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[发明专利]一种基于空气轴承的控力贴合头-CN202310256054.3在审
发明人： 汤毅韬;高翔;田泽均;余飞;李博洋;邢昳凡 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体封装领域技术领域，具体为一种基于空气轴承的控力贴合头，所述贴合头包括外壳，所述外壳内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接有弹簧控力模块，所述外壳下端设置有空气轴承固定座，所述吸嘴杆与弹簧控力模块连接，所述吸嘴杆和空气轴承固定座之间设置有空气轴承，所述吸嘴杆内开设有用于吸住吸嘴的吸吸嘴通道和连接吸嘴用于吸芯片的吸芯片通道，所述贴合头内还设有分别连通吸吸嘴通道和吸芯片通道的吸吸嘴气路和吸芯片气路，将小型化空气轴承代替导轨在实现精准小压力控力在偏差±2g的同时，在空气轴承的结构基础上加上两路真空气路，如此实现一路吸芯片，另一路吸吸嘴，从而实现自动切换吸嘴头的功能。
一种基于空气轴承贴合

[实用新型]一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备-CN202121329715.3有效
发明人： 汤毅韬;孙舶文;张华;许兆恒;周丛 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，所述设备包括成像芯片固定机台、固定结构、对位机构和六轴座架，所述芯片固定机台设置在对位机构上，所述固定结构设置在六轴座架，本实用新型提供了下镜座和成像芯片固定结构，成像芯片固定在对位机构上，三维可调，可以进行有校正，调试完一次后可以直接记录在机台的硬盘里面。为以后的每一次的组装提供路径，有利于批量生产。
一种高精度光学镜头上下组装设备

[实用新型]一种用于定位物体的移动机构和固晶摆臂-CN202220319637.7有效
发明人： 汤毅韬;杨自良 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于定位物体的移动机构和固晶摆臂，该移动机构包括第一驱动装置、载物平台、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置包括第一动子和第一定子，第一动子能相对第一定子沿第一方向移动，第一动子和第一定子均与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第一动子和第一定子沿第二方向移动，第三驱动装置驱动第一动子沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；载物平台与第一动子连接；该固晶摆臂包括上述移动机构。本实用新型能提高载物平台的移动速度，并能在预设方向上增大载物平台的移动距离。
一种用于定位物体移动机构固晶摆臂

[实用新型]一种用于定位物体的移动平台和固晶摆臂-CN202220319645.1有效
发明人： 汤毅韬;杨自良 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于定位物体的移动平台和固晶摆臂，该移动平台包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、载物平台和第四驱动装置，第一驱动装置包括第一动子和第一定子，第一动子能相对第一定子沿第一方向移动，第一动子分别与第二驱动装置和第三驱动装置连接，第二驱动装置驱动第一动子沿第二方向移动，第三驱动装置驱动第一动子沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；第一动子与载物平台连接，第一定子与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第一定子沿第三方向移动。该固晶摆臂包括上述移动平台。本实用新型能提高载物平台的移动速度，并能在预设方向上增大载物平台的移动距离。
一种用于定位物体移动平台固晶摆臂

[发明专利]一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备-CN202210589329.0在审
发明人： 汤毅韬;高翔;许兆恒;孙舶文;张华 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备。所述设备包括对位结构、六轴座架、下半镜座固定平台和上半镜座固定结构；所述对位结构侧边设有六轴座架；所述六轴座架上设有上半镜座固定结构；所述对位结构包括底座和多方向调持结构；所述多方向调持结构滑动连接在底座上；所述多方向调持结构侧边还设有上行激光测量模块和上行视觉模块；所述多方向调持结构上方设置有下半镜座固定平台。本发明的对位结构、六轴座架、下半镜座固定平台和上半镜座固定结构，对镜座部件进行对准测量并记录，实现镜片的精确组装，本设备还设有成像芯片，通过其对未完全安装的镜头进行检测，通过检测后再进行安装，节省了后续二次检测的时间，提高了生产效率。
一种高精度光学镜头上下组装设备

[发明专利]一种高精度光学镜头成像模组及其生产方法-CN202210590454.3在审
发明人：高翔;汤毅韬;许兆恒;孙舶文;张华 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度光学镜头成像模组及其生产方法，所述成像模组包括作业设备和上下半镜座组装设备，所述作业设备包括横行导轨，横行滑板、点胶结构、上对位结构和抓取结构，所述上下半镜座组装设备包括成像芯片固定机台、固定结构、下对位机构和六轴座架，设有的上对位结构和下对位结构，通过精准的对位，使得上下半镜座的安装位置偏差降低，提高镜头的良品率及成像质量，设有成像芯片，通过成像芯片以高帧率进行拍摄图形，进行测试，保证每块镜头在生产时，均进行测试后，在达到最佳的装配位置后，再进行装配，使得生产出来的镜头，成像效果更好。
一种高精度光学镜头成像模组及其生产方法

[发明专利]一种高精度光学镜头的作业设备-CN202210589324.8在审
发明人： 汤毅韬;高翔;许兆恒;孙舶文;张华 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度光学镜头的作业设备，包括横行设备和真空机，所述横行设备包括一组固定导轨和通过定子和动子滑动连接在固定导轨上的横行滑板，所述横行滑板上还通过定子和动子滑动连接有升降板，所述作业设备包括横对位结构、点胶结构和抓取结构，只需将待组装的镜头分别放置在取料处，通过对位结构的下行视觉模块及下行激光测量模块对组装区域进行准确对位，在视觉测量与激光测量下，实现对相对位置关系的快速高精度测定，实现高精度放置从而减少后续调整，提升生产效率，且进行一次对位结构的精准对位后，在同一机构上即可完成放置和点胶的工作动作，避免重复对位，出现偏差的问题，极大限度保证在组装过程中在的组装精度。
一种高精度光学镜头作业设备

[发明专利]一种用于定位物体的移动机构和固晶摆臂-CN202210143172.9在审
发明人： 汤毅韬;杨自良 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供一种用于定位物体的移动机构和固晶摆臂，该移动机构包括第一驱动装置、载物平台、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置包括第一动子和第一定子，第一动子能相对第一定子沿第一方向移动，第一动子和第一定子均与第二驱动装置连接，第二驱动装置驱动第一动子和第一定子沿第二方向移动，第三驱动装置驱动第一动子沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；载物平台与第一动子连接；该固晶摆臂包括上述移动机构。本发明能提高载物平台的移动速度，并能在预设方向上增大载物平台的移动距离。
一种用于定位物体移动机构固晶摆臂

[发明专利]一种用于定位物体的移动平台和固晶摆臂-CN202210143588.0在审
发明人： 汤毅韬;杨自良 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明提供一种用于定位物体的移动平台和固晶摆臂，该移动平台包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、载物平台和第四驱动装置，第一驱动装置包括第一动子和第一定子，第一动子能相对第一定子沿第一方向移动，第一动子分别与第二驱动装置和第三驱动装置连接，第二驱动装置驱动第一动子沿第二方向移动，第三驱动装置驱动第一动子沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；第一动子与载物平台连接，第一定子与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第一定子沿第三方向移动。该固晶摆臂包括上述移动平台。本发明能提高载物平台的移动速度，并能在预设方向上增大载物平台的移动距离。
一种用于定位物体移动平台固晶摆臂

[实用新型]一种高精度光学镜头的作业设备-CN202121327975.7有效
发明人： 汤毅韬;孙舶文;张华;许兆恒;周丛 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度光学镜头的作业设备，所述作业设备包括横行导轨，横行滑板、点胶结构、对位结构和抓取结构，所述横行滑板设置在横行导轨上，所述横行滑板上方依次设有点胶结构、对位结构和抓取结构，只需将待组装的镜头分别放置在取料处，通过对位结构的下行视觉模块及下行激光测量模块对组装区域进行准确定位，在视觉测量与激光测量下，实现对相对位置关系的快速高精度测定，实现高精度放置从而减少后续调整，提升生产效率，且进行一次对位结构的精准定位后，在同一机构上即可完成放置、点胶和安装的工作动作，避免重复定位的，出现偏差的问题，极大限度保证在组装过程在的组装精度。
一种高精度光学镜头作业设备

[发明专利]一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备-CN202110661219.6在审
发明人： 汤毅韬;孙舶文;张华;许兆恒;周丛 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，所述设备包括成像芯片固定机台、固定结构、对位机构和六轴座架，所述芯片固定机台设置在对位机构上，所述固定结构设置在六轴座架，本发明提供了下镜座和成像芯片固定结构，成像芯片固定在对位机构上，三维可调，可以进行有校正，调试完一次后可以直接记录在机台的硬盘里面。为以后的每一次的组装提供路径，有利于批量生产。
一种高精度光学镜头上下组装设备

[发明专利]一种高精度光学镜头成像模组及其生产方法-CN202110661220.9在审
发明人： 汤毅韬;孙舶文;张华;许兆恒;周丛 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度光学镜头成像模组及其生产方法，所述成像模组包括作业设备和上下镜座组装设备，所述作业设备包括横行导轨，横行滑板、点胶结构、上对位结构和抓取结构，所述上下镜座组装设备包括成像芯片固定机台、固定结构、下对位机构和六轴座架，设有的上对位结构和下对位结构，通过精准的对位，使得上下镜座的安装位置偏差降低，提高镜头的良品率及成像质量，设有成像芯片，通过成像芯片以高帧率进行拍摄图形，进行测试，保证每块镜头在生产时，均进行测试后，在达到最佳的装配位置后，再进行装配，使得生产出来的镜头，成像效果更好。
一种高精度光学镜头成像模组及其生产方法

[发明专利]一种高精度光学镜头的作业设备-CN202110661209.2在审
发明人： 汤毅韬;孙舶文;张华;许兆恒;周丛 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度光学镜头的作业设备，所述作业设备包括横行导轨，横行滑板、点胶结构、对位结构和抓取结构，所述横行滑板设置在横行导轨上，所述横行滑板上方依次设有点胶结构、对位结构和抓取结构，只需将待组装的镜头分别放置在取料处，通过对位结构的下行视觉模块及下行激光测量模块对组装区域进行准确对位，在视觉测量与激光测量下，实现对相对位置关系的快速高精度测定，实现高精度放置从而减少后续调整，提升生产效率，且进行一次对位结构的精准对位后，在同一机构上即可完成放置、点胶和安装的工作动作，避免重复对位的，出现偏差的问题，极大限度保证在组装过程在的组装精度。
一种高精度光学镜头作业设备

[实用新型]一种可控力的物料拾取机构-CN201822035933.0有效
发明人： 汤毅韬;李钦 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控力的物料拾取机构，其包括基座、驱动器、吸头以及驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述吸头作上下运动，所述驱动器用于控制根据所述吸头的位置信息调整所述驱动组件对所述吸头的驱动力大小，进而实现对吸头接触物料时的力精确控制；而且，所述物料拾取机构还包括旋转电机，通过旋转电机带动所述吸头旋转，还可以实现对物料角度的调节。
吸头驱动组件物料拾取驱动器旋转电机可控位置信息调整本实用新型上下运动驱动力驱动

[实用新型]一种可控力的镜头送料装置-CN201822038324.0有效
发明人： 汤毅韬;李钦 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可控力的镜头送料装置，设有上限位块和夹爪的夹持座，还包括底座、音圈电机、编码器、伺服驱动器和控制器，所述底座设置在所述上限位块的正下方，所述音圈电机和所述编码器均固定设置在所述底座上，音圈电机和编码器均与伺服驱动器电路连接，伺服驱动器与控制器电路连接，音圈电机的电机定子固定在底座上，音圈电机的电机动子顶端设置有工件摆放座，编码器的感应部件与电机动子固定连接，音圈电机与底座之间设置有滑动机构，该送料装置结构设计紧凑，小巧，通过对电机动子运动速度大小的分阶段控制，实现了对工件冲力的精准控制，也扩大了控制范围，提高了送料稳定性，降低了受损率，提高了适用性。
音圈电机底座编码器伺服驱动器电机动子上限位块送料装置可控冲力送料装置结构本实用新型分阶段控制控制器电路电机定子电路连接顶端设置感应部件工件摆放固定设置滑动机构精准控制控制器镜头夹持座夹爪送料紧凑受损

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