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[发明专利]水平变位机总装-CN201910608660.0在审
发明人：王严;赵凯 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及变位机技术领域，尤其为水平变位机总装，包括机箱，所述机箱内腔的两侧均栓接有横梁，所述横梁的内侧栓接有减速机，所述机箱内腔的正面栓接有驱动机构，所述减速机的顶部轴承支撑有接出轴；本发明通过机箱、横梁、减速机、电机、安装组件、主动齿、从动齿、接出轴、转盘、平台、隔板和接入轴的设置，在进行零部件焊接的时候，能够多个工位同时配合进行加工，从而增加了加工效率，并且提升了人工利用率，同时解决了现有的焊接设备为单机床单工位的加工方式，单台机床在加工过程中，无法再进行其他生产辅助动作，为了不让工人出现生产等待现象，必须增加焊接机床数量，从而增加了生产成本的问题。
减速机横梁栓接机箱内腔水平变位工位机箱总装隔板零部件焊接安装组件单台机床顶部轴承焊接机床焊接设备加工效率驱动机构生产辅助变位机从动齿主动齿转盘单机生产成本加工电机支撑配合生产

[实用新型]焊接机器人-CN201721304534.9有效
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪，所述转盘设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘包括转盘本体和设置在转盘本体的转盘檐，所述转盘转动连接在所述转盘座上，所述第一伺服电机固定连接在转盘本体上驱动转盘在转盘座上转动，所述第二伺服电机固定连接在转盘檐上用以方便第一伺服电机的拆装，所述第二伺服电机驱动第一转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动，通过在转盘上设置转盘檐，将第二伺服电机固定连接在转盘檐上，从而方便第一伺服电机的拆装。
伺服电机转盘转盘本体转盘座转臂焊接机器人拆装转动机器人技术领域伺服电机驱动驱动转盘转盘转动焊枪固定臂

[实用新型]汽车防撞梁焊接用夹具-CN201721304587.0有效
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种汽车防撞梁焊接用夹具，包括支撑底板、用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部的第三定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置固定连接在支撑底板上，通过设置用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部移动的第三定位装置，从而保证汽车防撞梁和连接梁固定牢靠并定位准确，大大节约了定位时间，从而大大提高了工作效率。
定位装置汽车防撞夹具定位连接定位折弯支撑底板防撞焊接夹具技术领域定位准确工作效率连接梁节约移动保证

[实用新型]单工位汽车防撞梁焊接系统-CN201721304521.1有效
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种单工位汽车防撞梁焊接系统，包括支撑装置、翻转装置、夹持装置和控制装置，夹持装置包括固定装置和压紧装置，固定装置包括第一固定装置、第二固定装置和定位装置，第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，第一支架上设有方便第一侧板和第二侧板进行满焊的槽口，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定，在第一支架上槽口，保证焊枪对第一侧板和第二侧板的连接缝隙满焊，不仅保证了第一侧板和第二侧板定位准确，而且实现对第一侧板和第二侧板连接缝隙进行一次性满焊。
单工位汽车防撞梁焊接系统

[实用新型]新型汽车防撞梁焊接用夹具-CN201721304508.6有效
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种新型汽车防撞梁焊接用夹具，第一支架、第一转轴、第二转轴、固定装置和压紧装置，固定装置包括第一固定装置、第二固定装置和定位装置，第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，第一支架上设有方便第一侧板和第二侧板进行满焊的槽口，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定，并在第一支架上槽口，方便焊枪对第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行满焊，不仅保证了第一侧板和第二侧板定位准确、固定稳定，而且能够实现对第一侧板和第二侧板的连接缝隙进行一次性满焊。
新型汽车防撞梁焊接夹具

[实用新型]用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置-CN201721304532.X有效
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种用于焊接汽车防撞梁的焊接变位装置，包括支撑装置、翻转装置和夹持装置，所述夹持装置包括支撑底板、用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部的第三定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置固定连接在支撑底板上，通过第二定位装置对连接梁进行直接定位固定，定位固定完成后直接焊接，不需要在汽车防撞梁上设定连接梁的位置，也不需要点焊，从而大大节约了焊接时间，直接将汽车防撞梁和连接梁放置在夹持装置上即可定位，进而简化了定位方式。
用于焊接汽车防撞梁变位装置

[实用新型]双工位汽车防撞梁焊接系统-CN201721304569.2有效
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种双工位汽车防撞梁焊接系统，包括支撑装置、翻转装置和夹持装置，夹持装置包括第一支架、第一转轴、第二转轴、固定装置和压紧装置，固定装置包括第一固定装置、第二固定装置和定位装置，第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，第一支架上设有方便第一侧板和第二侧板进行满焊的槽口，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定，在第一支架上槽口，保证焊枪对第一侧板和第二侧板的连接缝隙满焊，不仅保证了第一侧板和第二侧板定位准确，而且实现对第一侧板和第二侧板连接缝隙进行一次性满焊。
双工汽车防撞梁焊接系统

[实用新型]多工位焊接变位装置-CN201721304638.X有效
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种多工位焊接变位装置，对称设置的支撑臂、第一转轴、第二转轴和翻转装置，翻转装置包括连接梁、变位机、伸出梁和用于固定焊接件的固定装置，连接梁的两端部分别固定连接至少两个伸出梁，伸出梁对称连接在连接梁的两端部上，伸出梁的一端与变位机固定连接，固定装置设置在两支撑臂之间，且变位机的输出轴与固定装置固定连接驱动固定装置改变位置，通过在连接梁的两端设置分别对称设置多个伸出梁，并通过变位机与伸出梁的端部连接，变位机与固定装置连接形成多个固定焊接件的工位，一次性能够安装多个焊接件的焊接，从而大大提高了焊接效率。
多工位焊接变位装置

[实用新型]汽车防撞梁焊接系统-CN201721304663.8有效
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种汽车防撞梁焊接系统，包括支撑装置、翻转装置、夹持装置、焊接装置和控制装置，所述夹持装置包括支撑底板、用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部移动的第三定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置固定连接在支撑底板上，通过第二定位装置对连接梁进行直接定位固定，直接将汽车防撞梁和连接梁放置在夹持装置上即可定位，不需要在汽车防撞梁上测量连接梁的固定位置，也不需要点焊，从而大大节约了焊接时间，进而简化了定位方式。
汽车防撞梁焊接系统

[实用新型]焊接变位机-CN201721304590.2有效
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种焊接变位机，对称设置的支撑臂、第一转轴、第二转轴、翻转板和用于固定焊接件的夹具，夹具包括支撑底板、用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部的第三定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置固定连接在支撑底板上，通过设置用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部移动的第三定位装置，从而保证汽车防撞梁和连接梁固定牢靠并定位准确，大大节约了定位时间，从而大大提高了工作效率。
焊接变位

[实用新型]双工位焊接变位装置-CN201721304661.9有效
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：实用新型涉及焊接技术领域，尤其是一种双工位焊接变位装置，包括对称设置的支撑臂、两根横梁、翻转板、变位机和转轴所述其中一个支撑臂内设有驱动装置，所述横梁的两端分别固定连接变位机，所述翻转板的端部分别与两根横梁上对应变位机的输出轴固定连接使得通过变位机驱动翻转板改变位置，所述支撑臂通过转轴与横梁固定连接，所述驱动装置与转轴固定连接，通过在横梁的两端分别固定连接变位机，所述翻转板的端部分别与两根横梁上对应变位机的输出轴固定连接使得通过变位机驱动翻转板改变位置，形成双工位，一次性能够安装两个被焊接设备，从而大大提高了焊接效率。
双工焊接变位装置

[发明专利]焊接机器人-CN201710935179.3在审
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：发明涉及机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪，所述转盘设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘包括转盘本体和设置在转盘本体的转盘檐，所述转盘转动连接在所述转盘座上，所述第一伺服电机固定连接在转盘本体上驱动转盘在转盘座上转动，所述第二伺服电机固定连接在转盘檐上用以方便第一伺服电机的拆装，所述第二伺服电机驱动第一转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动，通过在转盘上设置转盘檐，将第二伺服电机固定连接在转盘檐上，从而方便第一伺服电机的拆装。
焊接机器人

[发明专利]双工位汽车防撞梁焊接系统-CN201710935176.X在审
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：发明涉及焊接技术领域，尤其是一种双工位汽车防撞梁焊接系统，包括支撑装置、翻转装置和夹持装置，夹持装置包括第一支架、第一转轴、第二转轴、固定装置和压紧装置，固定装置包括第一固定装置、第二固定装置和定位装置，第二固定装置和定位装置分别对称设置在第一固定装置的两侧，第一支架上设有方便第一侧板和第二侧板进行满焊的槽口，通过设置第一固定装置、第二固定装置和定位装置来固定并定位第一侧板，通过设置压紧装置压持第二侧板使得第二侧板与第二侧板匹配固定，在第一支架上槽口，保证焊枪对第一侧板和第二侧板的连接缝隙满焊，不仅保证了第一侧板和第二侧板定位准确，而且实现对第一侧板和第二侧板连接缝隙进行一次性满焊。
双工汽车防撞梁焊接系统

[发明专利]焊接变位机-CN201710934614.0在审
发明人：王严 -专利权人： 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：发明涉及夹具技术领域，尤其是一种焊接变位机，对称设置的支撑臂、第一转轴、第二转轴、翻转板和用于固定焊接件的夹具，夹具包括支撑底板、用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部的第三定位装置，所述第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置固定连接在支撑底板上，通过设置用于固定和定位防撞本体的第一定位装置、用于固定和定位连接梁的第二定位装置和用于定位折弯部移动的第三定位装置，从而保证汽车防撞梁和连接梁固定牢靠并定位准确，大大节约了定位时间，从而大大提高了工作效率。
焊接变位

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