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[发明专利]一种自动化循环式滚抛机及其工作方法-CN202010830229.3在审
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：发明公开了一种自动化循环式滚抛机，包括：外壳、滚筒、抛丸供料机构和分料机构，其中，所述滚筒中设有多个工作腔，所述外壳上设有进料口和出料口，所述滚筒设于外壳的内部，所述抛丸供料机构通过供料管道与滚筒连接，所述分料机构设于滚筒的下方，所述分料机构中设有抛丸回收箱，所述抛丸回收箱通过回料管道与抛丸供料机构连接。本发明通过在抛丸机构的滚筒中设有多个独立的工作腔，让其实现不同产品的同时加工，提高设备的利用效率，同时还能很好的解决产品在滚筒中的堆积问题，让产品加工的更为充分，减少不良品的产生，还通过抛丸回收箱将抛丸回收后再输送至抛丸供料机构中，能够对抛丸进行重复利用。
一种自动化循环式滚抛机及其工作方法

[发明专利]一种可全方位转动的旋转伸缩型机械手臂-CN201610639648.2有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种可全方位转动的旋转伸缩型机械手臂，包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一转轴与第一支架相连接，第二齿轮通过第二转轴与第二支架相连接，第一转轴与第二转轴之间设有连接臂；第一转轴与第一驱动装置相连接，第一支架与第二驱动装置相连接，第二支架与可伸缩的外部机械臂相连接，外部机械臂的内部设有丝杠装置；外部机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，丝杠装置包括丝杆和套设在丝杆上的螺母，其中丝杆一端与第一机械臂相连接，另一端设置在第二机械臂的中空腔体内，螺母的外周与第二机械臂的中空腔体内壁固定连接。可以实现机械手臂的伸缩和全方位转动，具有结构简单、成本低的特点。
一种全方位转动旋转伸缩机械手臂

[发明专利]一种可全方位转动的机械关节-CN201610639618.1有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可全方位转动的机械关节，包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮穿设在第一转轴上，并通过第一转轴与第一支架相连接，第二齿轮穿设在第二转轴上，并通过第二转轴与第二支架相连接，第一转轴与第二转轴之间设有连接臂；其中第一转轴与第一驱动装置相连接，第一支架与第二驱动装置相连接。这种设计通过第二驱动装置带动机械关节绕着轴线X旋转，通过第一驱动装置以及第一齿轮带动第二齿轮与第二支架绕着第一齿轮旋转，因此可以实现机械关节的全方位转动，并具有结构简单、成本低、结构稳定、传动可靠的特点。
一种全方位转动机械关节

[发明专利]一种可全方位转动的伸缩型机械手臂-CN201610639961.6有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可全方位转动的伸缩型机械手臂，包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮穿设在第一转轴上，并通过第一转轴与第一支架相连接，第二齿轮穿设在第二转轴上，并通过第二转轴与第二支架相连接，第一转轴与第二转轴之间设有连接臂；其中第一转轴与第一驱动装置相连接，第一支架与第二驱动装置相连接，第二支架与可伸缩的外部机械臂相连接；所述外部机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，其中第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂之间设有齿轮齿条机构。可以实现机械手臂的伸缩和全方位转动，并具有结构简单、成本低、结构稳定、传动可靠的特点。
一种全方位转动伸缩机械手臂

[发明专利]一种全方位移动的智能化机械臂及其工作方法-CN201610479325.1有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位移动的智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有位置传感器，位置传感器设于底座上；控制装置中设有显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，显示机构、驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本发明通过工作人员根据生产所需的位置对智能机械臂所放置的位置进行判断，然后通过显示机构输入智能机械臂所需移动的位置，中央控制机构将会命令驱动机构、位置控制机构以及滑动控制机构对底座以及立柱进行移动，通过底座和立柱的相互配合，让其实现全方位的移动，从而让其更好的满足生产的需求。
一种全方位移动智能化机械及其工作方法

[发明专利]一种高效合金关节自动检测球化装置及其工作方法-CN201610504671.0有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效合金关节自动检测球化装置以及其工作方法，高效合金关节自动检测球化装置包括与智能控制机构连接的传输带、喷油机构和超声波检测机构，所述喷油机构设于传输带的近输入端，其远离输入端处还设有超声波检测机构，所述传输带的输出端包括再检测输出端和打包输出端。本发明所述的高效合金关节自动检测球化装置，其结构简单，设计合理，易于生产，通过超声检测合金关节的球化率百分比，可以自动化、高效进行批量检查，降低了检测的人力和时间成本，同时保证生产的合金关节质量合格，并且检测效率和准确率极高，大大提高了检测效率，并保证了产品的质量。
一种高效合金关节自动检测化装及其工作方法

[发明专利]一种带非接触式电磁搅拌功能的铁水包底座-CN201510444955.0有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带非接触式电磁搅拌功能的铁水包底座，包括：基座、支架、底座、浇包、电机、横杆、磁铁、钢丝绳、滑块、吊钩、瞄准器、滑轮和弹簧，其中，所述支架和底座垂直设于基座上，所述支架上还设有滑槽，本发明中所述的一种带非接触式电磁搅拌功能的铁水包底座，其通过在铁水浇包底座中心开孔，安装于开孔中的电机转动带动磁铁转动，磁铁尽可能贴近浇包的底部，因为浇包内部的铁水虽是液态，但仍受磁力作用，在磁铁缓慢旋转时候，铁水底部也能跟随旋转，起到搅拌的作用，从而实现了非接触式搅拌，很好的解决了陶瓷和石墨易碎和造价高的问题，同时也大大增强了其搅拌的效果，从而更好的满足了企业的需求。
一种接触电磁搅拌功能铁水底座

[发明专利]一种柔性抓取机械手的机械关节-CN201610507908.0有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性抓取机械手的机械关节，包括同轴设置的第一转轴和第二转轴，套设于第一转轴上的传动齿轮，设置在第一转轴和第二转轴上的第一支架、第二支架，以及打滑机构，打滑机构包括可相对回转的第一连接机构和第二连接机构，其中第一连接机构套设在第一转轴上，第二连接机构套设在第二转轴上；第一支架上设有驱动装置，驱动装置与传动齿轮相连接。其结构简单、成本低，无需复杂的控制系统和计算方法，机械关节采用纯机械结构，将其与机械手指相配合，适用于抓取不同形状的物体，包括不规则物体，并可以保持稳定的抓取力。
一种柔性抓取机械手机械关节

[发明专利]一种抓取大小混杂圆管的机械手-CN201610507608.2有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种抓取大小混杂圆管的机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节呈环形阵列状设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置、感应装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，机械关节由独立的机械关节驱动装置驱动，第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪，夹爪与第二指节通过弹性件连接；机械关节驱动装置、主关节驱动装置、感应装置和位置检测装置均与控制装置连接。这种设计结构简单，可以双向抓取，适用于各种尺寸的圆管以及带有中空圆孔的物体，并能自动抓取大小混杂的圆管。
一种抓取大小混杂圆管机械手及其工作方法

[发明专利]一种用于圆管抓取的柔性机械手的工作方法-CN201610507609.7有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：一种用于圆管抓取的柔性机械手，包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节，一组机械手指分别与一组主关节连接，一组主关节对称设置在机械手基座上，机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位置检测装置；机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，第一指节与主关节连接，第二指节端部横向设有夹爪；机械关节包括打滑机构和机械关节驱动装置，打滑机构包括相卡接的第一连接机构和第二连接机构；机械关节驱动装置、主关节驱动装置和位置检测装置均与控制装置连接。无需复杂的控制系统和计算方法，可抓取不同形状的物体，尤其适用于圆管，并可以保持稳定的抓取力。
一种用于圆管抓取柔性机械手及其工作方法

[实用新型]一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱-CN201721317648.7有效
发明人：苏皓;殷力行;张文胜;许道益;胡玉海 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于低温热处理的铸铁机械人关节烘箱，包括箱体、进气管、鼓风管、鼓风机，所述箱体的内层设置有加热装置、保温壁，所述保温壁有两层，加热装置包括电热、红外辐射的加热，所述进气管、鼓风管，分别与进气口和出气口连接，进气管连接惰性气体罐，进气管上设置有流量调节阀，鼓风管连接鼓风机；所述内壁面上设有载物支架，所述内壁面还安装温控模块与安全监测模块，所述加热装置、安全监测模块、温控模块、流量调节阀、鼓风机均与外部控制器电连接。本实用新型充分利用了烘箱的条件，对铸铁进行处理，尤其减少了烘箱的缓慢低温热处理影响，使退火精细化，减少烘干过程对金属去应力过程可能的不利影响。
烘箱进气管鼓风管鼓风机低温热处理铸铁加热装置安全监测模块本实用新型流量调节阀温控模块保温壁可用关节进气口退火惰性气体罐外部控制器烘干过程红外辐射载物支架出气口电连接精细化内壁面去应力电热两层内壁内层加热金属

[发明专利]一种便于移动的机械臂-CN201610479314.3有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了便于移动的机械臂，包括：底座、立柱、轴关节和控制装置，其中，轴关节两两之间采用可旋转连接，两轴关节的连接处设有伸缩控制机构，控制装置中设有驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块、报警控制模块以及中央控制模块，所述的报警控制模块与报警机构连接，驱动控制模块、执行控制模块、伸缩控制模块和报警控制模块均与中央控制模块连接。本发明中所述的一种便于移动的机械臂，通过在两轴关节之间设置伸缩控制机构，让其能够对轴关节实现收缩功能，便于机械臂的搬运和移动，很好的解决了机械臂移动难的问题，也有效的避免了机械臂在移动过程中被碰撞损伤，对机械臂自身起到了一个很好的保护作用，进而有效的延长其使用的寿命。
一种便于移动机械

[发明专利]一种多级旋转伸缩型机械手臂-CN201610639647.8有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：一种多级旋转伸缩型机械手臂，包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一转轴与第一支架相连接，第二齿轮通过第二转轴与第二支架相连接，第一转轴与第二转轴之间设有连接臂；第一转轴与第一驱动装置连接，第一支架与第二驱动装置连接，第二支架与可伸缩的外部机械臂连接；外部机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第三机械臂一端设置在第二机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂、第二机械臂与第三机械臂均螺纹连接，第二机械臂和第三机械臂均由独立的驱动系统驱动。可以实现机械手臂的多级伸缩和全方位转动，并具有结构简单、成本低的特点。
一种多级旋转伸缩机械手臂

[发明专利]一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂及其工作方法-CN201610479315.8有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，包括：底座、机械臂、机械手和控制装置，机械臂的下部固定于底座上，机械手固定于机械臂的端部，控制装置设于底座中，且，机械手上设有吸盘，吸盘的中部设有定位孔，定位孔的内部设有吸铁石，机械臂和机械手均与控制装置连接。本发明中所述的一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂，通过在机械手上设置吸盘将螺丝先吸到吸盘上，然后通过定位孔中的吸铁石将螺丝向定位孔的方向吸引，当螺丝进入定位孔后，机械手对其进行安装即可，很好的解决了螺丝安装工程浩大的问题，大大提高了螺丝的安装速度，同时也有效的保证了螺丝的安装质量，有效提高了产品的生产质量，从而能够更好的满足企业生产的需求。
一种用于快速安装螺丝智能化机械及其工作方法

[发明专利]一种高精准智能化机械臂及其工作方法-CN201610479324.7有效
发明人：苏皓 -专利权人： 江苏捷帝机器人股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精准智能化机械臂，包括：底座、立柱、机械臂、位置检测机构和控制装置,其中，控制装置中设有无线传输机构，底座、立柱、机械臂以及无线传输机构均与控制装置连接；底座中设有用于安装旋转机构的安装孔，位置检测机构中设有位置传感器，位置传感器设于生产线上，并通过无线与控制装置连接。本发明通过在生产线上设置位置传感器，让其把产品的位置信息通过无线传输机构传送给控制装置，通过其实现产品的精准定位，然后立柱的下方设置旋转机构，将根据接收到的信号，对立柱以及与立柱连接的机械臂进行旋转，让其实现在不移动底座的情况下，在机械臂能控制的范围内进行生产，减少了对整个机械臂的移动过程，提高其生产效率的。
一种精准智能化机械及其工作方法

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