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- [实用新型]一种粉料夯实机构及装料机-CN202220454797.2有效
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苏小波;张伟伟;殷凡;赵笑筝;李永善;田野
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四川波凡同创机器人有限公司
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2022-03-01
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2022-06-21
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B65G65/32
- 本实用新型属于粉料装填设备技术领域，公开了一种粉料夯实机构，包括：装料桶；夯实组件，设于所述装料桶的外侧，并具有围绕装料桶分布的多个振动部；以及升降驱动组件，连接于所述夯实组件，用于使所述夯实组件沿所述装料桶的轴向移动；同时，也公开了一种装填机。本实用新型的夯实组件和升降驱动组件，夯实组件可通过其多个周向分布的振动部对装料桶以周向的振动方式进行夯实，并且升降驱动组件的纵向带动下，可进一步实现对装料桶全身位的夯实，使得夯实效果更好，也避免了人工夯实而导致的工作效率低、质量不均衡的问题，并且通过装填机可实现自动的上料、称料、翻倒和夯实等功能，提高了生产效率，降低了生产成本，更为实用。
- 一种夯实机构装料
- [实用新型]负载质心调节装置-CN202022662067.5有效
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刘雷;殷凡
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广东博智林机器人有限公司
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2020-11-17
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2021-07-20
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G01M1/12
- 本实用新型公开了一种负载质心调节装置，包括：基座；配重块，所述配重块可活动地设在所述基座上；水平位移机构，所述水平位移机构用于驱动所述配重块沿水平方向移动；角度调节机构，所述角度调节机构用于驱动所述配重块绕竖向轴旋转；高度调节机构，所述高度调节机构用于驱动所述配重块竖向移动。根据本实用新型实施例的负载质心调节装置，通过水平位移机构、角度调节机构和高度调节机构的配合作业，整个负载质心调节装置可以建立起质心的(x,θ,z)三个变量的坐标系。通过对三个变量的调节，可以获得不同质心位置的负载质心调节装置。由此便于负载质心调节装置适于移动底盘，并用以模拟不同机器人上装的质心位置，从而能够提升测试效率。
- 负载质心调节装置
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