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- [实用新型]一种双向AGV小车-CN202321108523.9有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2023-05-10
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2023-10-13
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B60D1/36
- 本实用新型涉及一种双向AGV小车。该装置包括有AGV车体，AGV车体的车头处设置有母连接部件，AGV车体的车尾处设置有子连接部件，母连接部件包括有固接在AGV车体上的连接体，连接体上开设有正方形的贯穿孔，贯穿孔内设置有四个滑块，四个滑块之间留有间隙，各滑块与贯穿孔对应侧边滑动连接，滑块呈直角三角形状设置，滑块的一锐角处设置有缺口，缺口的截面与滑块的直角边垂直设置，且相邻滑块的斜边抵触在缺口的截面上，连接体外设置有与任一滑块连接的控制把手，控制把手用于驱动滑块沿贯穿孔对应侧边平移，子连接部件包括有固接在AGV车体上的限位轴，该装置能够快速与故障车连接并将故障车牵引出事发地，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种双向agv小车
- [实用新型]一种缓冲型双向AGV小车-CN202321121838.7有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2023-05-10
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2023-10-13
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B62D63/04
- 本实用新型涉及一种缓冲型双向AGV小车。该装置包括有AGV车体以及两组驱动轮，对应的驱动轮之间经纵轴连接，所述AGV车体的车头与车尾处均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有与AGV车体固接的箱体，箱体两侧分别穿插有左移动轴与右移动轴，穿过箱体内的左移动轴自由端连接有第一磁铁，第一磁铁的S极一侧经第一横轴连接有第二磁铁，穿过箱体内的右移动轴自由端连接有第三磁铁，第三磁铁的N极一侧经第二横轴连接有第四磁铁，位于箱体外的左移动轴与右移动轴自由端均连接有防护部件，由于缓冲机构的设置，能够使得AGV车体在受到撞击时，通过斥力对撞击力进行抵消，起到有效地缓冲，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种缓冲双向agv小车
- [实用新型]一种双举升自动跟踪AGV-CN202122333332.X有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2021-09-26
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2022-03-15
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B66F7/00
- 本实用新型涉及一种双举升自动跟踪AGV。该装置包括有AGV车体，所述AGV车体内前后间隔设置有两升降机构，所述升降机构包括有升降台，升降台上表面设置有两组平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，还包括浮动平台，所述浮动平台包括有上层板与下层板，所述下层板下表面与滑块连接，下层板上表面上设置有若干万向球，所述上层板下表面搭接在万向球上，所述下层板两侧开设有凹槽，凹槽内滚动连接有滚轮，所述上层板两侧设置有滚轮座，所述滚轮的转轴竖直插接在滚轮座内，由于升降机构与距离调整机构的设置，该小车具有双举升的特性，同时能够根据不同车型进行升降机构距离的调整，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种双举升自动跟踪agv
- [实用新型]一种货架搬运AGV-CN202122335722.0有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2021-09-26
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2022-03-15
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B60P3/00
- 本实用新型涉及一种货架搬运AGV。该装置包括有AGV车体，AGV车体前部设置有一对驱动轮，AGV车体后部设置有一对从动轮，各驱动轮内侧均连接有驱动电机，位于驱动电机之间的AGV车体内设置有抬升总成，所述抬升总成包括有与AGV车体连接的基座，基座上设置有谐波减速机，谐波减速机的输出端上设置有偏心轮，还包括有抬升板，抬升板开设有矩形贯穿槽，所述偏心轮位于矩形贯穿槽内设置，两所述偏心轮的外圆面抵触在矩形贯穿槽的内表面上，抬升板上端连接有用于放置货物的支承板，抬升总成的设置，使得该装置通过支承板顶升货架，达到使货架呈悬空的状态，从而将货架进行搬运，该装置具备出色的可移动性和灵活性，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种货架搬运agv
- [实用新型]一种四轮双向AGV-CN202122335734.3有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2021-09-26
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2022-03-15
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B62D63/04
- 本实用新型涉及一种四轮双向AGV。该装置包括有AGV车体，所述AGV车体底部包括有前后间隔设置的两组驱动模块，所述AGV车体的车头与车尾处均设置有防撞机构，所述防撞机构包括有挡板以及与AGV车体连接的法兰盘，所述法兰盘内活动插接有导向杆，位于AGV车体外的导向杆端头连接有连接块，所述连接块与挡板连接，位于连接块与法兰盘之间的导向杆上套接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧一端抵触在连接块内端面上，另一端抵触在法兰盘盘部外端面上，位于AGV车体内的导向杆上套接有接触块，位于接触块侧面的AGV车体内设置有限位开关，由于防撞机构的设置，使得该AGV小车安全性增强，同时能够持续进行作业，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种双向agv
- [实用新型]一种辊道输送机器人-CN202122476564.0有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2021-10-14
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2022-03-15
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B65G13/07
- 本实用新型涉及一种辊道输送机器人。该装置包括有AGV车体，所述AGV车体上表面设置有输送辊道部件，所述输送辊道部件包括有两间隔设置的支架，两支架内贯穿有若干纵向间隔设置的滚轴，各滚轴上均套接有滚筒，穿过支架的各滚轴端头上套接有小锥齿轮，支架内设置有转轴，位于各小锥齿轮处的转轴上均套接有与对应小锥齿轮啮合连接的大锥齿轮，所述转轴上还套接有从动链轮，位于从动链轮正下方的AGV车体内设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴自由端上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮经链条连接，由于输送辊道部件与AGV车体的配合设置，能够快速将货物进行转移运输，提高了运输的效率，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种输送机器人
- [实用新型]一种螺栓自动拧紧机工作站-CN202122476576.3有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2021-10-14
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2022-03-15
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B23P19/06
- 本实用新型涉及一种螺栓自动拧紧机工作站。该装置包括有水平的横梁，所述横梁两侧设置有竖直的立柱，位于两立柱之间的横梁上设置有悬挂支架，位于悬挂支架内侧的横梁上设置有竖直的滑轨，滑轨上滑动连接有机械臂，竖直向下的机械臂自由端连接有曲轴旋转机，所述曲轴旋转机端头连接有螺栓拧紧头，所述悬挂支架上连接有竖直的拖链，所述拖链自由端与机械臂连接，位于机械臂下端设置有工作台，所述工作台上设置有零件输送机构，该装置取代了人工拧装螺栓的方式，将零件的螺栓拧紧进行流水线化操作，大大提高了工作效率，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种螺栓自动拧紧机工
- [实用新型]一种用于AGV小车的防撞装置-CN202021895796.9有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2020-09-03
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2021-06-08
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B60R19/18
- 本实用新型涉及一种用于AGV小车的防撞装置。该装置包括有第一伸缩杆，第一伸缩杆包括有第一套筒以及横杆，位于第一套筒外的横杆端头连接有防撞面板，位于防撞面板与第一套筒之间的横杆上设置有凸肩，位于凸肩与第一套筒之间的横杆上套接有第一压缩弹簧，位于第一套筒内的横杆端头设置有第一限位板，凸肩左右两侧均铰接有倾斜设置的第二伸缩杆，第二伸缩杆包括有第二套筒以及斜杆，位于第二套筒内的斜杆端头设置有第二限位板，位于第二限位板与第二套筒底面之间设置有第二压缩弹簧，该装置能够将AGV小车正面受到的冲撞力进行多方向分解，避免了AGV小车局部受力过于集中，防止AGV小车损坏，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种用于agv小车装置
- [实用新型]一种AGV小车用的卸货结构-CN202021896076.4有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2020-09-03
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2021-06-08
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B65G35/00
- 本实用新型涉及一种AGV小车用的卸货结构。该装置包括有放置在AGV小车台面上的箱体，箱体顶部与右侧面均开设有开口，所述箱体左侧底部与AGV小车台面左侧边檐铰接，箱体右侧底部搭接在AGV小车台面右侧边檐上，所述AGV小车内铰接有气缸，倾斜向上设置的气缸活塞杆自由端与箱体底部铰接，气缸缸筒底部与AGV小车铰接，所述箱体内设置有水平的第一电液推杆，所述第一电液推杆缸筒底部与箱体左侧内表面连接，第一电液推杆的活塞杆自由端连接有推板，竖直的推板下端抵触在箱体内底面上，当卸货时，通过气缸将箱体顶起，使得箱体转动，箱体右侧抬起，调节至适合的高度后，通过第一电液推杆带动推板向箱体右侧运动，将箱体内的货物进行卸货操作。
- 一种agv小车卸货结构
- [实用新型]一种叉式AGV小车用增阻力机构-CN202021905731.8有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2020-09-03
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2021-06-08
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B62D63/02
- 本实用新型涉及一种叉式AGV小车用增阻力机构。该装置包括有支架，两支架之间设置有板簧，支架上铰接有L型杆，L型杆下端设置有插杆，车厢体两侧设置有箱体，箱体内设置有棘齿，两L型杆水平段之间设置有过渡块，过渡块两侧分别与对应的L型杆水平段自由端铰接，过渡块与板簧中部连接，方形框架上部设置有主动轮，方形框架上设置有从动轮，板簧中部经细绳与从动轮连接，方形框架侧面设置有电液推杆，电液推杆活塞杆自由端连接有刮片，箱体外表面上设置有第一速度传感器，车厢体内还设置有控制器，当速度过大时，能够通过控制器控制电液推杆工作，将细绳切断，从而使轨道板骤停，防止轨道板突然落下，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种agv小车阻力机构
- [实用新型]一种自清扫的AGV小车-CN202021910555.7有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2020-09-03
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2021-06-08
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B60R19/54
- 本实用新型涉及一种自清扫的AGV小车。该装置包括有车厢体与车轮，所述车轮包括有前轮与后轮，两前轮之间的车厢体内贯穿有转动轴，转动轴上套接有锥齿轮，车厢体前板上穿插有纵轴，纵轴上套接有伞齿轮，伞齿轮与锥齿轮啮合传动连接，位于车厢体外的纵轴端头连接有转盘，转盘上设置有偏心凸起，位于转盘正下方的车厢体前板上铰接有摆杆，摆杆中部与车厢体铰接，摆杆上部开设有竖直方向的腰型槽，偏心凸起活动卡接在腰型槽内，摆杆下部连接有水平杆，水平杆两端均设置有毛刷，该装置在AGV小车行进的过程中，进行自动清扫，当AGV小车停下时，清扫动作也随即停止，无需其余电器控制，成本低廉且效果显著，该装置适用于工业生产中，具有很强的实用性。
- 一种清扫agv小车
- [实用新型]一种AGV小车用充电桩的防撞面板-CN202021550209.2有效
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陈洪
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江苏易普莎自动化科技有限公司
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2020-07-30
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2021-05-14
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B60L53/31
- 本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV小车用充电桩的防撞面板，包括充电桩本体和防撞板，充电桩本体的前侧面下端开设有AGV小车充电槽，防撞板的后端设置在AGV小车充电槽内，AGV小车充电槽的内侧开设有导轨槽，导轨槽的内侧设置有导轨，防撞板与AGV小车充电槽之间设置有第二缓冲弹簧，防撞板与充电桩本体之间设置有第一缓冲弹簧，防撞板的内侧壁上设置有橡胶防护板，充电桩本体的底端设置有支撑柱，支撑柱的底端设置有底座。本实用新型，设有防撞板、导轨槽、导轨、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧和橡胶防护板，可以避免AGV小车直接冲撞到充电桩本体，逐渐减缓AGV小车碰撞到防撞板的冲击力，有效保护AGV小车。
- 一种agv小车充电面板
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