系统

[实用新型]一种用于采掘工作面的防逆流阻燃风窗-CN202220836168.6有效
发明人： 汪万里;王小明;王念鑫;蔡敏博;王卫忠 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采掘工作面的防逆流阻燃风窗，包括：井下窗口定位板，井下窗口顶板，井下窗口左立板，井下窗口右立板，并与井下窗口左立板、井下窗口顶板和井下窗口定位板相互配合形成一个窗体，至少三个窗口隔条，其下端与井下窗口定位板固定连接，其上端向上设置，两个相邻的窗口隔条之间形成容纳槽，至少两个窗口挡板，其上端与井下窗口顶板相触，其下端分别伸入两个相邻的窗口隔条之间形成的容纳槽内，并与井下窗口定位板相触，用于通过滑动来调节采掘工作面巷道通风的面积；本实用新型能有效避免窗体变形、断裂，保证通风系统稳定，发生灾害时可以阻断有毒有害气体流出至新鲜风流，减小受灾害范围。
一种用于采掘工作面逆流阻燃

[实用新型]一种转动密封结构、减速箱及旋挖钻机-CN202220006820.1有效
发明人：郭冬生;汪万里;戴舒 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转动密封结构、减速箱及旋挖钻机，涉及转动密封技术领域。转动密封结构适于密封安装孔和穿设在安装孔内的转动轴之间的间隙，安装孔和转动轴之间设置有轴承，转动密封结构包括环形挡油板；位于轴承的内侧；环形挡油板的外侧连接在安装孔的内端面上，环形挡油板的内侧朝向转动轴延伸并套设在转动轴上，环形挡油板、转动轴和轴承之间形成密封间隙。本实用新型主要解决现有技术中的减速箱存在密封性能不足、箱体内的铁屑等杂质容易通过轴承进入下方的油封导致油封磨损、密封失效、产生渗油的问题，主要通过增加环形挡油板，与轴承、转动轴之间形成迷宫式密封结构来解决。本实用新型能够提高减速箱内的密封性能，降低渗油风险。
一种转动密封结构减速钻机

[实用新型]一种煤矿隔爆水棚-CN202121468862.9有效
发明人：刘创;张博;汪万里;张宏涛;元红俊 -专利权人：陕西陕煤韩城矿业有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21F5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿隔爆水棚，包括多个U型托架组，多个U型托架组沿巷道走向间隔设置；每组U型托架组中均包括两个U型托架，且对应固定于巷道左右侧壁的帮部，两者位置相对应，且开口端朝向其所在侧的巷道壁。在各组的两个U型托架间均固定架设有一横向支撑杆，在多个横向支撑杆间设置多个竖向支撑杆，多个竖向支撑杆均成水平状，且相平行；横向支撑杆和竖向支撑杆形成网格支撑架，在网格支撑架上，且沿巷道的走向依次设置有多个隔爆水袋架，各隔爆水袋架的走向与横向支撑杆的走向相一致，在各隔爆水袋架上均通过挂钩挂设隔爆水袋。使用该一种煤矿隔爆水棚，不需要单独架设隔爆水袋架，避免了在巷道壁上钻设多个钻孔。
一种煤矿隔爆水棚

[发明专利]植保无人机的多机作业航线规划及其喷洒作业方法和系统-CN201610639449.1有效
发明人： 汪万里;张斌斐 -专利权人：浙江空行飞行器技术有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种植保无人机的多机作业航线规划方法和系统，以及植保无人机的喷洒作业方法和系统；所述规划方法包括：根据农地坐标参数规划无人机在所述农地喷洒作业的蛇形航线；将无人机群按照起飞先后顺序进行排序，依据排序以及每架无人机的喷洒流量、飞行速度计算无人机在蛇形航线中喷洒的截止点；将每架无人机的起点和截止点发送至对应的无人机设置飞行航线，其中，前一架无人机的喷洒截止点作为下一架无人机进入航线内喷洒的起点。本发明规划航线的误差小，无人机飞行效果好，而且可以多机协同作业，喷洒作业的智能化程度高，提升了无人机作业效率。
植保无人机作业航线规划及其喷洒方法系统

[实用新型]一种电动单箱空箱吊具-CN201820174454.4有效
发明人：陈海伟;沈彪;徐坤;马云飞;姜晨龙;董俊伟;汪万里 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动单箱空箱吊具，包括主梁结构，主梁结构的两端分别连有端梁，端梁上均连有伸缩梁，主梁结构为单梁双腔体结构，主梁结构上还设有用以控制吊具的伸缩移动机构，包括：驱动装置，用以输出驱动动力；传动结构，用以传递驱动动力；连接板，通过连接板使主梁结构上两端的伸缩梁均与传动结构相连；传动结构包括：主动链轮、链条和从动链轮，驱动装置输出的驱动动力带动主动链轮转动，主动链轮带动链条运行，再带动从动链轮转动，主梁结构上两端的伸缩梁均通过连接板与链条相连，链条的运行通过连接板带动两个伸缩梁相对运动。本实用新型根据空箱集装箱的重量，设计出重量轻、伸缩速度快的吊具，解决了在现有技术中的缺陷。
主梁结构连接板伸缩梁吊具传动结构主动链轮链条空箱本实用新型从动链轮驱动动力驱动装置单箱端梁转动伸缩移动机构双腔体结构输出驱动重量轻伸缩单梁集装箱输出传递

[实用新型]无底架的机械自动超高架-CN201720354477.9有效
发明人：姜晨龙;孙凯;苏颖;汪万里;毛辰奇 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无底架的机械自动超高架，适用性高，可以满足配合全球各吊具生产商所生产的吊具使用，还能提高超高架的安全性。其技术方案为机械自动超高架包括浮动起吊机构、超高架主结构、转销机构和开闭锁标示装置，浮动起吊机构用于超高架与吊具的转销连接，转销机构进行超高架转销的开闭锁动作，开闭锁标示装置指示操作人员观察超高架转销的开闭锁动作。
底架机械自动超高

[实用新型]一种电动导板机构-CN201720788724.6有效
发明人：董俊伟;时明堂;马云飞;汪万里;郭宁 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于电动吊具的电动导板机构。该电动导板机构包括导板驱动机构，包括力矩电机，在力矩电机的输出端设有轴齿轮；减速箱机构，包括蜗杆、涡轮、输出轴和钢球力矩限制器，钢球力矩限制器包括外圈、内圈及设置在外圈和内圈之间的弹珠，钢球力矩限制器固定设置在涡轮内，输出轴固定设置在内圈内；轴齿轮与蜗杆传动配合，蜗杆和涡轮啮合，力矩电机通过蜗杆将扭矩传递给涡轮，涡轮旋转能带动钢球力矩限制器旋转，并带动输出轴旋转；导板臂，固定设置在输出轴上。本实用新型提出了一种电动导板机构，具备较大的驱动力矩，能提高电动吊具的工作效率，且能承受巨大的冲击载荷。
一种电动导板机构

[发明专利]一种自动喷洒药液的无人机-CN201510315480.5有效
发明人：姜振;张斌斐;汪万里 -专利权人：江苏智光创业投资有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动喷洒药液的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有增稳云台和药液箱，增稳云台上设有摄像头，药液箱上设有转换器，转换器上设有若干口径互不相同的喷头，喷头通过转换器与药液箱连通，机体内还设有色彩过滤芯片，色彩过滤芯片分别与摄像头、处理单元电连接，增稳云台与处理单元电连接，转换器与处理单元电连接并与引擎传动连接，无人机可实时分析区域状态，有针对性的喷洒农药，节约农药的同时确保病虫灾害得到抑制。
一种自动喷洒药液无人机

[发明专利]配药装置-CN201710591659.2在审
发明人：张斌斐;汪万里 -专利权人：浙江空行飞行器技术有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配药装置，包括设有第一阀门的进水单元、设有第二阀门的加药单元，以及分别与第一阀门、第二阀门连接的控制单元，所述加药单元包括至少两个药物容器，所述第二阀门设于药物容器上，所述药物容器内设有酸碱检测元件，所述酸碱检测元件与控制单元连接。本发明避免了酸性药物与碱性药物混合发生反应，从而造成所配置的药液失效的情况，避免了资源浪费。同时，本发明无需配药工人接触农药进行农药配置，避免配药工人中毒。
配药装置

[实用新型]轻型旋转吊具-CN201720354437.4有效
发明人： 汪万里;毛辰奇;时明堂;姜晨龙;郑中舒 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型旋转吊具，结构简单、重量轻、应用简单，且不受限于门机起重量，满足用户要求，能够更好的服务于码头。其技术方案为轻型旋转吊具包括底梁、伸缩梁、伸缩机构、旋转侧移机构，在底梁上架设伸缩梁和旋转侧移机构，伸缩梁处安装伸缩机构，在动力驱动下借助伸缩梁和伸缩机构实现吊具的伸缩，借助旋转侧移机构实现吊具的旋转。
轻型旋转

[发明专利]一种无人机供液供电系统-CN201610157939.8有效
发明人：张斌斐;汪万里 -专利权人：浙江空行飞行器技术有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机供液供电系统，包括地面供电装置、地面供液装置、系缆及无人机。所述系缆包括供电电线与供液管路。所述供电电线两端分别电性连接所述地面供电装置与无人机，所述供液管路两端分别连接所述地面供液装置与所述无人机的喷洒头。上述的无人机供液供电系统，地面供电装置、地面供液装置通过系缆给无人机持续提供电能与农药，无人机根据地面供电装置、地面供液装置所提供的电能与农药可较长时间为农田进行喷洒农药的工作。并无需在无人机上增加储液箱及储油箱，减轻无人机的载重，使得能耗大大降低。
一种无人机供电系统

[发明专利]无人机补给中心-CN201510237108.7有效
发明人：张斌斐;王伟媛;汪万里 -专利权人：浙江空行飞行器技术有限公司
申请日： 2015-05-10 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机补给中心，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，停机坪包括若干侧边，每条侧边均设有一组保护装置，一组保护装置包括侧板和至少两个滚轮，滚轮通过连杆与停机坪连接，停机坪水平正向设置时滚轮位于停机坪下方，滚轮与连杆转动连接且滚轮的转轴平行于所在侧边，侧板长度等于所在侧边长度，所有四块侧板的宽度相等且大于控制中心和补给装置的高度，侧板上设有与滚轮位置对应的滑槽，连杆穿过滑槽使滚轮和停机坪位于滑槽的两侧，通过收放保护装置中的侧板可在运输、保存过程中保护无人机补给中心防止损坏同时不影响无人机补给中心的使用。
无人机补给中心

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