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[实用新型]一种振动设备螺栓防松结构-CN201921911221.9有效
发明人：姚泌君;汤春球;曾豪杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动设备螺栓防松结构，包括振动设备，所述振动设备的底面固定连接连接板，所述连接板的左侧面开设有第一凹槽，所述连接板的右侧面开设有第二凹槽，所述第一凹槽的内侧壁开设有通孔，所述第一凹槽的内部设有螺栓头，所述螺栓头的右侧面固定连接有螺钉，所述螺栓头的右侧设有第一垫片，所述第二凹槽的内部设有第二垫片，所述第二凹槽的内部设有弹簧垫片。该振动设备螺栓防松结构，通过螺栓头放置在第一凹槽的内部，利用螺栓头呈八角状且与第一凹槽形状相适配，从而能够保证螺栓头在第一凹槽内部保持紧固，通过螺栓头设置防滑槽与第一垫片上的凸起相配合，能够提高紧固度，避免了设备振动过程中导致螺钉松动的问题。
一种振动设备螺栓结构

[实用新型]一种变截面汽车B柱加强板以及汽车-CN201720548818.6有效
发明人：莫易敏;袁友利;汤春球;王峰;谢业军 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B62D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车安全领域，提供了一种变截面汽车B柱加强板，包括B柱上对应人体头部位置的第一区间、B柱上对应人体胸部位置的第二区间、B柱上对应人体腹部位置的第三区间以及B柱上对应人体盆骨位置的第四区间，第一区间、第二区间、第三区间以及第四区间的截面的水平长度依次增大。提供了一种汽车，包括车身，车身上安装有如上述的变截面汽车B柱加强板。本实用新型的一种变截面汽车B柱加强板，让整个B柱的刚性和强度合理的分布，可以在轻量化的同时，降低了成本，节省了资源，且能更好地保证乘员的安全。本实用新型的一种汽车，用到了上述的变截面汽车B柱加强板，提升了汽车B柱的抗弯性能，提高了汽车耐撞性能，保证了乘员的安全。
一种截面汽车加强以及

[实用新型]一种汽车白车身竖直面曲线自动焊接装置-CN201320249267.5有效
发明人：莫易敏;程鸯;操成;汤春球;刘卫;刘勇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车白车身竖直面曲线自动焊接装置，其特征在于：主要包含工作台底座、X轴进给模块、Z轴进给模块、A轴旋转模块以及焊钳，A轴与X轴平行且垂直于YZ轴平面；X轴进给模块固定在工作台底座上，Z轴进给模块固定在X轴进给模块上且能随X轴进给模块的移动而移动，A轴旋转模块固定在Z轴进给模块上且能沿Z轴进给模块的移动而移动；焊钳固定在A轴旋转模块上且能绕A轴旋转。采用标准化的模块组合方式，通过数控系统能实现三轴联动式的全自动焊接，能够模拟工业机器人进行焊接，其结构简单紧凑、成本低、焊接质量一致性好、效率高，具备精益化的构型和较高的生产节拍和柔性，利于生产线工艺布局和后期快速推广。
一种汽车车身竖直曲线自动焊接装置

[发明专利]一种具有随动机构的新型傀儡焊机构-CN201310120803.6有效
发明人：莫易敏;程鸯;汤春球;刘卫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明提供一种具有随动机构的新型傀儡焊机构。包括有静电极组和动电极组，还包括有随动机构，随动机构包括有连接支撑座、钳臂支撑座、钳臂和气缸，其中连接支撑座通过钳臂支撑座铰接在钳臂中部，钳臂底部连接有气缸，钳臂顶部安装有动电极组，所述的静电极组安装在连接支撑座上，其位置正对动电极组，所述的动电极组可随钳臂绕铰接点转动，调节与静电极组相互之间的位置。本发明装置结构简单，高质高效，成本低廉，通过随动机构调整保证两对电极的良好接触，从而得到外观质量佳的焊点。
一种具有机构新型傀儡

[发明专利]一种焊接机械手电极头自动补偿系统-CN201310121066.1有效
发明人：莫易敏;程鸯;汤春球;刘卫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车身焊接电阻点焊领域中的焊接机械手电极头自动补偿系统。包括有焊接机械手和焊接平台，在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关，检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接，通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极头的高度，其中，所述的焊接机械手自动升降控制系统包括有：电流检测分析模块，报警装置以及自动补偿系统。本系统运行安全可靠，可保证产品焊点的焊接质量符合技术要求，能够对电极头磨损后进行报警，并能够自动进行磨损补偿，自动补偿完成后系统进入正常的焊接程序。
一种焊接机械手电极自动补偿系统

[发明专利]焊接机械手-CN201210172870.8有效
发明人：石国勇;黄荣;覃家仁;肖勇;莫易敏;汤春球;黄春笋;郑红武 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：一种焊接机械手，包括进给装置、及与进给装置连接的焊钳，进给装置包括：与焊钳连接的线性模块及旋转模块，旋转模块包括与进给装置通过回转支承连接的齿轮组旋转模块，焊钳固定在齿轮组旋转模块上；上述的焊接机械手通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，旋转模块采用齿轮组旋转模块进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接；通过齿轮组旋转模块的齿轮对焊钳进行固定并带动转动，结构设置巧妙，精简了额外的连接机构，并通过齿轮传动实现高精度进给。
焊接机械手

[实用新型]焊接机械手进给装置-CN201220248988.X有效
发明人：石国勇;黄荣;覃家仁;肖勇;莫易敏;汤春球;黄春笋;郑红武 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23K11/10 文献下载
摘要：一种焊接机械手进给装置，包括：线性模块及与所述线性模块连接的旋转模块，所述旋转模块包括齿轮组旋转模组及焊机旋转模组；上述的焊接机械手进给装置通过线性模块和旋转模块代替机器人运动进行进给，成本低廉；线性模块的线性运动和旋转模块的旋转运动可在机械行程内实现任意空间轨迹的高精度定位，两个旋转模块中，采用齿轮组旋转模组、焊机旋转模组进行高精度回转，线性模块实现高精度的线性传动，线性模块与旋转模块多轴联动时可实现汽车白车身上电阻点焊点的全自动焊接。
焊接机械手进给装置

[实用新型]焊钳-CN201220248987.5有效
发明人：石国勇;黄荣;覃家仁;肖勇;莫易敏;汤春球;黄春笋;郑红武 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：一种焊钳，包括：焊钳本体及与所述焊钳本体连接的变压器，所述焊钳本体与变压器设置为机载一体式结构；上述的焊钳将焊钳本体与变压器设置为机载一体式结构，去除了分体式焊钳与变压器之间连接的大电缆，减少了次级回路的电流损耗，大大节省使用维护成本；同时消除了电缆连接、裸露带来的安全隐患。
焊钳

[实用新型]工作梁的负载平衡装置-CN201220248977.1有效
发明人：石国勇;黄荣;覃家仁;肖勇;莫易敏;汤春球;黄春笋;郑红武 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种工作梁的负载平衡装置，包括：平衡梁及吊装在所述平衡梁上的平衡器；上述的工作梁的负载平衡装置在平衡梁上设置平衡器，平衡悬臂式的工作梁的重量，以保证工作梁、设置在工作梁上焊接装置或机械手能够长久稳定的工作；同时使工作梁的自重与有效行程之间具有较小的比值，实现工作梁在低重量下的高刚性和焊接设备或机械手沿工作梁悬伸方向上的大行程。
工作负载平衡装置

[实用新型]便携式机车速度表检测设备-CN201120099842.9无效
发明人：莫易敏;汤春球 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：一种便携式机车速度表检测设备，它用于和谐型机车上双针速度表的检测。该设备括包括一个手提箱和置于其箱体内的信号输入部分、USB数据采集卡、工业计算机和信号输出部分；信号输入部分包括速度信号输入和里程信号输入，所述的速度信号输入的输入端与箱体面板上的调速旋钮连接，速度信号输入的一个输出端通过箱体面板上的信号输出口与速度表连接，速度信号输入的另一个输出端与USB数据采集卡连接；USB数据采集卡分别与工业计算机和信号输出部分连接，信号输出部分通过箱体面板上的信号输出口与速度表相连，所述的工业计算机控制里程信号输入。本实用新型小巧便于携带，能就地将拆卸下来的速度表进行检测，节约了时间，提高了工作效率。
便携式机车速度检测设备

[实用新型]便携式机车网压表检测设备-CN201120099844.8无效
发明人：莫易敏;汤春球 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：一种便携式机车网压表检测设备，包括一个手提箱和置于其箱体内的交流和直流供电部分、交流电压变送器、直流电压变送器、USB数据采集卡和工业计算机；供电部分的第一个输出端口通过箱体面板上的信号输出口与网压表连接；供电部分的第二个输出端口与交流电压变送器、USB数据采集卡、工业计算机顺次连接；供电部分出来的第三个输出口与直流电压变送器、USB数据采集卡、工业计算机顺次连接。本实用新型小巧便于携带，能就地将拆卸下来的网压表进行检测，节约了以前必须将网压表运送到检测台的时间，提高了工作效率。
便携式机车网压表检测设备

[实用新型]便携式机车司机控制器检测设备-CN201120099825.5无效
发明人：莫易敏;汤春球 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式机车司机控制器检测设备，该设备为和谐型机车上司机控制器进行检测。该设备包括有一个手提箱，该箱体内置有USB数据采集卡、计算机和提供110V直流的电源部分，USB数据采集卡的一个端口通过箱体面板上的接口与司机控制器连接，USB数据采集卡的另一端口与工业计算机连接；电源部分与司机控制器连接，司机控制器向USB数据采集卡发送控制手柄位置信号、换向信号、控制接点信号和警惕按钮信号。本实用新型小巧便于携带，能马上将拆卸下来的司机控制器进行检测，节约了以前必须将司机控制器运送到检测台的时间，提高了工作效率；同时也减小了司机控制器被损坏的可能性。
便携式机车司机控制器检测设备

[实用新型]便携式机车压力表检测设备-CN201120099848.6无效
发明人：莫易敏;汤春球;田蜜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：一种便携式机车压力表检测设备，它用于和谐型机车上双针双管压力表检测。该设备包括一个手提箱和置于其箱体内的手动气体压力泵、压力传感器、USB数据采集卡和工业计算机，所述的手动气体压力泵有两个输出接口，一个输出接口通过气体传输管与待检测的压力表连接，另一个输出接口通过气体传输管与箱体面板上的气压输入口连接，气压输入口下设有压力传感器、压力传感器与USB数据采集卡、工业计算机顺次连接，工业计算机通过USB接口为压力传感器供电，计算机与箱体面板上的数据输出口连接。本实用新型小巧便于携带，能就地将拆卸下来的压力表进行检测，节约了以前必须将压力表运送到检测台的时间，提高了工作效率；同时也减小了压力表被损坏的可能性。
便携式机车压力表检测设备

[实用新型]汽车白车身的直线自动焊接机构-CN201020696609.4有效
发明人：练朝春;何广邦;覃雄斌;刘庆;方海鸥;汤春球 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车白车身的直线自动焊接机构，所述直线自动焊接机构包括能够自动加压的自动焊钳；驱动所述自动焊钳直线移动的伺服单元；供给所述自动焊钳工作电流的电气单元；冷却所述自动焊钳的冷却单元。本实用新型的有益效果是：直线自动焊钳减少了人工焊钳和焊机的使用数量，大大减轻了操作者的劳动强度，降低了人工成本。另外，直线自动焊接机构的自动化程度提高，使得可靠性增强、操作流畅、节省人力。
汽车车身直线自动焊接机构

[实用新型]机车速度传感器在线检测仪-CN03254530.4无效
发明人：莫易敏;肖峻;黄飞勇;汤春球;李达;潘运平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2003-06-19 - 公布日： 2004-07-14 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机车速度传感器检测装置。机车速度传感器在线检测仪，其特征是它包括直流电机、光电断路器、控制处理系统，直流电机由导线与控制处理系统相连接，控制处理系统与机车上的直流电源相连接，光电断路器位于直流电机的输出轴处并由导线与控制处理系统的单片机相连接；直流电机通过连轴器与机车上待检测传感器相连接，待检测传感器的接口与机车上相应的接口相连接。控制处理系统使直流电机能够静态模拟显示机车的转速和速度，单片机检测光电断路器的信号，将测量的速度结果显示在面板上，通过比较二者的读数来判断要校验的传感器的状态及与机车过渡装置、励调器及监控装置的匹配状况，提高机车检修效率和质量。
机车速度传感器在线检测

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