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- [发明专利]配药装置-CN201710591659.2在审
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张斌斐;汪万里
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2017-07-19
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2017-11-17
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B01F15/00
- 本发明公开了一种配药装置，包括设有第一阀门的进水单元、设有第二阀门的加药单元，以及分别与第一阀门、第二阀门连接的控制单元，所述加药单元包括至少两个药物容器，所述第二阀门设于药物容器上，所述药物容器内设有酸碱检测元件，所述酸碱检测元件与控制单元连接。本发明避免了酸性药物与碱性药物混合发生反应，从而造成所配置的药液失效的情况，避免了资源浪费。同时，本发明无需配药工人接触农药进行农药配置，避免配药工人中毒。
- 配药装置
- [发明专利]无人机补给中心-CN201510237108.7有效
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张斌斐;王伟媛;汪万里
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-05-10
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2017-04-05
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B64F1/00
- 本发明公开了无人机补给中心，属于无人机领域，包括停机坪，停机坪上设有控制中心、停机位和补给装置，停机坪包括若干侧边，每条侧边均设有一组保护装置，一组保护装置包括侧板和至少两个滚轮，滚轮通过连杆与停机坪连接，停机坪水平正向设置时滚轮位于停机坪下方，滚轮与连杆转动连接且滚轮的转轴平行于所在侧边，侧板长度等于所在侧边长度，所有四块侧板的宽度相等且大于控制中心和补给装置的高度，侧板上设有与滚轮位置对应的滑槽，连杆穿过滑槽使滚轮和停机坪位于滑槽的两侧，通过收放保护装置中的侧板可在运输、保存过程中保护无人机补给中心防止损坏同时不影响无人机补给中心的使用。
- 无人机补给中心
- [发明专利]一种可记录事故的无人机-CN201510316813.6有效
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姜振;张斌斐;汪万里
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-06-10
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2017-03-01
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B64C39/00
- 本发明公开了一种可记录事故的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有增稳云台，增稳云台上设有摄像机，增稳云台通过连杆与机体内的引擎连接，引擎可驱动连杆沿平行于旋翼转轴的方向上运动，连杆一端与引擎连接，连杆另一端设有直线延伸的弯折部，弯折部与连杆铰接，铰接处设有步进电机，步进电机与处理单元电连接，增稳云台固定在弯折部上，增稳云台上的摄像机的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向；机体内设有加速度感应器，处理单元与加速度感应器电连接，摄像机可转变方向拍摄无人机机体，从而可实时记录发生事故时的现场影像。
- 一种记录事故无人机
- [实用新型]一种无人机供电装置-CN201620212980.6有效
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汪万里;张斌斐;李林
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2016-03-18
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2016-07-27
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B64F1/00
- 本实用新型公开了一种无人机供电装置，包括地面供电装置、工程车、系缆及伸缩杆。所述地面供电装置装设在所述工程车上。所述系缆包括供电电线，所述供电电线两端分别电性连接所述地面供电装置与无人机。所述伸缩杆连接有一个以上滑轮，所述系缆通过所述滑轮沿着所述伸缩杆设置。上述的无人机供电装置，地面供电装置通过系缆给无人机持续提供电能，无人机根据地面供电装置所提供的电能可较长时间飞行。并无需在无人机上增加储油箱，能减轻无人机的载重，使得能耗大大降低。另外，系缆由伸缩杆支撑、导向输送至无人机，能减轻对无人机产生的拉力，使得能增强无人机的平衡性能。
- 一种无人机供电装置
- [发明专利]一种可防止坠毁的无人机-CN201510317486.6有效
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姜振;张斌斐;汪万里
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-06-10
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2015-10-21
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B64D17/72
- 本发明公开了一种可防止坠毁的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，机体内设有转轴，转轴靠近旋翼的一端设有凹槽，旋翼设有连接部，连接部插入转轴凹槽内，连接部与转轴过盈配合，转轴另一端与引擎传动连接，转轴的凹槽内设有上药包和下药包，上药包与下药包间设有折叠压缩后的降落伞，降落伞通过线与凹槽内壁连接，降落伞下设有底部尖锐的第一引爆器，第一引爆器与下药包间设有隔板，上药包旁设有第二引爆器，第二引爆器与处理单元电连接；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接，在无人机上加装降落伞系统，从而保护无人机防止坠毁。
- 一种可防止坠毁无人机
- [实用新型]一种可记录事故的无人机-CN201520398931.1有效
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姜振;张斌斐;汪万里
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-06-10
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2015-10-07
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B64C39/00
- 本实用新型公开了一种可记录事故的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，旋翼与引擎传动连接，机体下设有增稳云台，增稳云台上设有摄像机，增稳云台通过连杆与机体内的引擎连接，引擎可驱动连杆沿平行于旋翼转轴的方向上运动，连杆一端与引擎连接，连杆另一端设有直线延伸的弯折部，弯折部与连杆铰接，铰接处设有步进电机，步进电机与处理单元电连接，增稳云台固定在弯折部上，增稳云台上的摄像机的拍摄方向垂直于弯折部的长度方向；机体内设有加速度感应器，处理单元与加速度感应器电连接，摄像机可转变方向拍摄无人机机体，从而可实时记录发生事故时的现场影像。
- 一种记录事故无人机
- [实用新型]一种可防止坠毁的无人机-CN201520399529.5有效
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姜振;张斌斐;汪万里
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浙江空行飞行器技术有限公司
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2015-06-10
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2015-10-07
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B64D17/72
- 本实用新型公开了一种可防止坠毁的无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，机体内设有转轴，转轴靠近旋翼的一端设有凹槽，旋翼设有连接部，连接部插入转轴凹槽内，连接部与转轴过盈配合，转轴另一端与引擎传动连接，转轴的凹槽内设有上药包和下药包，上药包与下药包间设有折叠压缩后的降落伞，降落伞通过线与凹槽内壁连接，降落伞下设有底部尖锐的第一引爆器，第一引爆器与下药包间设有隔板，上药包旁设有第二引爆器，第二引爆器与处理单元电连接；机体内还设有加速度感应器，加速度感应器与处理单元电连接，在无人机上加装降落伞系统，从而保护无人机防止坠毁。
- 一种可防止坠毁无人机
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