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[发明专利]用于对通过依次巡视多个对象者而进行监视的监视者的作业进行支援的监视支援装置及监视支援方法-CN201980010837.5在审
发明人： 水谷研治 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：有关本发明的一形态的监视支援装置，是用于对通过依次巡视多个对象者来监视上述多个对象者的监视者的作业进行支援的监视支援装置，具备：计测器，通过朝向上述多个对象者及上述监视者照射探测波，对上述多个对象者及上述监视者进行计测；位置确定电路，基于由上述计测器得到的信息，确定上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置；以及决定电路，基于由上述位置确定电路确定的上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置，决定从由下次对象者、以及从上述监视者的位置到上述下次对象者的上述监视者的移动路径构成的组中选择的至少一方，上述下次对象者是上述多个对象者中的适合上述监视者接下来巡视的对象者。
用于通过依次巡视对象进行监视作业支援装置方法

[发明专利]移动路径搜索装置及移动路径搜索方法-CN201180014709.1有效
发明人： 水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种移动路径搜索装置具有：第一空间确定部（102），在指导者（301）直接调动可动机器人（302）来指导动作的多次直接指导的每一次中，将可动部（508）在直接指导中扫过的三维空间确定为第一空间；空间差分计算部（104），将在多次直接指导中的一次直接指导所确定的第一空间中的、与由在所述一次直接指导之前进行了的直接指导所确定的第一空间不重复的空间计算为第一差分空间；反馈部（105），向所述指导者（301）通知有关第一差分空间的信息；以及路径搜索部（106），在多次直接指导结束后，在由所述多次直接指导所确定的多个第一空间被合成而得到的第一可移动空间内搜索可动部（508）的移动路径。
移动路径搜索装置方法

[发明专利]移动路径搜索装置及移动路径搜索方法-CN201180007494.0有效
发明人： 水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：移动路径搜索装置(100)，对可动机器人(302)的可动部(508)的移动路径进行搜索，该可动机器人(302)是指导者(301)直接调动并指导动作的可直接指导的可动机器人，该移动路径搜索装置(100)具有：第1空间确定部(131)，确定在直接指导中，可动机器人(302)的可动部(508)扫过的空间；第二空间确定部(132)，确定在直接指导中指导者(301)的身体的至少一部和安装在可动机器人(302)的空间指导用夹具(308)内的至少一方扫过的空间；空间合成部(106)，将由第1空间确定部(131)所确定的空间和由第二空间确定部(132)所确定的空间的并集计算为可移动空间；以及路径搜索部(107)，在由空间合成部(106)所计算可移动空间内，搜索可动部(508)的移动路径。
移动路径搜索装置方法

[发明专利]危险提示装置、危险提示系统、危险提示方法以及程序-CN201180005161.4有效
发明人：佐藤太一;水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：提供生成用于适当地提示因机器人的动作而引起的危险的状况的数据的危险提示装置。危险提示装置具备：人位置获得部(1102)，获得作为人的位置的人位置；人视野范围决定部(1125)，根据由人位置获得部(1102)获得的人位置，决定人的视野范围；位置姿势决定部(1133)，决定包含在按照动作计划动作的机器人(1200)的至少一部分被包含在视野范围内的特定时刻下的机器人(1200)的位置、以及在特定时刻下的机器人(1200)的姿势之中的至少一方的位置姿势；以及图像生成部(1104)，生成用于示出由位置姿势决定部(1133)决定的位置姿势的图像数据。
危险提示装置系统方法以及程序

[发明专利]动作空间提示装置、动作空间提示方法以及程序-CN201080023195.1有效
发明人： 水谷研治;佐藤太一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：提供一种动作空间提示装置，生成用于对可动机器人的动作空间进行立体显示的数据。动作空间提示装置，生成用于提示可动机器人的动作空间的数据，包括：作业区域生成部(102)，生成可动机器人进行动作的三维区域；摄影部(104)，拍摄实际图像；位置姿势检测部(105)，检测摄影部(104)的拍摄位置和拍摄方向；以及重叠部(106)，按照从拍摄位置向拍摄方向来看可动机器人的线段近似模型时的像、与从所述拍摄位置向所述拍摄方向来看所述三维区域时的像之中的某一个像的可见难易度，来将这两个像有选择地重叠到由摄影部(104)拍摄的实际图像。
动作空间提示装置方法以及程序

[发明专利]操作识别系统、操作识别装置及操作识别方法-CN201080003376.8有效
发明人： 水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：识别用户的操作的操作识别装置具备：整体观测时刻决定部(303)，决定第1传感器(201)所输出的表示用户的手的运动的时间序列的第1观测值之中、用户的手的运动表示规定的运动时的第1观测值的观测时刻即整体观测时刻；观测值选择部(304)，从第2传感器(202)输出的表示用户的操作的状况的第2观测值之中，选择由整体观测时刻决定部(303)决定的整体观测时刻的第2观测值；以及状况识别部(305)，通过将由观测值选择部(304)选择的第2观测值、和与用户的手的运动表示上述规定的运动时的用户的操作相关联的知识数据进行比较，辨识用户的操作。
操作识别系统装置方法

[发明专利]图像检索装置以及图像检索方法-CN200980114967.X无效
发明人：高田和丰;水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：提供一种图像检索装置，其能够从大量被蓄积的图像中比较容易地检索用户想要内插的图像。其中包括：内插范围算出部(103)，将包括第一拍摄位置和第二拍摄位置的场所范围作为内插范围来算出，所述第一拍摄位置是第一内插对象图像被拍摄的位置，所述第二拍摄位置是第二内插对象图像被拍摄的位置；内插图像候补获得部(104)，从多个图像中获得拍摄位置在内插范围以内的图像，以作为候补图像；以及内插图像选择部(106)，所述第一拍摄位置与所述第二拍摄位置之间的移动速度越快，就从所述候补图像中选择被拍摄物距离越大的图像，所述被拍摄物距离是指，图像在被拍摄时的摄影装置与被拍摄物之间的距离。
图像检索装置以及方法

[发明专利]路径危险性评价装置-CN200980106524.6有效
发明人：佐藤太一;水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：包括：二次碰撞可能性方向评价部(108)和二次碰撞可能性距离评价部(109)，根据移动路径与存在于移动设备所移动的环境内的多个物体的位置的关系，对移动设备与第一物体发生一次碰撞，第一物体进而与第二物体发生二次碰撞的可能性进行评价；危险属性组合评价部(112)，通过参考示出危险属性组合信息保持部(111)中所保持的存在于环境内的物体彼此发生碰撞时的受害程度的信息，来决定上述二次碰撞发生时的受害程度；以及路径评价部(113)，根据由二次碰撞可能性方向评价部(108)和二次碰撞可能性距离评价部(109)评价的评价结果，以及由危险属性组合评价部(112)决定的受害程度，来评价移动路径对移动设备的危险性。
路径危险性评价装置

[发明专利]内容检索装置-CN200780028292.8无效
发明人：高田和丰;续木贵史;水谷研治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种内容检索装置，即使在内容和关键字之间的关联性发生变化的情况下，也能够容易地检索用户所希望的内容，其中包括：内容表存储部(108)，记忆多个内容表(108a)；输入部(112)，取得所选择的关键字以作为选择关键字；关联关键字生成部(109)，根据对象内容表(108a)来算出针对选择关键字的各个关键字的关联度，从各个关键字中选择预先决定了关联度的关键字，并生成关联关键字；分散算出部(106)，用户处于困惑状态的情况下，算出多个选择关键字的分散值；以及内容表选择部(114)，在分散值比阈值大的情况下，将上述的对象表(108a)变更为其他的内容表(108a)。
内容检索装置

[发明专利]专有表现抽取装置、方法以及程序-CN200580049664.6有效
发明人：续木贵史;冲本纯幸;水谷研治;松浦聪;井上刚;九津见洋 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-12-26 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种专有表现抽取装置，通过可以设定从文本中抽取专有表现的顺序，从而可以抽取适应用户的专有表现，该专有表现抽取装置包括：抽取顺序读取部(103)，获得由抽取顺序存储部(102)存储的、与抽取顺序相对应的专有表现模式名；专有表现抽取部(105)，使用与由抽取顺序读取部(103)获得的专有表现模式名相对应的专有表现模式，从输入文本中抽取专有表现；以及抽取结束判断部(106)，在未结束抽取的情况下，向抽取顺序读取部(103)输出正在抽取的文本，继续进行专有表现抽取处理。
专有表现抽取装置方法以及程序

[发明专利]对话支持装置-CN200680000959.9有效
发明人： 水谷研治;冲本纯幸 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-11-07 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： G06F17/28 文献下载
摘要：本发明所要解决的问题是提供一种对应于发声的内容兼顾了翻译处理的速度和翻译结果的流畅的对话支持装置。具有：第一输入部(101)，接受基于第一语言的用户(1)的发声；第一翻译处理部(102)，将所接受到的话发声译为预定的第二语言而输出第一翻译发声信息；第一输出部(103)，将第一翻译发声信息传送到用户(2)；第二输入部(104)，接受用户(2)的发声；第二翻译处理部(105)，将所接受到的用户(2)的发声翻译为第一语言而输出第二翻译发声信息；第二输出部(106)，将第二翻译发声信息传送到用户(1)；以及输出时刻决定部(107)，分析用户(1)的发声中包含的特征，来决定对该发声的下一个所接受的发声的翻译时间的上限；第二翻译处理部(105)输出在所述翻译时间内得到的第二翻译发声信息。
对话支持装置

[发明专利]对话支援装置-CN200680001144.2有效
发明人： 水谷研治;冲本纯幸 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种对话支援装置，支援对话，可减少因误解或贸然断定而引起的发言，以便使对话快速结束。包括：例句数据库(101)，存储用于对话的例句；发言接受部(102)，接受用户的发言，并作为发言信息输出；例句选择部(103)，依次选择最接近发言信息的、例句数据库中包含的例句，并输出与此例句相对应的例句；发言差分计算部(105)，计算发言信息和由例句选择部所选择的例句之间的差分，并输出差分信息；发送部(104)，将从例句选择部所输出的例句和差分信息发送给对方用户的对话支援装置；接收部(106)，接收从上述对方用户的对话支援装置发送的例句和差分信息；以及输出部(107)，输出由接收部所接收的例句和差分信息。
对话支援装置

[发明专利]对话支援装置-CN200680001158.4无效
发明人： 水谷研治;冲本纯幸 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：提供一种对话支援装置，支援对话，即使对方插入其他发言，也可以减少到生成1个发言为止所需要的操作，以便使整体对话快速结束。对话支援装置，包括：例句数据库(101)，存储用于对话的例句；发言接受部(102)，接受用户的发言，并作为发言信息输出；例句选择部(103)，根据发言信息从例句数据库(101)中提取例句的候补，从提取后的例句的候补中选择用户指示的所要的例句，并输出与该例句相对应的例句；发送部(104)，将对应的例句发送到对方用户的对话支援装置；接收部(105)，接收从对方用户的对话支援装置发送的例句；发言输出部(106)，输出接收后的例句；以及例句再评价部(107)，根据例句，对存储在例句选择部(103)的例句的候补进行再评价。
对话支援装置

[发明专利]对话支援装置-CN200580010993.X有效
发明人： 水谷研治;冲本纯幸;南部太郎 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2005-04-04 - 公布日： 2007-04-04 - 主分类号： G06F17/28 文献下载
摘要：提供一种对话支援装置，从与输入的语音对应的例句候补中，能够容易地选择所希望的例句。对话支援装置(100)包括：语音识别单元(104)，对输入的语音进行连续语音识别；数据库单元(115)，具有保存原语言与目标语言的对应关系的例句数据库(105)等；例句选择单元(108)，按照语音识别结果或GUI单元(102)的操作，从例句数据库(105)中选择一个以上的例句；例句比较单元(112)，将例句选择单元(108)选择的一个以上的例句和语音识别结果进行比较，根据单词的出现位置计算单词分数，根据该单词分数，对各例句的各单词计算显示参数；以及GUI单元(102)，根据显示参数进行例句的显示。
对话支援装置

[发明专利]旅游目的地信息设置系统、系统、导航方法、介质和信息装置-CN200610084802.0有效
发明人：前川英嗣;广濑良文;芳泽伸一;水谷研治;胁田由实 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2001-11-07 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：在要旅行到电视广播中报道的目的地时，用户收看电视时必须进行备录在便条上，在实际开车外出时，用户一边看着便条一边在车载信息终端上输入需要的信息。广播提供者101播送旅游节目和与它有关的旅游目的地信息，电视终端104将接收到的广播和旅游目的地信息显示给用户。如果用户想前往所显示的目的地，那么电视终端104将接收到的旅游目的地信息下载到存储卡113。当用户日后开车外出时，车载信息终端114从存储卡113获得旅游目的地信息，路线设置部分117利用旅游目的地信息中包含的旅游目的地位置信息设置路线，通信部分116利用旅游目的地信息中携带的连接到实时信息提供装置122的方法获得实时信息。
旅游目的地信息设置系统导航方法介质装置

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