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[实用新型]一种防撞式汽车底盘-CN202221777397.1有效
发明人：汤宏博;冯文翰;汤宁业 -专利权人：陕西达创鸿瑞智能交通科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞式汽车底盘，包括两个空心架，两个所述空心架之间固定连接有支架，所述空心架的两端设置有保险杠，所述保险杠与所述空心架通过支撑机构滑动连接，所述保险杠与所述支架通过复位机构铰接，所述复位机构用于向所述保险杠提供复位作用力，所述复位机构上滑动连接有减震机构，且所述减震机构与所述支架连接，所述减震机构用于向所述保险杠提供缓冲力。当底盘前后两侧的保险杠在受到撞击时，本实用新型能够有效的防止汽车底盘的变形。
一种防撞式汽车底盘

[发明专利]一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统-CN202111606067.6有效
发明人：韩毅;周文亮;柳浩修;徐震;岳佳豪;汤宁业 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动巡航机器人的投篮训练方法及系统，属于自动巡航机器人技术领域。首先构建篮球场的高精地图，再获取自动巡航机器人周围的图像信息，分别对场上篮球和运动员进行实时跟踪，得到场上篮球和运动员相对于自动巡航机器人的位置，并得到场上篮球和运动员、篮球与机器人之间的实时距离，基于预设的距离阈值，进行各个条件下的捡球、传球和移动指令，控制自动巡航机器人进行捡球、传球和移动。实现了投篮训练发球机自动识别运动员方位，从而提高了投篮精准度和投篮效率。
一种基于自动巡航机器人投篮训练方法系统

[发明专利]多车辆路径规划方法、装置、设备、存储介质及系统-CN202210547124.6在审
发明人：韩毅;岳佳豪;汤宁业;周文亮;葛甜;王海森;柳浩修;王司宇;陈姝廷 -专利权人：陕西达创鸿瑞智能交通科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种多车辆路径规划方法、装置、设备、存储介质及系统，根据多车辆路径规划区域的路况信息及各车辆的起终点信息，得到各车辆起点到终点的所有路径，并采用聚焦搜索的方式得到各车辆起点到终点的聚焦路径；根据各车辆起点到终点的聚焦路径，将各车辆起点到终点的聚焦路径组成一个从起点到终点的树根图，根据每辆车的树根图，从起点开始搜寻终点，在搜寻过程中，根据预设的节点选择方法，从开启节点集、清除节点集以及聚焦节点集中选择节点作为扩展节点，并根据预设的约束限制条件进行路径扩展，选取各车辆与其他车辆之间冲突数最少的路径作为各车辆的规划路径。提升了多车辆路径规划速度，避免了多车辆之间的冲突。
车辆路径规划方法装置设备存储介质系统

[发明专利]一种基于分层架构的群体智能机场托运车调度方法和系统-CN202111608630.3在审
发明人：韩毅;陈扬帆;袁昊;崔洋;汤宁业;徐震 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层架构的群体智能机场托运车调度方法和系统，属于智能与自动规划调度领域。基于智能的托运车为基础从底层改进调度系统的智能化程度，先建立调度约束方程，在此基础上，运用头脑风暴优化算法求解满足约束的分配方案，进而提升分配效率。本发明的改进点在于基于原有的分层式和路径搜寻方法，当搜索树过大时进入扩展地图模块，进而给冲突智能体提供缓冲从而提升算法运算效率。由此提高了调度平台整体效率，进而解决了在实际机场货运中的效率较低的问题。
一种基于分层架构群体智能机场托运调度方法系统

[实用新型]一种车辆工程支腿油缸吊运装置-CN202122660736.X有效
发明人：赵众豪;汤宁业;张思倩;朱国华 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆工程支腿油缸吊运装置，包括底座，底座的顶部的一侧固定连接有两个固定板，两个固定板相对的一侧均滑动连接有伸缩板，两个伸缩板相对的一侧之间转动连接有转动轮，两个伸缩板的一侧之间滑动连接有L型板，L型板的顶部设置有紧固组件。本实用新型通过收卷组件的设置，可以带动L型板上下运动，进而可以带动通过紧固组件固定的支腿油缸上下运动，而且通过升降组件的设置，可以进一步带动支撑油缸上下运动，提高上下运动的高度，进而满足不同高度的调节工作，而且通过紧固组件的设置，不仅保证了支腿油缸吊运时的稳定性，而且具有良好的旋转功能，便于支腿油缸不同角度的安装，提高了吊运装置的功能性和实用性。
一种车辆工程支腿油缸吊运装置

[发明专利]一种气溶胶生成装置-CN202111355369.0在审
发明人：韩毅;陈旭;徐震;汤宁业;关甜 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A24F40/46 文献下载
摘要：本发明属于气溶胶领域，公开了一种气溶胶生成装置，包括壳体、气溶胶存储罐体、气溶胶供给基质管道以及空气供给管道；壳体顶部和底部均开设开口，壳体内部设置减压器，减压器上开设若干溢出孔；减压器内部设置层式加热材料，壳体底部的开口上设置喷嘴；气溶胶供给基质管道一端与气溶胶存储罐体底部连接，另一端通过壳体顶部的开口与减压器连接；气溶胶供给基质管道上依次设置导液阀、抽液机和进料阀，导液阀位于气溶胶存储罐体与抽液机之间；空气供给管道一端与进料阀连接，另一端上设置空气压缩机和导气阀，空气压缩机位于导气阀和减压器之间。相较于现有气溶胶生成装置，本发明气溶胶生成装置能够实现气溶胶的制备速度和浓度的准确控制。
一种气溶胶生成装置

[发明专利]一种气溶胶生成系统-CN202111357372.6在审
发明人：韩毅;汤宁业;陈扬帆;徐震;陈旭;关甜 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H05B3/78 文献下载
摘要：本发明属于气溶胶领域，公开了一种气溶胶生成系统，包括支撑部件、内壳以及外壳；支撑部件与内壳连接，支撑部件内部设置电源和与电源连接的控制器；内壳内部间隔设置若干均与电源连接的导电体，相邻导电体之间设置若干相互接触的导电性颗粒，导电体上设置若干通气孔；内壳内部用于填充气溶胶基质，外壳与内壳之间设置温度传感器；温度传感器与控制器连接。通过温度传感器能够对内壳中进行实时的温度监控并反馈给控制器，控制器根据温度数据能够及时的对电源的输出电压做出调整，避免温度过高而发生碳化。同时，气溶胶基质附在导电性颗粒的表面，使得气溶胶基质更容易受热，也避免了局部温度过高，能够有效避免加热过程中碳化的发生。
一种气溶胶生成系统

[发明专利]基于嵌入式系统的纳米颗粒气溶胶制取装置及方法-CN202111357376.4在审
发明人：韩毅;徐震;陈旭;汤宁业;关甜 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B01J13/00 文献下载
摘要：本发明属于纳米材料技术领域，公开了一种基于嵌入式系统的纳米颗粒气溶胶制取装置及方法，包括空气压缩机、压缩空气储藏室、洁净空气阀门、雾化室、分散液储藏室、超声雾化喷嘴、干燥管、加热膨胀室、喷孔、蠕动泵、可控开度阀门、气体流量计以及单片机。通过将洁净的空气与分散液喷雾混合在雾化室中得到不稳定的气溶胶，不稳定气溶胶在加热膨胀室中恒温加热，迅速膨胀均匀，通过单片机根据加热膨胀室气压表发送的加热膨胀室气压和气体流量计发送的气溶胶流量，调节可控开度阀门的开度，得到稳定均匀的气溶胶流。该系统功能强大，通用性好，且易于操作，可基于各种纳米材料重复、快速且稳定的产生纳米颗粒气溶胶。
基于嵌入式系统纳米颗粒气溶胶制取装置方法

[实用新型]一种机械制造用降温除尘装置-CN201920107604.4有效
发明人：杨云;付轶丹;汤宁业;田振强;肖玉婷 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械制造用降温除尘装置，包括箱体和机架，所述箱体安装在机架的上端，所述箱体的内部包括排气室和除尘室，所述除尘室通过顶端设置的隔板与排气室相接，同时排气室与除尘室的一侧壁相接，所述除尘室另一侧壁与箱体的外壁重合的位置安装有负压风机，所述负压风机一侧对应设置的挡风板固定在除尘室的内部，所述除尘室内部依次设置的滤袋位于所述挡风板的另一侧。本实用新型通过设置箱体、排气室、第一压力传感器、除尘室、缓压阀、警报器、第二压力传感器、控制箱以及滤网，解决了现阶段的机械制造用降温除尘设备在使用时的效果不够好，没有设置压力传感装置以及报警缓压装置的问题。
除尘室排气室机械制造降温除尘装置本实用新型负压风机挡风板第二压力传感器第一压力传感器压力传感装置警报器隔板除尘设备顶端设置缓压装置箱体安装依次设置控制箱室内部上端除尘重合缓压滤袋滤网外壁报警

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