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[发明专利]一种室内机与室外机压缩机自动匹配方法-CN201410490334.1有效
发明人： 毛尧辉;黄建业;吕成岭 -专利权人：约克广州空调冷冻设备有限公司;江森自控科技公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： F24F11/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内机与室外机压缩机自动匹配方法，通过室外机控制板控制多个室内机运行制冷模式的同时开启一台压缩机，当其中一台室内机温度下降范围大于预设温度，则认为压缩机与该室内机可能匹配；然后通过室外机控制板控制多个室内机运行制热模式，若该室内机温度升高范围大于预设温度，则认为压缩机与该室内机匹配成功，关闭该压缩机和室内机，并重复上述步骤直到所有压缩机和室内机匹配成功。本发明可有效降低空调系统的安装难度和安装时间，由于不需要人工配置软件从而简化安装过程，降低空调安装出错率，并提高空调的自动化程度。
一种室内室外压缩机自动匹配方法

[发明专利]多联机空调及其无线控制方法和无线控制器-CN201310343091.4有效
发明人： 毛尧辉 -专利权人：江森自控空调冷冻设备（无锡）有限公司;江森自控科技公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多联机空调及其无线控制方法和无线控制器。该方法包括发送搜索信号搜索目标室内机；当被搜索到的目标室内机发出的第一反馈信号通过校验时，确定第一反馈信号为确认反馈信号，将目标室内机标记为可连接室内机并进行显示，同时根据确认反馈信号的强弱判断目标室内机距离的远近；将标记为可连接室内机的目标室内机按照距离的远近进行排序；对标记为可连接室内机的目标室内机进行控制。根据本发明的多联机空调无线控制方法，通过无线自动搜索以及距离识别的步骤，既能够搜索附近的目标室内机，还可以根据无线信号强度识别距离远近，使用户可以根据各个被标记为可连接室内机的目标室内机的距离远近有选择的控制这些目标室内机。
联机空调及其无线控制方法控制器

[发明专利]三轴加速度传感器的z敏感轴的校准算法-CN201110051829.0有效
发明人： 毛尧辉;丁险峰;王清亮;周汉秦 -专利权人：美新微纳传感系统有限公司
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴加速度传感器的z敏感轴的校准算法，其包括有以下步骤。设定三轴加速度传感器的x，y，z三敏感轴的零点依次为bx，by，bz，灵敏度依次为sx，sy，sz，其单位为一个重力加速度，其中z轴的零点与灵敏度：bz、sz，由于其较差的准确度，在此将其视为未知数；设定公式：a*z2+b*z+c＝g(x，y) (1)以一个固定采样频率采样三轴加速度传感器在不同姿态静止状态下的3组原始数据：x1，y1，z1、x2，y2，z2、x3，y3，z3；代入公式(1)计算得到参数a，b，c的值，进而计算得到三轴加速度传感器z敏感轴真实的零点bz与灵敏度sz。
加速度传感器敏感校准算法

[发明专利]一种校准两轴地磁传感器软硬磁误差的方法-CN201010245167.6有效
发明人： 毛尧辉 -专利权人：美新半导体(无锡)有限公司
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种校准两轴地磁传感器软硬磁误差的方法，其包括有以下步骤，假定两轴地磁传感器水平放置时其x、y轴的原始输出数据符合一般椭圆公式ax2+bxy+cy2+dx+ey-f＝0(1)，设g(x，y；X)＝ax2+bxy+cy2+dx+ey＝AX＝f，X＝{a，b，c，d，e}，通过计算X的误差平方值并取其最小值，得出式(1)的解，a1x2+b1xy+c1y2+d1x+e1y-1＝0(8)，再通过旋转式(8)表示的椭圆得到新的无倾斜角的椭圆方程a2x2+c2y2+d2x+e2y+f2＝0，由此算出式(1)表示的一般椭圆的圆心坐标、长短轴及长轴与x轴正方向的夹角，最终得到去除软硬磁误差后的归一化数据。本发明能够有效校准两轴地磁传感器的软硬磁误差。
一种校准地磁传感器软硬误差方法

[发明专利]手持设备或移动设备翻转的识别方法-CN201010145685.0有效
发明人： 毛尧辉;蔡永耀 -专利权人：美新半导体(无锡)有限公司
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种手持设备或移动设备翻转的识别方法，其包括的主要步骤有采集手持设备或移动设备内三轴地磁传感器的信号数据并加以保存，将保存的数组归一化得到真实地反应地磁场强度的信号数组；将上述得到的x，y，z轴数组数据分别求均方差值，并与预先设定的阈值比较，从而识别出手持设备或移动设备是处于静止状态还是运动状态；记录并分析上述得到的x，y，z轴数组数据在手持设备或移动设备的坐标系内的象限；如果手持设备或移动设备经历的状态变化和象限变化符合设定条件，则被识别为发生了翻转。使用本发明方法可以使配置磁传感器的手持设备或移动设备在不增加部件、成本的情况下实现翻转识别功能。
手持设备移动翻转识别方法

[发明专利]图像稳定系统及其图像数据采集处理方法-CN201010103472.1有效
发明人： 毛尧辉;蔡永耀;杨宏愿 -专利权人：美新半导体(无锡)有限公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像稳定系统及其图像数据采集处理方法。其中图像稳定系统包括有抓图装置、三轴地磁传感器、微控制器以及图像输出显示装置。抓图装置用于获得多个连续图像数据，三轴地磁传感器用于获得抓图装置抓图时相应的地磁场强度信号值。而微控制器则是处理抓图装置、三轴地磁传感器获得的数据，将抓图装置获得的多个连续图像数据进行叠加得到一个清晰图像数据，传输给图像输出装置向外显示。本发明涉及的图像稳定系统及其图像数据采集处理方法，成本较低，便于较大范围内推广使用，具有较高的经济效益。
图像稳定系统及其数据采集处理方法

[发明专利]运动物体的导航定位系统-CN200910033023.1有效
发明人：马天;毛尧辉;司马惠泉;商忠民 -专利权人：美新半导体（无锡）有限公司
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动物体的导航定位系统，包括用于输出运动物体在x轴、y轴和z轴上的相应输出信号的磁感应装置，和对磁感应装置的输出信号进行处理得出运动物体航向角、俯仰角以及俯仰角的变化的控制器，其特征在于：所述控制器包括：将模拟信号转为数字信号的模数转换器；对输入的信号进行处理得出运动物体航向角、俯仰角以及俯仰角的变化的数据处理单元。本发明利用磁感应装置和控制器，可准确测量出运动物体航向角及俯仰角变化信息，快速准确地探测出运动物体是否在斜坡上，从而可以更准确地判断处于垂直方向重叠的路况的运动物体的位置，且结构简单、制造成本低。
运动物体导航定位系统

[实用新型]无线电脑控制笔-CN200720032882.5无效
发明人： 毛尧辉;梁庆;谢志雄;虞益挺;苑伟政;何洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2007-09-30 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线电脑控制笔，包括演示笔和无线数据接收装置。演示笔感测使用者手持演示笔移动时装置的运动加速度，并对加速度数据进行预处理，同时根据多个功能按键的不同状态来实现不同的功能，最后将数据通过射频发送模块发送出去。无线数据接收装置接收来自演示笔发送的数据，并将该信号转换为演示笔的位移轨迹信号，然后通过灵敏度计算得到计算机鼠标标记的位移轨迹数据，最后将此位移轨迹数据或特定的功能控制命令通过USB数据总线传输给计算机。本实用新型克服了普通遥控激光笔功能单一的缺陷，可以完全替代鼠标的功能。
无线电脑控制

[实用新型]电子音乐装置-CN200720032439.8无效
发明人：何洋;毛尧辉;王传清;吕湘连 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： G10H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新的电子音乐装置，属于电子音乐技术领域。该装置包括惯性传感器(102)、模数转换电路(104)、存储器(106)、微处理器(108)、音频滤波放大电路(110)、数模转换电路(112)、扬声器(114)和电源(116)，各部分都安装在手持装置(100)上。该装置通过惯性传感器检测挥动装置时产生的加速度或角速度，根据加速度或角速度值判断装置的运动状态并确定指令信号，根据预先设定的对应关系，从存储器中读取预先存储的真实乐器乐音声数据并输出发声，从而实现了通过挥动装置进行电子音乐演奏。本装置通过挥动实现电子音乐演奏，新颖有趣，具有体积小、便于携带的特点。可用作电子乐器、电子玩具等。
电子音乐装置

[发明专利]电子音乐产生方法-CN200710018416.6有效
发明人：何洋;毛尧辉;王传清;吕湘连;苑伟政 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G10H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的电子音乐产生方法，属于电子音乐技术领域。该方法通过检测挥动产生的加速度或角速度信号，根据加速度或角速度信号确定指令信号，按照预先设定的对应关系，根据指令信号从预先存储的真实乐器乐音声数据库中读取相应真实乐器乐音声数据并输出发声，从而实现了通过挥动产生的加速度或角速度信号触发产生电子音乐，是一种新的电子音乐产生方法，新颖有趣。可用作电子乐器、电子玩具等。
电子音乐产生方法

[发明专利]无线传感器网络路由方法-CN200610104889.3无效
发明人：张文涛;江曼;毛尧辉;李建华;李哲;伍文杰;杨红红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2006-11-13 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感器网络路由方法，用于无线传感器网络的组网以及信号的发送与接收。其步骤为：预先给每个节点分配独立ID，然后由汇聚节点向外扩展建立无线传感器网络，梯度依次增加，沿途节点计算出自己的工作效率N，并在自己的路由表中记录可与之通信的上一梯度节点ID及其对应的工作效率N，需要发送数据时，沿梯度递减方向传递数据，传递路径由节点决定，节点按概率P选取路由表中的一个上一梯度节点作为通信对象，从而使得节点工作次数平均，节点能量消耗均匀，网络工作稳定。
无线传感器网络路由方法

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