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[发明专利]一种基于Faster R-CNN的接触网静态几何参数检测方法-CN201910884794.5有效
发明人：曾晓红;李奇;高仕斌;陈维荣;谢生波;赵志刚 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的接触网静态几何参数检测方法。该方法通过检测装置的线扫描激光传感器以及相机装置对接触网进行图像数据采集，根据采集到的三维图像数据，利用Faster R‑CNN模型对图像关键部件进行有效识别。在识别出接触网定位器、定位器接触点、电线杆及电线杆的支撑杆所在区域后，利用坐标变换计算得到拉出值、导高值、定位器角度值以及线岔高差值，以此获取接触网静态几何参数，进而识别接触网是否发生故障。与现有检测方法相比，本发明的接触网静态几何参数检测方法能够较为精确地识别接触网关键部件，接触网几何参数检测耗时短且结果可靠度高。
一种基于 faster cnn 接触静态几何参数检测方法

[实用新型]一种基于360°激光扫描的接触网限界检测装置-CN202221692366.6有效
发明人：徐卫明;王学柱;赵剑峰;曾晓红;于永利;张林芳;曾明;钟建;席浩洲;孙兆银;胡晓磊;倪东;陈国成;马雷;刘一;安同素;秦强;吴宏波;谢生波;黄健煜;李奇;姚建民;张军毅;阴明玮;曹鸿昌;张秋菊;吴志刚;崔立峰 -专利权人：中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段;江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于360°激光扫描的接触网限界检测装置，包括360°激光扫描传感器、速度传感器、两个线激光传感器、供电模块；360°激光扫描传感器和两个线激光传感器安装在固定工装上，固定工装设置在列车的车头，360°激光扫描传感器的扫描断面垂直于列车轨道，两个线激光传感器均匀设置在360°激光扫描传感器的两侧，且与列车轨道平行，360°激光扫描传感器设置在两条列车轨道的中间位置，速度传感器装在列车转向架空轴端。本实用新型基于激光扫描技术的非接触式限界检测可以有效弥补人工测量工作量大、效率低、测量精度不高等诸多缺陷。
一种基于 360 激光扫描接触限界检测装置

[实用新型]一种零部件故障检测装置-CN202222441040.2有效
发明人：曾晓红;李奇;钟建;沈泽辰;谢生波;赵志刚;陈云飞;刘利鹏;钱云峰;贾冰;马国健;徐启程 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及零部件故障检测技术领域，尤其涉及一种零部件故障检测装置，解决现有技术中存在人工工作量大的缺点，包括底座，所述底座的上方固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的上方固定安装有第一电机，所述第一电机的左侧固定安装有第一滑动槽，所述第一电机的左侧固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹啮合有第一滑块，所述第一滑块与第一滑动槽滑动连接，所述第一滑块的前侧固定安装有第一连接块，所述第一连接块的前侧固定安装有连接板，所述连接板与第一滑动槽滑动连接，所述连接板的前侧固定安装有第二滑动槽，本实用新型，具有实用性强和较高实际应用价值的特点。
一种零部件故障检测装置

[实用新型]一种防护性能好的接触网自动监控器-CN202222485772.1有效
发明人：曾晓红;李奇;沈泽辰;谢生波;钟建;李云武;赵志刚;阮肖平;钱云峰;贾冰;马国健;陈云飞;徐旭东;宋超;康世柱 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及接触网技术领域，尤其涉及一种防护性能好的接触网自动监控器，解决现有技术中存在浪费人力的缺点，包括底座、电仓，所述电仓的右侧固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架的内部轴承连接有防护头，所述防护头的前侧固定安装有玻璃罩，所述防护头的上方设置有盖板，所述盖板的上方轴承连接有舱门，所述舱门的后侧轴承连接有密封钉，所述密封钉与盖板螺纹啮合连接，所述第一支撑架的外侧设置有齿轮卡盘，所述第一支撑架的后侧固定安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂的下方轴承连接有第二支撑臂，所述第一支撑臂的后侧固定安装有配重块，本实用新型，具有实用性强和防护性能好的特点。
一种防护性能接触自动监控器

[实用新型]一种便于调整的接触网悬挂图像识别装置-CN202222441042.1有效
发明人：曾晓红;李奇;钟建;曲衍宁;黄海浪;郭雅婕;钱云峰;贾冰;马国健;李云武;康世柱;徐启程 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及接触网领域技术领域，尤其涉及一种便于调整的接触网悬挂图像识别装置，解决现有技术中存在调节繁琐的缺点，包括高清相机，所述高清相机的后侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的后侧轴承连接有第二连接杆，所述第二连接杆的上方滑动连接有固定钉，所述固定钉与第一连接杆螺纹啮合连接，所述第二连接杆的下方轴承连接有转动盘，所述转动盘的下方安装有螺纹柱，所述螺纹柱的下方螺纹啮合有上支撑板，所述上支撑板的上方固定安装有太阳能板，所述上支撑板的下方焊接有弹簧，所述弹簧的下方焊接有下支撑板，所述上支撑板的下方固定安装有橡胶套，本实用新型，具有实用性强和便于调整的特点。
一种便于调整接触悬挂图像识别装置

[实用新型]一种可多角度调节的接触网监控装置-CN202222485760.9有效
发明人：曾晓红;李奇;刘利鹏;钟建;马时达;谢生波;李云武;宋超;赵志刚;陈云飞;徐旭东;阮肖平 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可多角度调节的接触网监控装置，解决现有技术中存在效率低的缺点，包括固定杆，所述固定杆的外侧固定安装有限位圈，所述固定杆的上方滑动连接有旋转块，所述旋转块的后侧固定安装有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上方轴承连接有转盘，所述转盘的上方套有固定圈，所述固定圈的上方螺纹啮合有第一螺钉，所述第一螺钉与转盘螺纹啮合连接，所述固定圈的前侧轴承连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的外侧螺纹啮合有第二螺钉，所述第二螺钉与固定圈螺纹啮合连接，所述固定圈的前侧轴承连接有第三支撑臂，本实用新型，具有实用性强和多角度调节的特点。
一种角度调节接触监控装置

[发明专利]一种基于深度学习的高速铁路接触网运行状态评估方法-CN202211227737.8在审
发明人：曾晓红;李奇;钟建;沈泽辰;刘利鹏;阮肖平;李云武;曲衍宁;宋超;黄海浪;郭雅婕;康世柱;钱云峰;贾冰;马国健;徐启程 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的高速铁路接触网运行状态评估方法，所述接触网状态监检测系统包括两组摄像机和辅助照明设备，安装在检测车辆的车顶上，两组高分辨率摄像机分别从两个相反的方向拍摄接触网的图像，所述级联深度卷积神经网络实现接触网的多分辨率分析，减少定位网络的参数和训练难度，并将定位网络所得的边界框架坐标映射到相应的原始高分辨率图像的坐标，所述将二元决策图引入到接触网系统可靠性分析中，构建接触网故障树模型并将待分析系统的故障树模型转化为二元决策图，从而快速地将故障树模型转化为不交化形式，本发明，便捷高效地实现了快速评估，保障列车安全稳定运行功能。
一种基于深度学习高速铁路接触运行状态评估方法

[实用新型]一种基于直射式激光三角法的轨道车辆限界检测装置-CN202221837391.9有效
发明人：曾晓红;钟建;李奇;席浩洲;曾明;谢生波;黄健煜 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于直射式激光三角法的轨道车辆限界检测装置，包括PLC、车轮轴位传感器一、车轮轴位传感器二；车轮轴位传感器一、车轮轴位传感器二安装在铁轨上表面下方30mm处，车轮轴位传感器一、车轮轴位传感器二之间设置有限界测量设备和车号识别设备，限界测量设备包括固定在铁轨上方的龙门架，龙门架上设置有线结构激光器和数字相机，线结构激光器和数字相机都通过数据传输线缆与PLC连接，PLC与车轮轴位传感器一、车轮轴位传感器二之间通信连接，用于接收车轮轴位传感器一、车轮轴位传感器二的触发信号，车号识别设备连接PLC，数字相机通过数据线缆与计算机连接。
一种基于直射激光三角轨道车辆限界检测装置

[实用新型]一种基于多维数据融合的车载式接触网限界测量装置-CN202221879417.6有效
发明人：曾晓红;钟建;李奇;席浩洲;曾明;谢生波;黄健煜 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于多维数据融合的车载式接触网限界测量装置，包括激光雷达、1号倾角传感器、2号倾角传感器、激光测距传感器、调平机构和融合处理中心，1号倾角传感器用于检测所述限界测量装置的倾角值，2号倾角传感器用于检测激光测距传感器倾角值，激光测距传感器和2号倾角传感器固定在所述调平机构，所述调平机构由两个直线调平步进电机驱动控制，两个直线调平步进电机分别安装在电机底座两端，两个直线调平步进电机上分别装有电机顶杆。本实用新型避免传统限界检测装置提前标记好限界点测量位置、手动调整测距仪角度等需要多次测量的繁琐操作流程，进而避免测量精度依赖于测量习惯而导致的测量的误差。
一种基于多维数据融合车载接触限界测量装置

[发明专利]一种基于机器视觉的改进接触网车载限界测量方法-CN202210802901.7在审
发明人：徐卫明;王学柱;赵剑峰;曾晓红;于永利;张林芳;曾明;钟建;席浩洲;孙兆银;胡晓磊;倪东;陈国成;马雷;刘一;安同素;秦强;吴宏波;谢生波;黄健煜;李奇;姚建民;张军毅;阴明玮;曹鸿昌;张秋菊;吴志刚;崔立峰 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司;中国铁路北京局集团有限公司衡水供电段
申请日： 2022-07-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的改进接触网车载限界测量方法，利用安装在检测车、维修作业车上的参数测量模块、综合定位模块和车载检测主机相互配合完成，在车辆行驶过程中，对线路接触网支柱、吊柱、支柱侧面限界等进行连续测量。所述参数测量模块包括限界测量模块、几何参数模块、补偿模块等组成，安装于车体外侧基于机器视觉的非接触式激光光切3D测量技术进行数据采集，所述综合定位模块与车载检测主机、几何参数模块连接，综合定位模块通过时空定位算法整合车辆多种信号、确定当前行驶里程并提供位置信息。本发明针对高铁限界检测需求定制，实现对吊柱和接触网上部装置限界测量、对支柱侧面限界数据实时报警、自动输出分类缺陷数据报表。
一种基于机器视觉改进接触车载限界测量方法

[发明专利]一种接触网电能质量以及能量利用效率优化方法-CN201910884791.1有效
发明人：曾晓红;李奇;高仕斌;陈维荣;谢生波;赵志刚 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种接触网电能质量以及能量利用效率优化方法，其接触网中采用背靠背结构的AC‑DC‑AC装置(RPC)连接不同的供电臂，车辆牵引或者制动时RPC提供电能或回收制动能量，本发明中根据采集同一接触网中每段换相臂中牵引或制动功率采用协同优化算法计算每个换相节点处RPC所要提供或吸收的功率，抑制接触网三相不平衡，并提高能量利用率。
一种接触电能质量以及能量利用效率优化方法

[实用新型]一种基于定位技术的接触网载流安全检测装置-CN202121638900.0有效
发明人：虎文涛;曾晓红;李奇;钟建;谢生波;陈强 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于定位技术的接触网载流安全检测装置，包括安装在接触网下方安装杆上的保护箱，保护箱内设置有控制电路板，控制电路板上安装有主控芯片电路、图像采集电路、无线通信模块电路、定位模块电路、电源模块电路、键盘输入模块电路及显示模块电路；所述保护箱上设置有操作键盘、定位模块、显示屏、天线、红外热像仪和电源模块；操作键盘连接键盘输入模块电路，显示屏连接显示模块电路，定位模块电路连接定位模块，电源模块电路连接电源模块，无线通信模块电路连接天线，图像采集电路连接红外热像仪。本实用新型采用ARM处理器，代码规模小、功耗低、尺寸小，整体装置的便利性好，操作简单，具有较强的操作价值。
一种基于定位技术接触网载流安全检测装置

[实用新型]一种相机阵列动态识别的铁路接触网悬挂检测装置-CN202121648519.2有效
发明人：马时达;曾晓红;李奇;钟建;谢生波;陈强;赵志刚 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机阵列动态识别的铁路接触网悬挂检测装置，包括安装在车厢顶部的铁路信号采集装置、以及设置在控制室内的中央系统主机，铁路信号采集装置通过无线通讯的方式连接中央系统主机；所述铁路信号采集装置包括安装在车厢顶部的安装底座，安装底座上设置有流体形状的安装盒；所述安装盒上对称设置有摄像机构。本实用新型以解决现有接触网悬挂检测装置所在工作环境温度温差适应较小，抗干扰性差，不能承受使用时的冲击和振动、不能在昼夜且有强烈雨、雪、雾等天气条件下正常工作，并不能适应各种线路等缺点。
一种相机阵列动态识别铁路接触悬挂检测装置

[实用新型]一种基于深度学习的高速铁路接触网4C故障检测装置-CN202121707994.2有效
发明人：曾晓红;钟建;余勋华;刘洋;沈曼盛;李达钢;刘小龙;杨伦双;米丰;张婷婷 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司;中铁武汉电气化局集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于深度学习的高速铁路接触网4C故障检测装置，包括安装在车厢顶部外侧的检测机构、以及安装在车厢内部的主控系统；所述检测机构包括安装在车厢顶部外侧的安装座，安装座上安装有保护罩组件；所述保护罩组件内的安装座上安装有第一立柱和第二立柱；所述第一立柱上安装有高清摄像模块，第二立柱上安装有光源装置；所述安装座内设置有分控制器和分线器，分控制器通过分线器连接高清摄像模块和光源装置；所述主控系统包括控制柜，控制柜内安装有主机；主机连接有存储移动阵列盒、显示屏和分析终端。本实用新型采用了批处理与数据库事务操作相结合的方法，大大提高了批处理效率。
一种基于深度学习高速铁路接触故障检测装置

[实用新型]一种基于单目视觉的弓网静态接触力检测系统-CN202121654372.8有效
发明人：钟建;傅鹏;伏振;李奇;赵志刚;曾晓红;陈强 -专利权人： 江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单目视觉的弓网静态接触力检测系统，包括数据采集系统、数据处理系统和图像采集系统；所述数据采集系统包括安装在受电弓设施的位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器电连接有信号放大模块和数模转换模块；数模转换模块通过通用串行总线连接数据处理系统；所述图像采集系统包括线阵相机和图像采集卡。本实用新型基于先进的机器视觉技术，采用非接触式的方式对接触网静态力进行检测，不改变检测对象本身的特性，具有测量精度高、检测速度快、工作距离大的优点，测量过程无需停电，可代替传统的人工测量法，保障操作人员安全，同时获得更高的测量精度。
一种基于目视静态接触检测系统

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