|
钻瓜专利网为您找到相关结果 42个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种基于机械手的零件装配设备-CN202123321020.3有效
-
汤翔宇;马恩慧
-
汤翔宇;马恩慧
-
2021-12-27
-
2022-11-08
-
B23P21/00
- 本实用新型涉及一种基于机械手的零件装配设备,该装备包括多个机械手、多个检测手、工作转盘、驱动装置和传动结构。传动结构包括用升降传动结构、进退传动结构,升降传动结构与驱动装置的输出轴之间、进退传动装置与驱动装置的输出轴之间均通过凸轮组件相连。工作转盘与传动结构之间设置凸轮分割器。本实用新型通过设置传动机构将驱动装置与机械手直连,使得驱动装置可以直接控制机械手的运动,避免因气动机械手驱动缓慢而造成的机械手运动迟缓、相邻动作之间间隔时间长的问题,增加了零件装配过程中的装配效率。同时,通过传动结构与凸轮分割器的配合,使得工作转盘规律性旋转,因此设备结构简单且合理,易于控制,同时降低了设备的制造成本。
- 一种基于机械手零件装配设备
- [发明专利]一种基于机械手的零件装配设备-CN202111611438.X在审
-
汤翔宇;马恩慧
-
汤翔宇;马恩慧
-
2021-12-27
-
2022-04-12
-
B23P21/00
- 本发明涉及一种基于机械手的零件装配设备,该装备包括多个机械手、多个检测手、工作转盘、驱动装置和传动结构。传动结构包括用升降传动结构、进退传动结构,升降传动结构与驱动装置的输出轴之间、进退传动装置与驱动装置的输出轴之间均通过凸轮组件相连。工作转盘与传动结构之间设置凸轮分割器。本发明通过设置传动机构将驱动装置与机械手直连,使得驱动装置可以直接控制机械手的运动,避免因气动机械手驱动缓慢而造成的机械手运动迟缓、相邻动作之间间隔时间长的问题,增加了零件装配过程中的装配效率。同时,通过传动结构与凸轮分割器的配合,使得工作转盘规律性旋转,因此设备结构简单且合理,易于控制,同时降低了设备的制造成本。
- 一种基于机械手零件装配设备
- [实用新型]一种绕线装置-CN201921941653.4有效
-
王雅东;汤翔宇
-
无锡锐思智能焊接装备有限公司
-
2019-11-12
-
2020-06-05
-
H01F41/06
- 本案为一种绕线装置,包括:放卷机构、整形机构、剥皮机构、穿线嘴组件、折弯组件、线圈绕制机构,其中,所述放卷机构包括线盘、以及带动所述线盘转动的放卷驱动装置,所述整形机构包括用于对所述线盘送出的漆包线进行整形的横向滚轮和纵向滚轮,所述剥皮机构用于对整形后的漆包线进行剥皮并将剥皮后的漆包线送至所述穿线嘴机构,所述折弯机构用于将所述穿线嘴机构送出的漆包线进行折弯并送至线圈绕制机构进行绕制。本案实现了漆包线的全自动绕制成线圈,自动化程度高,仅仅需要一人即可操作,可以实现自动上漆包线、整形、剥皮、折弯、绕线等工作,各个动作相互关联可避免误操作时机构之间出现碰撞;主要动作都采用伺服电机控制,精准度高。
- 一种线装
- [实用新型]一种剥皮机构-CN201921941654.9有效
-
王雅东;汤翔宇
-
无锡锐思智能焊接装备有限公司
-
2019-11-12
-
2020-06-05
-
H02G1/12
- 本案为一种剥皮机构,包括:支架、剥皮主体、剥皮刀、导向杆、第一驱动装置、模组、送线机构、第二驱动装置,其中,剥皮主体固定在导向杆上,用于固定剥皮刀的支架固定在剥皮主体的卡槽中;第一驱动装置被配置为:能够驱动导向杆转动以带动剥皮刀实现剥皮;第二驱动装置被配置为:能够驱动模组配合送线机构实现送线动作。本案的剥皮机构既可以实现自动上、下料,无需人工,采用驱动控制使其具有剥皮长度可调节、深浅可调节的功能,精度高,适用范围更广,可以完成对漆包线的阶段性剥皮,使得仅剥去电性端子部分的绝缘层而保留其他部分的绝缘层,便于下一工序的绕线机构直接对漆包线进行绕圈切断,有效地增加了加工效率,简化了加工设备。
- 一种剥皮机构
|