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[发明专利]电机控制系统、方法和车辆-CN202210199435.8在审
发明人：林家沛;陈炫伟;郝兴峰 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种电机控制系统、方法及车辆。该电机控制系统包括：控制器、驱动器、桥臂变换器、电机绕组和与电机绕组对应的霍尔传感器；控制器与驱动器连接，驱动器与桥臂变换器的桥臂开关管连接，用于在控制器的控制下控制桥臂开关管的导通状态，以实现电机换相，桥臂变换器的中点与电机绕组连接；霍尔传感器的安装位置使得生成的霍尔传感器信号的相位与对应的电机绕组的反向电动势的相位相差第一预设角度；控制器用于根据霍尔传感器信号、电机的目标转动方向和换相方向，通过驱动器和桥臂变换器控制电机换相。如此，可使电机绕组的电流相位超前其反向电动势的相位一定角度，从而抑制电机运转时的转矩脉动，提高电机运转的稳定性。
电机控制系统方法车辆

[发明专利]一种电芯组件、电池包及车辆-CN202210209506.8在审
发明人：谌维嘉;鲁鹏;万龙;彭青波;朱列群 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01M50/569 文献下载
摘要：本申请公开了一种电芯组件、电池包及车辆。该电芯组件包括至少两个电芯，至少两个所述电芯沿长度方向对接设置；还包括电芯支架、柔性电路板及连接片，所述电芯支架连接在相邻两个所述电芯之间的交界位置处；所述柔性电路板设置于所述电芯的顶面位置处；所述连接片固定在所述电芯支架上，并且所述连接片与所述电芯的极耳及所述柔性电路板均连接；所述连接片具有采样段，所述采样段位于所述电芯的顶面位置处，所述采样段被配置为：外部采样装置通过与所述采样段连接以对所述电芯进行采样。
一种组件电池车辆

[发明专利]列车测试方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310972826.3在审
发明人：刘孟洁;蒋萍;熊欢;戈军;刘阳 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种列车测试方法、系统、存储介质及电子设备，涉及轨道交通技术领域，以提高列车跑图测试的测试效率。所述方法包括：根据预设列车运行图，确定目标车次信息以及所述目标车次信息对应的目标列车；基于所述目标车次信息对所述目标列车进行跑图测试，并监控所述跑图测试过程中所述目标列车的目标状态；根据所述目标状态对所述跑图测试进行控制。
列车测试方法系统存储介质电子设备

[发明专利]列车控车方法、车载控制器、列车及存储介质-CN202310981964.8在审
发明人：谷天亮;冯哲 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车控车方法、车载控制器、列车及存储介质，该列车控车方法包括：获取列车的第一环境数据；在所述第一环境数据满足牵引力限制条件时，根据所述第一环境数据，确定目标限制比例；基于所述目标限制比例，对列车的目标牵引力进行限制。该方法可实现在第一环境数据满足牵引力限制条件时，利用第一环境数据确定的目标限制比例进行牵引力限制，可有效降低列车行驶过程中产生的噪音对人们正常生活的影响。
列车方法车载控制器存储介质

[发明专利]定子、电机和车辆-CN202310975949.2在审
发明人：朱文健;游斌 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种定子、电机和车辆，用于解决定子槽中导体排布方式无法有效削弱气隙磁场的5、7次谐波的技术问题。定子包括：铁芯，内壁沿周向间隔设置多个定子槽；以及绕组，包括至少两相线圈，各相线圈通过定子槽绕设至铁芯，线圈在定子槽内限定出多个导体层；其中，多个定子槽包括多个第一类定子槽，第一类定子槽包括第一穿线区和第二穿线区，第一穿线区包括第一子区域和第二子区域，第二穿线区包括第三子区域和第四子区域，第一子区域、第二子区域、第三子区域和第四子区域沿铁芯的径向依次排布；第一子区域和第三子区域容置同一相性的导体层，第二子区域和第四子区域容置同一相性的导体层，第一子区域与第二子区域容置不同相性的导体层。
定子电机车辆

[发明专利]图像数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210190580.X在审
发明人：齐明;王新传;刘修安;白玉;孙晓奇 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种图像数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质。通过第一解串器向至少一个第一成像部件和至少一个第二解串器发送同步信号，以通过第二解串器向至少一个第二成像部件发送同步信号；通过第一解串器获取至少一个第一图像数据；通过第二解串器获取至少一个第二图像数据；通过第一解串器将至少一个第一图像数据拼接为第一解串器拼接数据；通过第二解串器将至少一个第二图像数据拼接为第二解串器拼接数据；通过图像处理器对第一解串器拼接数据和第二解串器拼接数据进行图像合成处理，得到合成图像。本发明通过多个解串器同步对图像数据进行处理，突破了单解串器处理多路图像数据的局限性，可提高图像数据处理效率和准确率。
图像数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]主动泄放系统及汽车-CN202210181766.9在审
发明人：郑乐平;王俊龙;刘国权;王亮;薛鹏辉 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动泄放系统及汽车。该主动泄放系统包括母线电容、DCDC模块、H桥臂电路和充电电路模块；DCDC模块，与母线电容相连，用于母线电容处于泄放工况时，输出第一泄放电流；H桥臂电路，与DCDC模块相连，用于对第一泄放电流进行直流转交流，输出第二泄放电流；H桥臂电路包括电机控制器的第一全桥电路中的一个第一单相桥臂和发电机控制器的第二全桥电路中的第二单相桥臂；充电电路模块，与H桥臂电路相连，用于储存第二泄放电流对应的能量。本技术方案能够减少主动泄放系统的电路复杂度，并降低电路成本。
主动系统汽车

[发明专利]车辆及其主动减振的控制方法和整车控制器-CN202210187935.X在审
发明人：秦涛;王春生;许伯良;熊伟;曹安 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其主动减振的控制方法和整车控制器，方法包括：获取电机的转速；分别利用第一低通滤波器和第二低通滤波器对转速进行滤波，得到第一滤波转速和第二滤波转速，并根据第一滤波转速和第二滤波转速得到转速波动值；根据转速得到主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩；根据转速波动值、主动减振调节系数和主动减振限幅扭矩，得到主动减振扭矩；根据主动减振扭矩，通过电机控制器对电机进行控制。由此，该方法，适用于工况广且实施简单易验证，使得消除车辆抖动的成本更低、效果更好。
车辆及其主动控制方法整车控制器

[发明专利]悬架系统和车辆-CN202210187980.5在审
发明人：关焯辉;廖银生;张宏洲;黄泰硕;黄飞 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架系统和车辆。悬架系统包括多组减振总成和多个液压作动器，每组减振总成均对应设置液压作动器，每组减振总成包括空气弹簧，在高度方向上，空气弹簧与液压作动器相连；每个液压作动器包括缸体、活塞和活塞杆，缸体用于盛放油液，活塞可移动地与缸体配合，活塞杆的一端与活塞相连，活塞杆的另一端伸出缸体，液压作动器被构造成缸体内油液量能够变化以调整减振总成与液压作动器复合而成的整体结构的整体高度。该悬架系统的刚度与高度能够独立进行调整，调整范围更大，并且能够更快的调整车身姿态，确保车身高度的稳定性，使得车辆能够兼具良好的舒适性、通过性和操作稳定性。
悬架系统车辆

[发明专利]制动方法和制动装置-CN202210190715.2在审
发明人：余敏;李大为;廖银生;黄泰硕 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动方法和制动装置，所述制动方法包括：获取制动踏板深度信息；根据所述制动踏板深度信息判断确定车辆的制动状态，根据所述制动状态控制车辆采取对应制动策略对车辆进行制动，其中，所述制动踏板深度信息包括制动踏板行程以及制动踏板变化速率；所述制动状态包括轻度制动状态、中度制动状态以及应急制动状态。根据本发明实施例的制动装置，可以根据制动踏板深度信息等判定驾驶员的驾驶意图，并根据驾驶意图调整车辆的制动状态，以优化制动策略。
制动方法装置

[发明专利]车辆稳定控制方法、车载控制器、系统和汽车-CN202210193194.6在审
发明人：张展鹏;廖银生;童云春;王鑫;刘鹏 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆稳定控制方法、车载控制器、系统和汽车。该方法包括：获取当前坡道工况对应的当前车辆数据；判断所述当前车辆数据是否满足所述当前坡道工况对应的已失稳条件；若所述当前车辆数据满足所述已失稳条件，则执行车辆稳定操作。本发明可在车辆当前数据满足已失稳条件时，执行车辆稳定操作，消除车辆失稳因素，维持车辆稳定，防止车辆翻车，从而保障车辆的安全行驶。
车辆稳定控制方法车载控制器系统汽车

[发明专利]车辆及其远程召唤方法和召唤装置-CN202210173388.X在审
发明人：梁宏锦;刘杰 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其远程召唤方法和召唤装置，所述方法包括：接收并响应于目标车辆的召唤命令，获取目标车辆的周围环境信息；在根据周围环境信息确定目标车辆的行驶方向存在障碍车辆时，获取障碍车辆的移车信息，移车信息用于通知障碍车辆的车主进行移车；在确定障碍车辆移开后，控制目标车辆自动行驶至目标位置。本发明的召唤方法，能够提升车辆召唤智能程度，且实用性强，给用户的出行带来极大的便利。
车辆及其远程召唤方法装置

[发明专利]电机弱磁控制方法、电机控制器及新能源汽车-CN202210179280.1在审
发明人：温伟平;李根;曹正坤;赵伟冰 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机弱磁控制方法、电机控制器及新能源汽车，方法包括：根据电机的三相电流值，得到d轴和q轴电流值；根据转矩给定值、电机的转速和直流母线电压，查预先标定的弱磁控制表得到d轴和q轴电流参考值、d轴和q轴电压饱和限幅值；通过电流PI调节器根据d轴电流参考值、d轴电流值、q轴电流参考值和q轴电流值，得到d轴电压值和q轴电压值；利用d轴电压饱和限幅值对d轴电压值进行限制，得到d轴电压调节值，并利用q轴电压饱和限幅值对q轴电压值进行限制，得到q轴电压调节值；根据d轴电压调节值和q轴电压调节值生成SVPWM调制波，控制电机。由此，能够增强电机控制系统抗干扰能力、提高电压利用率、增大电机输出功率。
电机控制方法控制器新能源汽车

[发明专利]车辆、充放电系统、能量转换装置及其控制方法-CN202210175857.1在审
发明人：刘文昉;郑乐平;刘国权;薛鹏辉;王亮 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆、充放电系统、能量转换装置及其控制方法，能量转换装置包括母线电容、桥臂变换器、第一接触器、电机、充放电模块，第一接触器的公共端连接桥臂变换器，第一接触器的第一切换端连接电机，第一接触器的第二切换端连接充放电模块，通过在充放电模块中设置多个充放电线圈，当进入充放电模式时，控制第一接触器的公共端与第二切换端连接，使电池、母线电容、桥臂变换器、第一接触器以及充放电模块形成充放电电路，通过控制充放电电路工作实现车辆无线充电和无线放电功能，提高车辆的应急生存能力，同时采用多相充放电线圈的形式，可以提高无线充电放电的功率等级，节约了充放电时间。
车辆放电系统能量转换装置及其控制方法

[发明专利]车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置-CN202210189831.2在审
发明人：李毅;蔡其书;廖银生;黄泰硕;张蕾 -专利权人： 比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置，所述方法包括：获取车辆的左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩；根据左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩获得转向助力补偿扭矩；获取电机助力扭矩，并接收车辆矢量控制器的矢量控制请求；根据电机助力扭矩与转向助力补偿扭矩确定转向助力补偿扭矩满足补偿需求时，根据电机助力扭矩和转向助力补偿扭矩获取驱动车轮转向扭矩，并根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制。本发明的补偿方法，根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制，能够保证车辆行驶的稳定及安全，给驾驶员提供良好的驾驶手感。
车辆及其矢量控制转向助力补偿方法装置