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[发明专利]扫地机器人的清扫方法及扫地机器人的清扫装置-CN201811131851.4在审
发明人：韩翰;江旭;刁飞;马向阳 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法，所述清扫方法包括：获取清扫路径；沿所述清扫路径以预设速度移动以执行清扫操作，在执行所述清扫操作的过程中，对已清扫区域进行清洁度的实时检测，并获得检测结果；在所述检测结果包含清洁度不足的检测信息的情况下，对所述已清扫区域进行补偿清扫。本发明还公开了一种扫地机器人的清扫装置。通过控制扫地机器人快速移动以对室内进行快速清扫操作，同时在清扫过程中对已清扫区域进行实时检测，并对检测到的清洁度不足的区域进行补偿清扫，从而在大大加快了清扫效率的基础上，还能提高清扫效果，提高了用户体验。
扫地机器人清扫方法装置

[发明专利]扫地机器人的控制方法及控制装置-CN201811131852.9在审
发明人：韩翰;江旭;马向阳;刁飞 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双导航扫地机器人的控制方法，所述控制方法包括：获取导航路径；对扫地机器人前方预设范围内的待清扫区域进行扫描；根据扫描结果判断所述待清扫区域是否需要清扫，并生成对应的判断结果；基于所述判断结果控制所述扫地机器人执行对应的操作。本发明还提供一种双导航扫地机器人的控制装置。本发明通过在传统的扫地机器人上同时配置摄像头和激光扫描装置，并同时采集图像信息以及激光扫描信息，从而结合多方面的检测信息以生成更精确的导航路径，同时还对传统的扫地机器人的控制方法进行优化，大大提高了扫地机器人的清扫效率，降低用户的等待时间，提高用户体验。
扫地机器人控制方法装置

[发明专利]基于激光雷达和摄像头的扫地机器人的控制方法及装置-CN201811135527.X在审
发明人：韩翰;江旭;马向阳;刁飞 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达和摄像头的扫地机器人的控制方法，所述控制方法包括：实时获取第一检测装置采集的第一检测信息；基于所述第一检测信息判断是否需要辅助检测；在需要辅助检测的情况下，启动第二检测装置并获取所述第二检测装置采集的第二检测信息；基于所述第二检测信息和所述第一检测信息控制所述扫地机器人执行对应的响应操作。本发明还公开了一种基于激光雷达和摄像头的扫地机器人的控制装置。通过控制第二检测装置根据需要进行辅助检测，能有效提高扫地机器人在不同场景下的障碍物检测能力，提高检测的精确度，提高用户体验。
基于激光雷达摄像头扫地机器人控制方法装置

[实用新型]一种新型轿架立梁组件结构-CN201920781274.7有效
发明人：江旭;张建宏;朱金龙 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：一种新型轿架立梁组件结构，包括立梁体、垫板、加强板，所述垫板设置于所述立梁体的底部并与所述立梁体焊接，所述加强板与所述垫板焊接连接，本实用新型中的立梁体焊接在垫板上，垫板与加强板焊接在一起，中间加垫板是为了避开下防护罩与加强板的干涉，且加强板与托架连接，形成一个整体，当轿厢发生偏载时，轿架立梁组件能满足偏载要求；取消了拉条螺杆结构，使观光轿厢变得更加美观。
一种新型轿架立梁组件结构

[发明专利]一种LED异步云控制卡系统-CN201710033084.2有效
发明人：江旭;吴国荣;吴小国 -专利权人：上海诣阔软件有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种LED异步云控制卡系统，该系统包括视频处理模块、视频信号转换模块、LED显示屏模组和LCD显示屏模组，所述视频处理模块包括主芯片、电源系统、DDR单元和存储单元，所述视频信号转换模块包括FPGA芯片和SDRAM单元，所述主芯片与电源系统连接，所述DDR单元连接在主芯片上，所述FPGA芯片与主芯片相连接，所述SDRAM单元与FPGA芯片相连接，所述LED显示屏模组连接在FPGA芯片上，所述LCD显示屏模组通过LCD接口连接在主芯片上。本发明具有能够集中管理和远程控制以及节约成本的优点。
一种 led 异步控制系统

[实用新型]应用于扫地机器人的充电垫及扫地机器人-CN201920510680.X有效
发明人：赵永昊;江旭;刁飞 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于扫地机器人的充电垫及扫地机器人，所述扫地机器人包括主控芯片，所述充电垫包括：垫本体，所述垫本体为放置于预设充电位置的扁平垫式结构；信号收发装置，配置于所述垫本体上，用于与所述主控芯片进行无线通信；电源插口，配置于所述垫本体上，用于获取外部电源输入的电能；能量无线输出装置，配置于所述垫本体上，用于输出电能。通过对扫地机器人的充电桩的形状进行改进，同时采用无线充电的方式，从而使得扫地机器人更容易随时进行充电操作，提高了用户体验，同时大大降低了包装和运输难度，大大降低了企业的经营损耗，提高了企业效益。
扫地机器人垫本体主控芯片充电配置无线输出装置信号收发装置本实用新型充电操作充电位置电源插口企业效益输出电能外部电源无线充电无线通信用户体验充电桩预设应用运输改进经营

[实用新型]一种风机变频装置-CN201921323002.9有效
发明人：康秀峰;江旭;李林英 -专利权人：湖南凯利特能源科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机变频装置，包括：风机变频器本体和静电集尘室，所述风机变频器本体的前侧壳体上嵌入安装有控制面板，所述风机变频器本体的两侧壳体顶部和底部对称开设有散热孔，且风机变频器本体的两侧壳体位于散热孔的位置处焊接有托板。本实用新型中，通过在风机变频器本体外侧壳体上的散热口位置处通过托板安装有静电集尘室，散热风机在通过散热口抽取外界空气时静电集尘室内侧的静电集尘板会对空气中的灰尘进行吸附处理，除去空气中的灰尘，使得洁净的空气进入到风机变频器本体中，有效的防止风机变频器本体内部积聚灰尘，从而导致风机变频器损坏，延长其使用寿命，提高其品质。
风机变频器静电集尘本实用新型两侧壳体散热孔散热口位置处托板静电集尘板对称开设风机变频控制面板前侧壳体嵌入安装散热风机使用寿命外侧壳体外界空气吸附焊接积聚抽取洁净室内

[实用新型]一种对重导向机架装置及无机房电梯-CN201920245902.X有效
发明人：江旭;张建宏;朱金龙;戴振荣 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对重导向机架装置及无机房电梯，属于电梯技术领域。现有的大载重无机房电梯结构中，曳引机一般固定在承重梁上方，安装位置过高，不利于检修。同时，导轨距过大，易导致轿厢偏心。本实用新型的装置中，主导轨底端设置曳引机固定座，曳引机通过固定座固定，能够很方便地进行安装、调试及检修工作。承重梁上由于不需要安装曳引机，因而机架装置的导轨距更小，更有利于维持电梯轿厢的重心平衡。此外，两绳头支架采用悬臂梁结构，并关于承重梁中心对称设置，使承重梁受力平衡。悬臂本身具有一定的弹性，在电梯运行时，可以减少震动和噪音。
承重梁曳引机本实用新型无机房电梯机架装置固定座轨距检修偏心中心对称设置悬臂梁结构电梯技术电梯轿厢电梯运行受力平衡重心平衡大载重头支架重导向主导轨底端轿厢两绳悬臂调试噪音震动

[发明专利]随钻煤层密封取样装置-CN201910936133.2在审
发明人：陈德敏;隆清明;吕贵春;唐勇;张宪尚;岳建平;张睿;李柏均;常宇;邱飞;任文贤;饶家龙;胡杰;周锦萱;杨娟;江旭;周燕;兰祥云;刘娟;张森林 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种随钻煤层密封取样装置，包括用于钻进煤层达到取样位置的进钻机构、设置于进钻机构内部用于采集煤样的取样机构和对煤样进行瓦斯解吸参数测量的测量机构；所述进钻机构包括中空且可拆卸连接的进钻钻头和外管；所述取样机构包括内部为空心用于采集煤样的取样钻头和用于盛装煤样并在进钻机构内可被控制地滑动的煤样筒，所述取样钻头和所述煤样筒之间设置有用于建立/关闭所述取样钻头和所述煤样筒之间煤样通道的球闸组件。本发明能够实现煤层随钻密封取样，以解决现有的煤层取样技术中打钻和取样分属两个过程，打钻到位后需起钻再下取样钻头的问题。
煤样取样钻头煤层煤样筒取样机构打钻取样随钻采集密封取样装置瓦斯解吸参数可拆卸连接测量机构取样技术取样位置滑动钻头中空起钻球闸外管钻进密封盛装测量

[发明专利]钻屑瓦斯解吸指标校验仪-CN201910977923.5在审
发明人：文光才;隆清明;赵旭生;陈德敏;杨娟;周锦萱;李柏均;岳建平;唐勇;周燕;常宇;邱飞;任文贤;江旭;刘娟;饶家龙;苏莉 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01N7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻屑瓦斯解吸指标校验仪，包括伺服电机、微压发生装置和控制单元；所述微压发生装置包括减速机和微压气缸；所述减速机的输入端与所述伺服电机的丝杠的输出端连接，所述减速机的输出端与所述微压气缸的气缸活塞连接，且所述减速机上设有到位锁；所述微压气缸通过气压管路与被校仪器连接，所述微压气缸与气压管路连接处设有压力传感器，且所述微压气缸带有自锁机构。本申请通过微压发生装置可根据瓦斯解吸规律以气体为介质，实时快速、精确模拟瓦斯解吸过程，能快速的自动加压(或减压)到设定的压力值，通过对比校验仪所测标准值与被校仪器显示值对比，可快速准确地判断被校仪器的准确性。
微压气缸发生装置减速机气压管路伺服电机瓦斯解吸校验仪瓦斯解吸指标输出端连接压力传感器气缸活塞仪器连接仪器显示自动加压自锁机构减压输出端输入端丝杠钻屑减速申请

[实用新型]一种新型轿厢导轨支架-CN201920131397.6有效
发明人：江旭;张建宏;朱金龙 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：一种新型轿厢导轨支架，包括导轨固定座、支架固定座、加强筋、卡板，所述支架固定座通过螺栓设置在所述导轨固定座的两侧，所述加强筋水平设置于所述支架固定座的上下两外侧位置上，所述导轨固定座的中间位置上设有两个卡板，所述导轨固定座的两侧壁上分别对称设有一对槽孔，所述支架固定座内对称设有两对槽孔，本实用新型制造简单、安装方便，能承受极大的弯曲应力，使导轨在弹性范围之内。
导轨固定座支架固定座加强筋槽孔卡板对称轿厢导轨支架本实用新型安装方便水平设置外侧位置弯曲应力螺栓两侧壁导轨制造

[实用新型]一种双层隔振主机顶部承重梁-CN201920130153.6有效
发明人：江旭;张建宏;朱金龙 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：一种双层隔振主机顶部承重梁，包括槽钢、主减震垫、曳引机安装板、连接底板、副减震垫、垫板、绳头挂板、卡板组件、连接槽钢、加强筋、对重绳头板、减震衬套、连接螺栓，两根所述槽钢焊接于所述连接槽钢的左右两侧，所述曳引机安装板设置于两根所述槽钢上方，所述主减震垫设置于所述曳引机安装板的上方，本实用新型结构简单，安装、调节方便，采用双层隔振的方式，从基础上减少了噪音的来源，有效地解决了主机振动传递到井道壁上的问题。
槽钢曳引机安装减震垫连接槽钢双层隔振本实用新型对重绳头板调节方便减震衬套卡板组件连接底板连接螺栓振动传递主机顶部左右两侧板设置承重梁加强筋井道壁有效地垫板挂板绳头焊接主机噪音

[实用新型]一种防脱型电梯层门结构-CN201920196469.5有效
发明人：郭坤;朱琳昊;郑尧;徐旭洋;江旭 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱型电梯层门结构，包括层门和层门地坎，层门由左右对称分布的左层门和右层门组成，左层门和右层门结构相同，均包括层门板、加强筋、侧边防脱钩和门板防脱钩，其中，侧边防脱钩安装于层门板的一侧边，可钩住电梯门套立柱，门板防脱钩安装于层门板的下边，层门地坎包括地坎和地坎防脱钩，通过左层门和右层门的门板防脱钩与地坎防脱钩配合锁紧，层门稳固钩在层门地坎上。本实用新型结构牢固、通过侧边防脱钩与门套立柱及门板防脱钩与地坎防脱钩的配合锁紧，可对层门进行横纵向限位，保证电梯层门在受到猛烈撞击时，也能保持在原位置，提高电梯安全性，同时各锁紧装置结构牢固、各锁紧装置间配合巧妙牢固，实用性强。
防脱钩门板地坎层门地坎右层左层本实用新型电梯层门脱钩边防立柱锁紧锁紧装置结构左右对称分布配合电梯门套锁紧装置纵向限位加强筋门结构门组成稳固钩原位置对层防脱与门电梯下边保证

[实用新型]托油盘自动升降装置-CN201920447137.X有效
发明人：张晋境;江旭;黄霄;熊佳进;傅超 -专利权人：湖北清江水电开发有限责任公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：一种托油盘自动升降装置，包括多个升降机构，升降机构的结构为：螺母通过轴承与机架连接，螺母与驱动装置连接，螺母与丝杠螺纹连接，所述机架用于支撑托油盘，所述丝杠与安装横梁固定连接，利用滚珠丝杠的原理，用作对托油盘的拆装，可以极大的减少检修人员的工作强度，无需检修人员手动升降托油盘，减少人员工作中受到的各项风险。
螺母托油盘升降机构检修自动升降装置安装横梁滚珠丝杠驱动装置手动升降丝杠螺纹支撑托拆装丝杠油盘轴承

[实用新型]一体式尘水盒和扫地机器人-CN201920198901.4有效
发明人：赵永昊;江旭;刁飞 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体式尘水盒和扫地机器人，包括：外壳和收集室，所述收集室内设置有分隔板，所述分隔板将所述收集室分隔为相互独立的储水腔和集尘腔，所述储水腔和所述集尘腔在同一水平面上并列设置，所述外壳上设置有固定机构，所述尘水盒通过所述固定机构固定在清洁设备上。通过本实用新型提供的一体式尘水盒，能够减少固定机构和取出机构的数量，减小清洁设备的体积，用户可以同时取出、安装尘盒和水盒，简化用户的操作步骤，方便用户的使用。
固定机构尘水本实用新型清洁设备储水腔分隔板集尘腔收集室扫地机器人并列设置取出机构同一水平尘盒减小水盒分隔取出室内